ABB工业机器人常见故障处理 1. 开机示教器显示如下   1) 如果机器人开机,示教器一直显示connecting to the robot controller,如上图(robotware版本是白色界面,提示关键字一样),如何处理? 2) 上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接 3) 未建立连接的原因包括: a) 机器人主机故障 b) 机器人主机内置的cf卡(sd卡)故障 c) 示教器到主机之间的网线松动等 4) 如何处理? a) 检查主机是否正常,检查主机内sd卡是否正常?

[环境] ABB机器人1520,IRC5,RobotWare5.6,Win10 64bits,RobotStudio6.0 [过程和表现] 由于项目需要和机器人通信,DeviceNet又不能满足要求,所以添加了一块串口的扩展板. (这里鄙视供应商一万遍,这个模块都没有给我们配,还要自己后来再买,倒是没多少钱,关键是耽误了好多时间.) 这里有个插曲要说一下: ABB机器人没什么文档,所以另外一块板子上也有九针的接口,以为是串口,其实不是. 所以用到的同学要直接看DSQC1000上面有没有接口,没有

ROS(indigo)ABB机器人例子 参考网址: 1  http://wiki.ros.org/Industrial 2  http://wiki.ros.org/abb 3  https://github.com/ros-industrial/abb 4  https://github.com/ros-industrial/abb_experimental 下载功能包,编译后使用. 如果一切正常,可以看到如下使用场景. 当然也支持ABB RobotStudio 5.x 6.x版本联调,同时能

ABB机器人设置安全区.中断(案例版) 1.概述 在如今机器人中普遍会设置机器人的安全区域,也可以理解为工作范围.主要目的是为了机器人运行时的安全性和可靠性.ABB机器人也不例外,下面我们就讲讲ABB机器人安全区域的设定. 2.设置安全区基本知识   第一步:定义该全局变量的类型:长方体(WZBoxDef).圆柱(WZCylDef).球形(WZSphDef) 第二步:定义启动全局区域:带输出(WZDOSet).启动临时全局区域(WZEnable)   第三步:停用临时全局区域监控(WZDisab

不论报任何错误 都是网络源有问题 打开.spacemacs ### 这是原头部 (defun dotspacemacs/layers ()   "Configuration Layers declaration. You should not put any user code in this function besides modifying the variable values." ### 从这里开始粘贴下列源 (setq-default    configuration-la

Flask视图函数报fmalformed url rule错误,原因可能是包含中文字符了 把标点符号都重新写一遍英文格式的,可能就不会报这个了

之前对机械臂了解较少,这方面知识比较匮乏.只使用过PowercCube六自由度机械臂. 感谢ABB公司何老师的耐心指导. 学习资料汇总:(最重要的ABB Robot 官网就不列出了,这里以中文资料为主) ABB:https://abb.ke.qq.com/ 工业机器人:https://jqr.ke.qq.com/ 可以查看全部课程,选择合适学习,有视频讲解并配有测试. 网盘地址:http://pan.baidu.com/share/home?uk=773354326 教程主页:http://ww

流程重现: 使用coco2d-x制作了一个2048,在xcode模拟器执行以及在pad上真机调试都是没有问题的. 可是在使用eclipse调试打包android可以执行,可是进入游戏之后会在随机的地方闪退, debug模式报错为: 10-20 11:48:36.413: A/libc(17408): Fatal signal 11 (SIGSEGV) at 0x68d7b0b8 (code=2), thread 17426 (Thread-7958) 在网上查到关于这个问题的n中说法,包含and

BB机器人为用户提供了大量便捷的二次开发及应用工具,PCSDK就是其中一项. 1) 首先,机器人使用PCSDK,必须要有pc interface选项. 2)此处举例使用C#编写简单界面,实现与机器人数据的读取和写入 3)pc连接上机器人后,点击显示,如下图,显示内容为reg6的值 4)对机器人reg7写入数值98,如下图

工具坐标(tool): 使tcl坐标偏移到工具上,例如焊接工作,使机器人工作点切入焊枪点上 mass:工具的重量 xyz:偏移距离的大小 验证:通过手动模式,切换至自定义工具,重定向 工件坐标(wobj): 通过三点法定义 x1,x2,y1 作用:定义工件坐标后,如更改机器人位置后,只需要重定义x1,x2,y1  不用更改程序之前定义的路径 有效载荷(load): 载荷,定义机器人的有效载荷等,如搬运机器人 转载注明出处:https://www.cnblogs.com/jum-bolg/p/10

源程序:https://github.com/935094505/ABB-socket-communication 程序范例 觉得有帮助,别忘了打赏下

MODULE MainModule VAR signaldi signaldi14; PROC main() //di14_test 数字输入信号 WHILE di14_test = DO ycld; SetGO go_07deng, ; // 灯 组信号 FOR i FROM TO DO pmd; ENDFOR ENDWHILE ENDPROC PROC line_ligth() //流水灯 SetGO go_07deng, ; WaitTime ; SetGO go_07deng, ; Wa

在新建文件库的时候出现的.下上传文件和更改权限,都是在报这个HRESULT:0x80131904的错误,基本所有操作都报同一个错误,如下图: 错误原因 这个问题其实就是:sharepoint配置文件(sharepoint_config.log)日志过大,占用了数据库空间,无法上传 2.解决方案: 使用sql server 的管理工具进行收缩 压缩数据库日志,先将数据库改为简单模式,如下图: 然后收缩数据库,如下图: 收缩完成后,再把数据库模式改成:完整模式 使用脚本进行收缩,如下: -- Set

10月31日PO主打算装oracle 11g R2,于是通过QQ旋风离线下载功能从oracle官网的链接下载了win32_11gR2_database_1of2.zip和win32_11gR2_database_2of2.zip,解压2的时候提示有重复文件,看了下是database\stage\Components\oracle.owb.rsf整个文件夹的jar包重复了.当时也没十分在意,就正常安装了,安装完后,创建新数据库实例到40%后开始报错: 基本上就是从40%开始一直都报类似的错误: O

一般是访问https时才出现“508 Loop Detected”,idhttp+IdSSLIOHandlerSocketOpenSSL,这个在上篇文章中讲过了. 由于该问题网上资料极少,连外文资料也没卵用,起初我也以为是idhttp的重定向设置问题,但确认过没设置错. idHttp.HandleRedirects := True; 不过相比https,http的话不会出现这个问题,这就很奇怪了,继续测试... 那么发现,访问普通的https是有返回数据的并且没有报“508 Loop Detec

本文出处:http://www.cnblogs.com/wy123/p/6189100.html 标题有点拗口,来源于一个开发人员遇到的实际问题 先抛出问题:一个查询没有明确指定排序方式,那么,第二次执行这个同样的查询的时候,查询结果会不会与第一次的查询结果排序方式完全一样? 答案是不确定的,两个完全一样的查询,结果也完全一样,两次(多次)查询结果的排序方式有可能一致,有可能不一致. 如果不一致,又是什么原因导致同样的查询默认排序方式不一致? 以下简单分析几种情况,说明为什么查询同样的查询会出现

在公司的电脑上,Eclipse经常报Unhandled event loop exception 错误,非常频繁,通过搜索发现是因为电脑上安装了百度杀毒导致的.... 无语 另外 teamviewer 也会导致整个问题,在配置的quickConnect 的禁用列表里的eclipse删除就行了,或者直接不显示 quickConnect 参考资料: 1.http://bbs.csdn.net/topics/390731260

报错信息:Row size too large. The maximum row size for the used table type, not counting BLOBs, is 65535 向mysql的表插件一个字段 类型为text时,或修改一个字段类型为text时,报出上面的错误.其实我对这个错误的原因理解也不是很深,给出一些我查到的解释吧 大意是数据表中有一个设定长度为64K的字段索引,当表中字段(不知道是字段名字还是什么)不能超过这个长度,65,535所说明的是针对的是整个表的

msql 8.0 执行语句: SELECT *  FROM groups; 会报如题的错误, 需加反引号进行修改: SELECT *  FROM `groups`; //////////分割线//////////// 执行select语句: select * from cfg_parameter where key='nSJtifqVSI7HkPrKHlxhD6';ERROR 1064 (42000): You have an error in your SQL syntax; check th

今天发现某个action返回404. HTTP Status 404 – Not Found Type Status Report Message /xxx.action Description The origin server did not find a current representation for the target resource or is not willing to disclose that one exists. Apache Tomcat/8.5.16 网上搜索