ABB工业机器人常见故障处理 1. 开机示教器显示如下   1) 如果机器人开机,示教器一直显示connecting to the robot controller,如上图(robotware版本是白色界面,提示关键字一样),如何处理? 2) 上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接 3) 未建立连接的原因包括: a) 机器人主机故障 b) 机器人主机内置的cf卡(sd卡)故障 c) 示教器到主机之间的网线松动等 4) 如何处理? a) 检查主机是否正常,检查主机内sd卡是否正常?

工具坐标(tool): 使tcl坐标偏移到工具上,例如焊接工作,使机器人工作点切入焊枪点上 mass:工具的重量 xyz:偏移距离的大小 验证:通过手动模式,切换至自定义工具,重定向 工件坐标(wobj): 通过三点法定义 x1,x2,y1 作用:定义工件坐标后,如更改机器人位置后,只需要重定义x1,x2,y1  不用更改程序之前定义的路径 有效载荷(load): 载荷,定义机器人的有效载荷等,如搬运机器人 转载注明出处:https://www.cnblogs.com/jum-bolg/p/10

Win32 OpenProcess打开进程失败,返回5无权限操作,相信你会碰到这样的事,在IDE中可以,单独却不可以了,其实这时就需要提权了,否则是无法打开的,OpenProcess提权至Debug即可,不说多的,直接分享代码 //提升权限为DEBUG,处理GetLastError返回5 无权限操作错误 BOOL EnableDebugPrivilege(){ HANDLE hToken; BOOL fOk=FALSE; if(OpenProcessToken(GetCurrentProcess

在VirtualBox里安装CentOS系统,会遇到“增强工具”无法正常安装,主要的原因是出在Kernel 库找不到. 错误提示如下:  通过查看日志文件: cat /var/log/vboxadd-install.log 从日志显示,我们就可以找到问题的所在了. 第1步:安装 gcc-c++ 编译器 (注意:如果你的CentOS是全部安装的话,那么默认已经安装好了) yum  -y   install    gcc-c++ 注意:安装前确保你的网络是通畅的,因为yum是网络安装. 总计大概40

安装先前的笔记:CentOS 6.3 中安装VirtualBOX增强工具失败:Building the main Guest Additions module[FAILED],执行了以下命令 #安装 工具/依赖库 yum install -y gcc-c++ kernel kernel-devel #重启 reboot 重新安装“增强工具”,还是报如下错误: Building the OpenGL support module  [FAILED] 网友提供的解决方案: cd /media/VBO

[环境] ABB机器人1520,IRC5,RobotWare5.6,Win10 64bits,RobotStudio6.0 [过程和表现] 由于项目需要和机器人通信,DeviceNet又不能满足要求,所以添加了一块串口的扩展板. (这里鄙视供应商一万遍,这个模块都没有给我们配,还要自己后来再买,倒是没多少钱,关键是耽误了好多时间.) 这里有个插曲要说一下: ABB机器人没什么文档,所以另外一块板子上也有九针的接口,以为是串口,其实不是. 所以用到的同学要直接看DSQC1000上面有没有接口,没有

ROS(indigo)ABB机器人例子 参考网址: 1  http://wiki.ros.org/Industrial 2  http://wiki.ros.org/abb 3  https://github.com/ros-industrial/abb 4  https://github.com/ros-industrial/abb_experimental 下载功能包,编译后使用. 如果一切正常,可以看到如下使用场景. 当然也支持ABB RobotStudio 5.x 6.x版本联调,同时能

ABB机器人设置安全区.中断(案例版) 1.概述 在如今机器人中普遍会设置机器人的安全区域,也可以理解为工作范围.主要目的是为了机器人运行时的安全性和可靠性.ABB机器人也不例外,下面我们就讲讲ABB机器人安全区域的设定. 2.设置安全区基本知识   第一步:定义该全局变量的类型:长方体(WZBoxDef).圆柱(WZCylDef).球形(WZSphDef) 第二步:定义启动全局区域:带输出(WZDOSet).启动临时全局区域(WZEnable)   第三步:停用临时全局区域监控(WZDisab

vc程序在win10下面使用fopen 打开文件失败,在网上查 了下是因为UAC权限的问题如下: 由于windows vista win7 win8 win 10 添加了UAC权限,所以会导致 在系统盘下 创建文件失败.返回拒绝访问错误. UAC是微软为了提高Windows的安全性,自Windows Vista开始引入的新安全机制. 传统的NT内核系统依靠access token来做权限处理,access token由当前用户所在的用户组的权限决定.而由于长期以来的不当使用习惯问题,几乎所有Wi

1:在使用SDL播放音频的时候发现SDL_OpenAudioDevice打开一直失败,导致SDL不能进入回调函数. 使用SDL_GetError()打印错误提示XAudio2: XAudio2Create() failed at open. 解决办法:因为SDL_Init()是在主线程中初始化的,则在打开的线程中加入CoInitialize(NULL);

open()打开文件失败错误码: 获取错误信息实例: HANDLE hFile = ; hFile = open(“c:\test.txt”, O_RDWR, S_IRWXU|S_IRWXG|S_IRWXO); == hFile) { printf("Error %d: Failed to open file\n", errno); if (errno == EEXIST ) { printf("EEXIST 参数pathname 所指的文件已存在, 却使用了O_CREAT

启动虚拟机提示以下错误 失败 - 模块“MonitorLoop”打开电源失败. 磁盘空间满了

使用CameraLibrary项目,在部分手机或平板上不能正常使用,要报“打开相机失败”查看debug日志显示“setParameters failed”. 找到CameraView.java中的setCameraParameters方法,注释掉 //自动聚焦模式 //parameters.setFocusMode(Camera.Parameters.FOCUS_MODE_AUTO);   parameters是Camera.Parameters类型的.   即可,看来是这部分不能正常使用摄像头

之前对机械臂了解较少,这方面知识比较匮乏.只使用过PowercCube六自由度机械臂. 感谢ABB公司何老师的耐心指导. 学习资料汇总:(最重要的ABB Robot 官网就不列出了,这里以中文资料为主) ABB:https://abb.ke.qq.com/ 工业机器人:https://jqr.ke.qq.com/ 可以查看全部课程,选择合适学习,有视频讲解并配有测试. 网盘地址:http://pan.baidu.com/share/home?uk=773354326 教程主页:http://ww

在安装Virtualbox增强工具安装时出现unable to find the sources of your current Linux kernel,安装失败,导致主机与虚拟机之间不能共享文件夹,不能复制粘贴,鼠标也不能直接移动到物理机,需要按快捷键才行. 解决办法: 配置本地yum源,使用yum命令安装以下包: yum install -y gcc kernel kernel-devel kernel-headers 安装完成后重启linux服务器,然后再来重新安装VirtaulBox增

BB机器人为用户提供了大量便捷的二次开发及应用工具,PCSDK就是其中一项. 1) 首先,机器人使用PCSDK,必须要有pc interface选项. 2)此处举例使用C#编写简单界面,实现与机器人数据的读取和写入 3)pc连接上机器人后,点击显示,如下图,显示内容为reg6的值 4)对机器人reg7写入数值98,如下图

fopen打开带中文路径或含中文名称的文件失败. 解决这个问题有两个方法:一是改用_wfopen,这个函数接受两个宽字符类型,函数原型如下: FILE* _wfopen(const wchar_t* filename, const wchar_t* mode); 参数一表示文件名,参数二表示打开模式,返回文件描述符 第二种方法还是用fopen,这种方式文件名称编码需要与系统保持一致. fopen是C标准库的一个函数,函数内部是系统调用.Windows中调用CreateFile:Linux中调用o

使用  CreateFile(DRIVER_PATH, GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, FILE_SHARE_READ, 0, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_SYSTEM | FILE_FLAG_OVERLAPPED, 0); 打开驱动,必须保证用户层程序是以管理员的权限运行,否则就会失败.

解决办法:工具-->Internet选项-->高级-->禁止ie启用第三方浏览器扩展

问题描述:选定某个给定文件,然后鼠标右键选择打开方式,在浏览后选到自己期望使用的应用程序,然后单击确定后,却发现没有任何效果.原文件仍然保持原来的打开方式. 问题原因:更好程序或者升级程序时安装路径发生了变化,但是原来的路径在注册表中保持不变,于是出现了上述情况. 解决方法:Win+R--regedit--转到下图所示的注册表位置: 在上图可以看到Applicatios下面是一系列的应用程序名称.找到你想默认使用的应用程序名称,然后按下图操作,在这里我选择CAJVieweru.exe:   如上