ABB工业机器人常见故障处理 1. 开机示教器显示如下   1) 如果机器人开机,示教器一直显示connecting to the robot controller,如上图(robotware版本是白色界面,提示关键字一样),如何处理? 2) 上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接 3) 未建立连接的原因包括: a) 机器人主机故障 b) 机器人主机内置的cf卡(sd卡)故障 c) 示教器到主机之间的网线松动等 4) 如何处理? a) 检查主机是否正常,检查主机内sd卡是否正常?

[环境] ABB机器人1520,IRC5,RobotWare5.6,Win10 64bits,RobotStudio6.0 [过程和表现] 由于项目需要和机器人通信,DeviceNet又不能满足要求,所以添加了一块串口的扩展板. (这里鄙视供应商一万遍,这个模块都没有给我们配,还要自己后来再买,倒是没多少钱,关键是耽误了好多时间.) 这里有个插曲要说一下: ABB机器人没什么文档,所以另外一块板子上也有九针的接口,以为是串口,其实不是. 所以用到的同学要直接看DSQC1000上面有没有接口,没有

ABB机器人设置安全区.中断(案例版) 1.概述 在如今机器人中普遍会设置机器人的安全区域,也可以理解为工作范围.主要目的是为了机器人运行时的安全性和可靠性.ABB机器人也不例外,下面我们就讲讲ABB机器人安全区域的设定. 2.设置安全区基本知识   第一步:定义该全局变量的类型:长方体(WZBoxDef).圆柱(WZCylDef).球形(WZSphDef) 第二步:定义启动全局区域:带输出(WZDOSet).启动临时全局区域(WZEnable)   第三步:停用临时全局区域监控(WZDisab

原文地址:http://cuiweidabing.blog.163.com/blog/static/66631928201101514021658/ FT232RL是FTDI(www.ftdichip.com UK)用于RS232到USB转换的芯片,可以方便的应用于老产品的升级:能实现同样功能的还有CH430.PL-2303.CP2102等,市场上也比较常见.但是从网上得到的资料来看,FT232RL更方便开发,尤其是厂家提供了D2XX驱动程序,设计应用软件更加方便. 在这里(http://www

ROS(indigo)ABB机器人例子 参考网址: 1  http://wiki.ros.org/Industrial 2  http://wiki.ros.org/abb 3  https://github.com/ros-industrial/abb 4  https://github.com/ros-industrial/abb_experimental 下载功能包,编译后使用. 如果一切正常,可以看到如下使用场景. 当然也支持ABB RobotStudio 5.x 6.x版本联调,同时能

之前对机械臂了解较少,这方面知识比较匮乏.只使用过PowercCube六自由度机械臂. 感谢ABB公司何老师的耐心指导. 学习资料汇总:(最重要的ABB Robot 官网就不列出了,这里以中文资料为主) ABB:https://abb.ke.qq.com/ 工业机器人:https://jqr.ke.qq.com/ 可以查看全部课程,选择合适学习,有视频讲解并配有测试. 网盘地址:http://pan.baidu.com/share/home?uk=773354326 教程主页:http://ww

.NET串口通信中将`0X1A`当做EOF处理,.NET接收到EOF会触发一次接收中断,此时事件形参`SerialDataReceivedEventArgs`值为枚举 `Eof`,其他为`Chars`. 参考: stackoverflow .MSDN ## 测试 .NET编程,中断方式接收,发送一串数据后等待回应,打印进中断次数:另外一端用串口助手来实现.通信用虚拟串口. [TestClass] public class EofByteSerialTest { ; private byte[]

如题,废话不说,直接上代码.首先是登录QQ的小脚本 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 #!/usr/bin/perl use Webqq::Client; use Data::Dumper; use

最近在完善海外业务在aws服务的CloudWatchh监控,发现CloudWatch报警通知要通过aws的sns服务,直接支持的通道有短信和邮件,但是我们想推到钉钉群里面的群机器人里面这个就要借助aws的Lambda函数服务 然后选择用sns来触发 python脚本内容变量event是sns传过来的消息内容,有点坑的是CloudWatch的报警信息很乱还要稍微优化一下 # -*- coding: utf-8 -*- import json import os import re from bot

1.下载钉钉所需要的脚本golang-zabbix-robot-64,浏览器访问https://www.appgao.com/files/192.html: 图一    脚本下载 2.将脚本路径添加到配置文件zabbix-server.conf,在zabbix_server.conf添加如下一行: AlertScriptsPath=/usr/local/zabbix/alertscripts 将脚本放在/usr/local/zabbix/alertscripts目录下,并做如下配置: usera

#!/usr/bin/env python import requests import json import logging webhook="上面创建钉钉机器人的webhook地址" logfile='C:\\Users\\lyj\\Desktop\\lyj.txt' urls = [ 'http://www.baidu.com', 'http://www.sohu.com', 'http://www.sina.com', 'http://www.google.com.hk' ]

BB机器人为用户提供了大量便捷的二次开发及应用工具,PCSDK就是其中一项. 1) 首先,机器人使用PCSDK,必须要有pc interface选项. 2)此处举例使用C#编写简单界面,实现与机器人数据的读取和写入 3)pc连接上机器人后,点击显示,如下图,显示内容为reg6的值 4)对机器人reg7写入数值98,如下图

工具坐标(tool): 使tcl坐标偏移到工具上,例如焊接工作,使机器人工作点切入焊枪点上 mass:工具的重量 xyz:偏移距离的大小 验证:通过手动模式,切换至自定义工具,重定向 工件坐标(wobj): 通过三点法定义 x1,x2,y1 作用:定义工件坐标后,如更改机器人位置后,只需要重定义x1,x2,y1  不用更改程序之前定义的路径 有效载荷(load): 载荷,定义机器人的有效载荷等,如搬运机器人 转载注明出处:https://www.cnblogs.com/jum-bolg/p/10

源程序:https://github.com/935094505/ABB-socket-communication 程序范例 觉得有帮助,别忘了打赏下

import requests import json import sys import os headers = {'Content-Type': 'application/json;charset=utf-8'} api_url = "https://oapi.dingtalk.com/robot/send?access_token=237316316ac910c6a9da8faa20d0f30ee2b4917e28969d1a76700b243267a792" def ding

MODULE MainModule VAR signaldi signaldi14; PROC main() //di14_test 数字输入信号 WHILE di14_test = DO ycld; SetGO go_07deng, ; // 灯 组信号 FOR i FROM TO DO pmd; ENDFOR ENDWHILE ENDPROC PROC line_ligth() //流水灯 SetGO go_07deng, ; WaitTime ; SetGO go_07deng, ; Wa

Gazebo以及相关参考文献,参考: ROS(indigo)ABB机器人MoveIt例子 这里需要配置RobotStudio,请参考ROS官网教程.下面列出要点:   window端配置结束后,在Ubuntu中启动ROS和MoveIt!就可以规划并控制RobotStudio中机器人运动,如下:       ----

中断和时钟技术可以提升驱动程序的效率 中断 中断在Linux中的实现 通常情况下,一个驱动程序只需要申请中断,并添加中断处理函数就可以了,中断的到达和中断函数的调用都是内核实现框架完成的.所以程序员只要保证申请了正确的中断号及编写了正确的中断处理函数即可. 中断的宏观分类 1.硬中断 由系统硬件产生的中断.系统硬件通常引起外部事件.外部事件事件具有随机性和突发性,因此硬件中断也具有随机性和突发性. 2.软中断 软中断是执行中断指令时产生的.软中断不用外设施加中断请求信号,因此软中断的发生不是随机

一.SNMP简单概述 1.什么是Snmp SNMP是英文"Simple Network Management Protocol"的缩写,中文意思是"简单网络管理协议".SNMP是一种简单网络管理协议,它属于TCP/IP五层协议中的应用层协议,用于网络管理的协议.SNMP主要用于网络设备的管理.由于SNMP协议简单可靠 ,受到了众多厂商的欢迎,成为了目前最为广泛的网管协议. SNMP协议主要由两大部分构成:SNMP管理站和SNMP代理.SNMP管理站是一个中心节点,负

最近一门课要求编写一个上位机串口通信工具,我基于Java编写了一个带有图形界面的简单串口通信工具,下面详述一下过程,供大家参考 ^_^ 一: 首先,你需要下载一个额外的支持Java串口通信操作的jar包,由于java.comm比较老了,而且不支持64位系统,这里推荐Rxtx这个jar包(32位/64位均支持). 官方下载地址:http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java (注:可能需要FQ才能下载) 不能FQ的童鞋,可以在这里下载: http://files.cnblo