ABB工业机器人常见故障处理 1. 开机示教器显示如下   1) 如果机器人开机,示教器一直显示connecting to the robot controller,如上图(robotware版本是白色界面,提示关键字一样),如何处理? 2) 上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接 3) 未建立连接的原因包括: a) 机器人主机故障 b) 机器人主机内置的cf卡(sd卡)故障 c) 示教器到主机之间的网线松动等 4) 如何处理? a) 检查主机是否正常,检查主机内sd卡是否正常?

ABB机器人设置安全区.中断(案例版) 1.概述 在如今机器人中普遍会设置机器人的安全区域,也可以理解为工作范围.主要目的是为了机器人运行时的安全性和可靠性.ABB机器人也不例外,下面我们就讲讲ABB机器人安全区域的设定. 2.设置安全区基本知识   第一步:定义该全局变量的类型:长方体(WZBoxDef).圆柱(WZCylDef).球形(WZSphDef) 第二步:定义启动全局区域:带输出(WZDOSet).启动临时全局区域(WZEnable)   第三步:停用临时全局区域监控(WZDisab

问题: 安装ubuntu20.04 TLS系统后,开机卡在"A start job is running for wait for network to be Configured"等待连接两分多钟.(启动作业正在运行,等待配置网络) 解决办法: 1.进入该目录下,修改配置文件. kuaibang@face:~$ cd /etc/systemd/system/network-online.target.wants/ 2.在[Service]下添加 TimeoutStartSec=2se

[环境] ABB机器人1520,IRC5,RobotWare5.6,Win10 64bits,RobotStudio6.0 [过程和表现] 由于项目需要和机器人通信,DeviceNet又不能满足要求,所以添加了一块串口的扩展板. (这里鄙视供应商一万遍,这个模块都没有给我们配,还要自己后来再买,倒是没多少钱,关键是耽误了好多时间.) 这里有个插曲要说一下: ABB机器人没什么文档,所以另外一块板子上也有九针的接口,以为是串口,其实不是. 所以用到的同学要直接看DSQC1000上面有没有接口,没有

ROS(indigo)ABB机器人例子 参考网址: 1  http://wiki.ros.org/Industrial 2  http://wiki.ros.org/abb 3  https://github.com/ros-industrial/abb 4  https://github.com/ros-industrial/abb_experimental 下载功能包,编译后使用. 如果一切正常,可以看到如下使用场景. 当然也支持ABB RobotStudio 5.x 6.x版本联调,同时能

原文网址:http://bbs.gfan.com/android-3440837-1-1.html 之前呢,有好多机油问我关于刷机卡屏的问题,我解答了好多,但一一解答太费事了,在这里给大家发个贴吧.其实我在ROM的教程里有说,只是说的含糊,可能大家也没完全领会吧.    解决方法有两个,第一就是WIPE.有可能是当初没有WIPE干净,有残留,所以刷机后再WIPE一遍.刷机前尽量把内存卡中运行自动生成的文件夹删掉,因为这些文件也可能影响系统的稳定运行.    下面是重点,就是刷入BOOT.IMG.

之前对机械臂了解较少,这方面知识比较匮乏.只使用过PowercCube六自由度机械臂. 感谢ABB公司何老师的耐心指导. 学习资料汇总:(最重要的ABB Robot 官网就不列出了,这里以中文资料为主) ABB:https://abb.ke.qq.com/ 工业机器人:https://jqr.ke.qq.com/ 可以查看全部课程,选择合适学习,有视频讲解并配有测试. 网盘地址:http://pan.baidu.com/share/home?uk=773354326 教程主页:http://ww

一台Win7老机器,多年未清理,用DISM++清理后,开机重启一直卡在Windows Update 35%转圈圈数小时,无法进入系统. 强制按关机键,F8进入安全模式依然同样现象. 查阅MSDN后,有人提到用DISM撤销上次的系统操作可解决问题. 用WinRE恢复模式或WinPE启动,运行如下的命令,其中X:为Win7系统所在盘符. DISM /Image:X:\ /Cleanup-Image /RevertPendingActions 重启后,发现问题已解决,直接进入了Win7登录界面.

BB机器人为用户提供了大量便捷的二次开发及应用工具,PCSDK就是其中一项. 1) 首先,机器人使用PCSDK,必须要有pc interface选项. 2)此处举例使用C#编写简单界面,实现与机器人数据的读取和写入 3)pc连接上机器人后,点击显示,如下图,显示内容为reg6的值 4)对机器人reg7写入数值98,如下图

CentOS开机的时候卡在进度条一直进不去 重启,按f5键进度条/命令行界面方式切换,确认卡问题后处理就好 我这边卡在redis服务,设置为开机启动但是一直服务启动不起来 重启按住"e"键,进入启动菜单: 接着按e进入编辑第一项: 然后移动到第二项kernel...接着按e进入编辑 在后面添加single 进入单用户模式 回车保存后,启动系统 成功进入系统,把Redis服务开机启动给取消掉 chkconfig redis off 重启后可以正常进入系统

61的地址需要在上面的地址范围段之内 问题现象] 无盘客户机启动获取DHCP后卡在tftp界面提示:PXE-E11: ARP timeout,如下图: [原因说明] 客户机的IP地址与服务器IP地址不在同一个网段. [解决方案] 修正为一致的IP段. [问题分析] 根据现象界面显示服务器IP地址:192.168.30.1,子网掩码:255.255.255.0,客户机IP地址:192.168.40.100,子网掩码:255.255.255.0,网关:192.168.40.1;由此信息可以判断客户机

问题描述: ①Ubuntu通过再生龙从一台笔记本还原到另外一台笔记本(硬盘到硬盘),开机后卡在自检界面: ②备份前的笔记本为17年发布的笔记本,还原后的笔记本为2020款发布的笔记本 从网上搜了一大篇,基本确认为显卡驱动的问题,下面列出我的操作方法: 1.通过CTRL+ALT+F1键进入字符界面,查看硬件显卡相关信息 lspci | grep -i vga lspci | grep -i nvidia 2.使用PPA仓库进行自动化安装 apt-get purge nvidia* add-apt-

工具坐标(tool): 使tcl坐标偏移到工具上,例如焊接工作,使机器人工作点切入焊枪点上 mass:工具的重量 xyz:偏移距离的大小 验证:通过手动模式,切换至自定义工具,重定向 工件坐标(wobj): 通过三点法定义 x1,x2,y1 作用:定义工件坐标后,如更改机器人位置后,只需要重定义x1,x2,y1  不用更改程序之前定义的路径 有效载荷(load): 载荷,定义机器人的有效载荷等,如搬运机器人 转载注明出处:https://www.cnblogs.com/jum-bolg/p/10

1.出现故障的原因:A.通过手动更换镜像导致Boot Loader Menu Run primary image (7.0.220.0) - ActiveRun backup image (7.0.220.0)Change active boot imageClear configurationFormat FLASH DriveManually update imagesEnter selection: 6 B.版本之间不能直接升级导致C.Flash被erase了 故障现象:.......lo

[参考]http://blog.csdn.net/simeone18/article/details/8580592 [方法一] 假设无线网卡代号为wlan0,无线AP的essid为:TheWiFi,密码为:ThePassword,WPA加密 添加如下内容至 /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-wlan0 DEVICE="wlan0" BOOTPROTO="dhcp" HWADDR="00:5E:4D:1A:2C:3B

1.现象如下 Linux Windows 2.原因 其实,这不是卡住了,而是告诉我们.数据库已经启动,而且这个东东还不能关掉,关掉意味着数据库也关了.一开始我也是傻逼逼的在那等了一天,哎.... 3.处理方法 Linux 对于Linux比较纠结,因为Linux命令窗口直接Ctrl+C退出,那么mongod就会被关闭啊!!!那怎么解决呢? 我是直接把它扔到后台运行的. # mongod -f /data/mongo/mongodb.cnf & Windows 这个就好办多了.重新开个命令窗口就行了

源程序:https://github.com/935094505/ABB-socket-communication 程序范例 觉得有帮助,别忘了打赏下

MODULE MainModule VAR signaldi signaldi14; PROC main() //di14_test 数字输入信号 WHILE di14_test = DO ycld; SetGO go_07deng, ; // 灯 组信号 FOR i FROM TO DO pmd; ENDFOR ENDWHILE ENDPROC PROC line_ligth() //流水灯 SetGO go_07deng, ; WaitTime ; SetGO go_07deng, ; Wa

平台:S3C6410+WinCE6.0 问题现像: 当启用UART0也就是COM1时,无论插没插USB线,一开机,它都会弹出个USB连接的窗口, 原因分析: 是因为在三星原版本BSP里的串口驱动上制定了UART0为modem(unimodem),没有人打开串口但串口有数据时,会引发modem事件,导致系统以为有人在连接,所以尝试连接主机,我在注册表中尝试过把unimodem弄掉但还是没有解决. 在SMDK6410.BAT把UART0关闭,打开UART3,就没有出现这个问题.所以打算在注册表里把U

Gazebo以及相关参考文献,参考: ROS(indigo)ABB机器人MoveIt例子 这里需要配置RobotStudio,请参考ROS官网教程.下面列出要点:   window端配置结束后,在Ubuntu中启动ROS和MoveIt!就可以规划并控制RobotStudio中机器人运动,如下:       ----