一.前戏 条件:从安全点,到工具区域夹取工具(笔),到工作区域,判断数字信号 Di1 =1 ,Ture :画方,False:画圆,回到工具区域放下工具(笔),回到安全点 二. 准备工作 校准tcp工具坐标(鼻尖) 配置数字输入Di1 校准关键点(安全点,工具区域点,工作区域点) 线性 三. 伪代码 step1: TO wobj_space get wobj; step2:    TO work_space ; step3:     IF Di1=1 THEN //Draw rectangle;

之前看信号的时候,没有太注意不同信号的对比．今天再次看到的时候,突然感觉对一些信号,非常相似,乃至非常容易混淆．今天周末就抽空总结一下． 一.关闭进程信号 常见的4中关闭进程信号是SIGKILL,SIGINT,SIGTERM,SIGQUIT. SIGKILL,就是为了关闭进程用的,无法捕获以及忽略．场景是,管理员把一些占用资源的进程或者无法掌控的孤儿进程杀死． SIGINT,interrupt(中断)进程,这个是可以捕获以及忽略.可以使用ctrl+c发出信号,直接发给父进程以及子进程,这样的话就

博客逐步迁移到,独立博客,原文地址 http://www.woniubi.cn/two_groups_signal_difference/ 之前看信号的时候,没有太注意不同信号的对比．今天再次看到的时候,突然感觉对一些信号,非常相似,乃至非常容易混淆．今天周末就抽空总结一下． 第一组 关闭进程信号 常见的4中关闭进程信号是SIGKILL,SIGINT,SIGTERM,SIGQUIT. SIGKILL,就是为了关闭进程用的,无法捕获以及忽略．场景是,管理员把一些占用资源的进程或者无法掌控的孤儿进程

ABB机器人设置安全区.中断(案例版) 1.概述 在如今机器人中普遍会设置机器人的安全区域,也可以理解为工作范围.主要目的是为了机器人运行时的安全性和可靠性.ABB机器人也不例外,下面我们就讲讲ABB机器人安全区域的设定. 2.设置安全区基本知识   第一步:定义该全局变量的类型:长方体(WZBoxDef).圆柱(WZCylDef).球形(WZSphDef) 第二步:定义启动全局区域:带输出(WZDOSet).启动临时全局区域(WZEnable)   第三步:停用临时全局区域监控(WZDisab

题目:POJ1269 题意:给你两条直线的坐标,判断两条直线是否共线.平行.相交,若相交,求出交点. 思路:直线相交判断.如果相交求交点. 首先先判断是否共线,之后判断是否平行,如果都不是就直接求交点了. #include <iostream> #include <string.h> #include <stdio.h> #include <algorithm> #include <math.h> #include <queue> #

Jack Straws In the game of Jack Straws, a number of plastic or wooden "straws" are dumped on the table and players try to remove them one-by-one without disturbing the other straws. Here, we are only concerned with if various pairs of straws are

题目 解答 思路 具体实现代码 总结 题目 题目来自 慕课网 JavaScript 深入浅出 1-6 编程练习 请在 index.html 文件中,编写 arraysSimilar 函数,实现判断传入的两个数组是否相似.具体需求: 数组中的成员类型相同,顺序可以不同.例如 [1, true] 与 [false, 2] 是相似的. 数组的长度一致. 类型的判断范围,需要区分: String, Boolean, Number, undefined, null, 函数, 日期, window. 当以上

python使用wxpy模块提供的微信API接口实现两两群组的消息同步 安装模块: pip install wxpy 注意:需要同步的微信群需要保存到通讯录中 以下是自己闲来无事写的代码,暂时还存在以下几个问题,有能优化的大佬可以讨论下: 1.暂时同步不了大文件,测试发现超过40M的文件无法同步: 2.频发发送消息时可能导致有的消息丢失: 3.项目不稳定,有时会掉线,脚本需要重启后重新登录微信 直接上代码 import timefrom wxpy import * # 用同步的微信群,为双重列表

Why underscore 最近开始看 underscore.js 源码,并将 underscore.js 源码解读 放在了我的 2016 计划中. 阅读一些著名框架类库的源码,就好像和一个个大师对话,你会学到很多.为什么是 underscore?最主要的原因是 underscore 简短精悍(约 1.5k 行),封装了 100 多个有用的方法,耦合度低,非常适合逐个方法阅读,适合楼主这样的 JavaScript 初学者.从中,你不仅可以学到用 void 0 代替 undefined 避免 u

1.实现目标 输入:两个日期 输出:两个日期相差的天数 2.代码实现 方法1: 通过Calendar类的日期比较.注意:这里需要考虑一下: 日期是跨年份的,如一个是2012年,一个是2015年的   年份是分闰年和平年的,各自的天数不同 /** * date2比date1多的天数 * @param date1 * @param date2 * @return */ public static int differentDays(Date date1,Date date2) { Calendar

java integer对象判断两个数字是否相等,不一定对 问题发生的背景:javaweb的项目,起先,因为在java中实体类中的int类型在对象初始化之后会给int类型的数据默认赋值为0,这样在很多地方就会出现不必要的错误,比如没有判断之后就来计算分页,那么就可能出现页码为负数的情况,同时我也看了一片相关的blog,大概意思就是在javaweb中出现的这个问题,尽量不要用int. 好了受了这些影响,我在实体类里很多地方就用了integer类型,前几天都没有发现问题,在昨天做一个数据库相关的操作

描述 子网掩码是用来判断任意两台计算机的IP地址是否属于同一子网络的根据.子网掩码与IP地址结构相同,是32位二进制数,其中网络号部分全为“1”和主机号部分全为“0”.利用子网掩码可以判断两台主机是否中同一子网中.若两台主机的IP地址分别与它们的子网掩码相“与”后的结果相同,则说明这两台主机在同一子网中. 示例:I P 地址  192.168.0.1子网掩码  255.255.255.0 转化为二进制进行运算: I P 地址 11010000.10101000.00000000.00000001

Home Web Board ProblemSet Standing Status Statistics   Problem D: 判断两个圆之间的关系 Problem D: 判断两个圆之间的关系 Time Limit: 1 Sec  Memory Limit: 128 MBSubmit: 381  Solved: 325[Submit][Status][Web Board] Description 定义Point类,包括double类型的两个属性,分别表示二维空间中一个点的横纵坐标:定义其必要

c标签判断两个值是否相等 Integer用:${user1.id eq user2.id}:int用:${user1.id == user2.id} 测试代码如下:<c:if test="${not empty listByParentId }">    <c:forEach items="${listByParentId }" var="listByParentId">       <c:if test="

[环境] ABB机器人1520,IRC5,RobotWare5.6,Win10 64bits,RobotStudio6.0 [过程和表现] 由于项目需要和机器人通信,DeviceNet又不能满足要求,所以添加了一块串口的扩展板. (这里鄙视供应商一万遍,这个模块都没有给我们配,还要自己后来再买,倒是没多少钱,关键是耽误了好多时间.) 这里有个插曲要说一下: ABB机器人没什么文档,所以另外一块板子上也有九针的接口,以为是串口,其实不是. 所以用到的同学要直接看DSQC1000上面有没有接口,没有

我最近刚学java,今天编程的时候就遇到一个棘手的问题,就是关于判断两个字符串是否相等的问题.在编程中,通常比较两个字符串是否相同的表达式是“==”,但在java中不能这么写.在java中,用的是equals(); String name = new String("sunzhiyan"); String age = new String("sunzhiyan"); if(name ==age){ System.out.print("相等");

功能点  判断某个IP地址是否合法 判断两个IP地址是否在同一个网段中 判断两个IP地址的大小关系 知识准备 IP协议 子网掩码 Java 正则表达式 基本原理 IP地址范围 0.0.0.0- 255.255.255.255,包括了mask地址. IP地址划分 A类地址:1.0.0.1-126.255.255.254 B类地址:128.0.0.1-191.255.255.254 C类地址:192.168.0.0-192.168.255.255 D类地址:224.0.0.1-239.255.255

JavaScript是一种常用的脚本语言,这也决定了其相对于其他编程语言显得并不是很规范.在JavaScript中判断两字符串是否相等 直接用==,这与C++里的String类一样.而Java里的等号则是判断两字符串的引用是否一样,判断实体需要用equals()方法,或 者compareTo()方法,这里需要强调的是equals()方法的参数类型,其参数类型绝对不是String类,而是Object类,咱不止一次看 到国内一些教程写的是String类(o(╯□╰)o) 大家可以看看JDK的源码:

二.参考资料 1.java 判断两个时间相差的天数 2.java计算两个日期之间相差天数和相隔天数详解

ROS(indigo)ABB机器人例子 参考网址: 1  http://wiki.ros.org/Industrial 2  http://wiki.ros.org/abb 3  https://github.com/ros-industrial/abb 4  https://github.com/ros-industrial/abb_experimental 下载功能包,编译后使用. 如果一切正常,可以看到如下使用场景. 当然也支持ABB RobotStudio 5.x 6.x版本联调,同时能

Input: 1 1 / \ / \ 2 3 2 3 [1,2,3], [1,2,3] Output: true Example 2: Input: 1 1 / \ 2 2 [1,2], [1,null,2] Output: false Example 3: Input: 1 1 / \ / \ 2 1 1 2 [1,2,1], [1,1,2] Output: false 判断两个二叉树是否相等. 一:使用递归. public boolean isSameTree(TreeNode p, Tre