ABB工业机器人常见故障处理 1. 开机示教器显示如下   1) 如果机器人开机,示教器一直显示connecting to the robot controller,如上图(robotware版本是白色界面,提示关键字一样),如何处理? 2) 上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接 3) 未建立连接的原因包括: a) 机器人主机故障 b) 机器人主机内置的cf卡(sd卡)故障 c) 示教器到主机之间的网线松动等 4) 如何处理? a) 检查主机是否正常,检查主机内sd卡是否正常?

或许大家在工作或生活中有接触到VPN,如果使用Windows自带的VPN来连接,每次开机要像宽带拨号那样,右击该VPN连接图标,然后选择“连接”(如果未记住密码甚至还要输入密码),然后点击确定,有点麻烦. 此时,我们应该可以使用批处理来完成这个工作. 而且,如果需要每次开机都连接VPN,我们可以添加一个VPN的批处理来完成,然后我们可以将这个批处理放在“开始”-“启动”目录中(但我建议最好是设定计划任务来启动,并设定为每次开机时启动.) 连接VPN批处理: @echo offrasdial “D

一.设置开机自动连接网络1.用root账号登录2.打开etcsysconfignetwork-scrpts目录3.vi ifcfg-eth04.将ONBOOT改为yes 二.没有图形界面如何连接网络1.ifconfig -a 查看网络配置2.ifup eth0(上述命令查看的网卡设备)

1.RYU控制器改动监听port 在ryu/ryu/ofproto以下的ofproto_common.py watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvc2ltb25nZWVr/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Center" alt=""> 这个以下进行改动.感谢@北京-御宅小受@独行虾 2.Mininet在custom自建拓扑

1.前言 之前买了一个工控机,装过几个OS(linux 发行版),但是一直没有细研究过流程,只是停留在能用就不管了,工控机自带无线网卡(和俩个有线网口),所以这篇文章好好介绍如何开机自动连接WIFI(无图形化界面). 2.安装软件 首先系统我安装的是 ubuntu 18.04 server版 ,安装过程不必赘述. 要连接家里的wifi,首先要知道家里wifi的加密模式,是否为WEP模式. 无密码/WEP模式可直接使用以下命令连接: sudo iw dev wlan0 connect [网络 SS

       1.右击无线网络图标的“编辑连接”. 2.在“无线”选项卡里,选择“编辑”. 3.在“无线安全性”选项卡里,输入无线密匙,并选中左下角的“对所有用户可      用”的选项点击应用,会提示输入用        户密码以授权. 4.然后点击无线网络图标,点击无线网络的名字,即可自动连接至无线网络. 以后每次开机,都不会再提示输入密匙才能连接无线网络了.

自己调试的编队PID算法,效果也还可以,具体使用教程参考视频链接: http://v.youku.com/v_show/id_XMTUwNjc3NjMyNA 仿真中三个机器人保持编队,做直线运动,队形和参数都可以调整. 仿真结束后,编队数据直接推送的MATLAB中,用于曲线绘制,并分析. 源代码下载地址:http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9514411 --------

之前通过hook技术实现了微信pc端发送消息功能,如果在结合图灵机器人就能实现微信聊天机器人. 代码下载:http://blog.yshizi.cn/131.html 逻辑如下: 下面我简单介绍一下步骤. 首先,你需要下载我的微信助手,下载地址请参考我的博客文章: 通过对微信pc hook实现微信助手. 申请图灵机器人,并认证.申请地址,使用api接入并获取apikey(详细请参考图灵机器人官网) . 使用php实现访问图灵机器人api. php实现代码如下: <?php class Tulin

欢迎来到微软机器人编辑器使用教程,从这里开始,创建一个简单的机器人. 在该系列文章中,每一篇都将通过添加更多的功能来构建机器人.当完成教程中的全部内容后,你将成功的创建一个天气机器人(Weather Bot).在本系列中将学会以下内容: 1)创建一个简单的对话天气机器人 2)在机器人中提出问题,并获取从HTTP API获取响应 3)在机器人中增加帮助提示和取消功能 4)使用语言生成功能(LG: Language Generation) 5)把机器人的回复转换为卡片 6)添加LUIS功能,理解自然

用root登陆系统 修改/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-enpxxxxxx(xxx)文件,其内容原本如下 TYPE=Ethernet BOOTPROTO=dhcp DEFROUTE=yes PEERDNS=yes PEERROUTES=yes IPV4_FAILURE_FATAL=no IPV6INIT=yes IPV6_AUTOCONF=yes IPV6_DEFROUTE=yes IPV6_PEERDNS=yes IPV6_PEERROUTES=yes

BB机器人为用户提供了大量便捷的二次开发及应用工具,PCSDK就是其中一项. 1) 首先,机器人使用PCSDK,必须要有pc interface选项. 2)此处举例使用C#编写简单界面,实现与机器人数据的读取和写入 3)pc连接上机器人后,点击显示,如下图,显示内容为reg6的值 4)对机器人reg7写入数值98,如下图

http://www.viblue.com/archives/5587.htm 一.机器人简介: 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置.它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动.它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业.建筑业,或是危险的工作[1]. 同时,机器人的研究和开发制造一直将下面三条原则作为机器人开发的准则.即: 第一条:机器人不应该伤害人类: 第二条:机器人应该遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外: 第三条:机器人应能

完美的教程,没有之一,收藏学习. 目的 本文手把手教你在 Mathematica 软件中搭建机器人的仿真环境,具体包括以下内容(所使用的版本是 Mathematica 11.1,更早的版本可能缺少某些函数,所以请使用最新版.robinvista2@gmail.com).  1 导入机械臂的三维模型  2 (正/逆)运动学仿真  3 碰撞检测  4 轨迹规划  5 (正/逆)动力学仿真  6 控制方法的验证  不妨先看几个例子: 逆运动学 双臂协作搬运 显示运动痕迹 (平移)零空间运动  无论你是

摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 1.0.本教程教你写实际的ros程序,控制自己的机器人.采用的是PC端的ubuntu+ros.终端为了能够使用低成本的里程计 ,陀螺仪 ,加速度计,超声波等传感器,采用STM32控制器.两者通过串口通信,交互数据.所有代码都有认真学习的必要.前提是你以经在ros.wiki或者书本上了解了ros 下的 话题,消息,节点等名词. 2.0.由于ros官方采用tuitlesim仿真器,我们再次也按照这

芯师爷语据 知名市场研究机构IDC发布报告称,预计到2019年,全球机器人及相关服务上的投入将达到1350亿美元,较2015年的710亿美元增长近一倍.报告称,机器人相关投资预计将以每年17%的速度增长,增长最快的将是制造业,然后是资源.医疗保健和交通运输行业. 国内外机器人厂商大集合 1.发那科(FANUC) 公司简介:是日本一家专门研究数控系统的公司,成立于1956年.是世界上最大的专业数控系统生产厂家,占据了全球70%的市场份额.FANUC1959年首先推出了电液步进电机,在后来的若干年中

同样,从个人微信公众号Nao(ID:qRobotics)搬运. 前言 先放一个ROS Industrial一周年剪辑视频. ROS已经发布八周年了,在国外科研机构中非常受欢迎.目前,以美国西南研究院为首的几位大佬开始尝试将ROS应用在工业机器人中,上面这个视频就是ROS-I项目一周年的进展情况. 为了说明讲清楚ROS,我就从ROS是什么,为什么使用ROS,如何使用ROS三个方面展开. △出自今年<机器人视觉与应用>课程本人制作的课件 是什么 ROS是Robot Operating System

钉钉作为企业办公越来越常用的软件,对于企业内部自研系统提供接口支持,以此来打通多平台下的数据,本次先使用最简单的钉钉群机器人完成多种形式的消息推送,参考钉钉开发文档中自定义机器人环节,此次尝试所花的时间不多,但有几个地方是需要注意的. 一.钉钉群中建立机器人获取WebHook地址 首先得有一个钉钉群,如果没有得自行创建一个了,通过群内右上角菜单中找到群机器人然后添加一个自定义机器人 并设置消息推送开启(默认是开启),复制下一行的webhook地址,该地址将作为后面消息推送的地址 完成即可,如果不

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发