ABB工业机器人常见故障处理 1. 开机示教器显示如下   1) 如果机器人开机,示教器一直显示connecting to the robot controller,如上图(robotware版本是白色界面,提示关键字一样),如何处理? 2) 上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接 3) 未建立连接的原因包括: a) 机器人主机故障 b) 机器人主机内置的cf卡(sd卡)故障 c) 示教器到主机之间的网线松动等 4) 如何处理? a) 检查主机是否正常,检查主机内sd卡是否正常?

[环境] ABB机器人1520,IRC5,RobotWare5.6,Win10 64bits,RobotStudio6.0 [过程和表现] 由于项目需要和机器人通信,DeviceNet又不能满足要求,所以添加了一块串口的扩展板. (这里鄙视供应商一万遍,这个模块都没有给我们配,还要自己后来再买,倒是没多少钱,关键是耽误了好多时间.) 这里有个插曲要说一下: ABB机器人没什么文档,所以另外一块板子上也有九针的接口,以为是串口,其实不是. 所以用到的同学要直接看DSQC1000上面有没有接口,没有

ROS(indigo)ABB机器人例子 参考网址: 1  http://wiki.ros.org/Industrial 2  http://wiki.ros.org/abb 3  https://github.com/ros-industrial/abb 4  https://github.com/ros-industrial/abb_experimental 下载功能包,编译后使用. 如果一切正常,可以看到如下使用场景. 当然也支持ABB RobotStudio 5.x 6.x版本联调,同时能

ABB机器人设置安全区.中断(案例版) 1.概述 在如今机器人中普遍会设置机器人的安全区域,也可以理解为工作范围.主要目的是为了机器人运行时的安全性和可靠性.ABB机器人也不例外,下面我们就讲讲ABB机器人安全区域的设定. 2.设置安全区基本知识   第一步:定义该全局变量的类型:长方体(WZBoxDef).圆柱(WZCylDef).球形(WZSphDef) 第二步:定义启动全局区域:带输出(WZDOSet).启动临时全局区域(WZEnable)   第三步:停用临时全局区域监控(WZDisab

错误现象: 验证位置时发生错误:"org.apache.subversion.javahl.ClientException:svn:E210004: Number is larger than maximum". 处理过程: 在处理这个问题的过程中在网上找了好几种方法试过之后还是会出现位置错误的提示,而且并不会出现让你输入密码的情况,所以在网上找到对应的解决办法解决之后依旧无果的情况下一直以为是有问题的,这个问题最终是没有解决的.经过轮番测试之后最终无果.但由于项目环境是需要Myecl

iOS7 下使用SVPullToRefresh 下拉刷新导航栏位置错误: 下拉刷新之后,tableview的第一列会跑到导航栏的下面: 修正:添加如下代码 /** * 下拉刷新 增加一个: */ //修复下拉刷新位置错误 代码开始 if ([self respondsToSelector:@selector(automaticallyAdjustsScrollViewInsets)]) { self.automaticallyAdjustsScrollViewInsets = NO; UIEdg

bootstrap datetimepicker 位置错误,大致问题跟其他网友描述的一样,页面自动出滚动条,然后datetimepicker飘到页脚,网上的方法都是修改place方法里面的555行左右,先贴一个别人的链接,虽然我的不是跟他一样的改法,但是至少帮我定位到了问题的位置 https://blog.csdn.net/zhouyingge1104/article/details/50589338 我的在573行 if (this.pickerPosition == 'top-left' |

最近做checkBox和ListView配合使用,想把position的位置传入到 checkBox的onCheckedChanged,于是我就在getView的时候, 把position通过checkbox的setTag给设置进去,然后从onCheckedChanged里面通过getTag取出来,可是有时候,position会出现错误. 百思不得其解.         后来想,设置这个值的地方和获取这个值的地方加入打印.发现值都是对的.后来,灵光一现,发现在getView的时候,调用了chec

之前对机械臂了解较少,这方面知识比较匮乏.只使用过PowercCube六自由度机械臂. 感谢ABB公司何老师的耐心指导. 学习资料汇总:(最重要的ABB Robot 官网就不列出了,这里以中文资料为主) ABB:https://abb.ke.qq.com/ 工业机器人:https://jqr.ke.qq.com/ 可以查看全部课程,选择合适学习,有视频讲解并配有测试. 网盘地址:http://pan.baidu.com/share/home?uk=773354326 教程主页:http://ww

f=open("E:/test/悯农.txt",'r') str=f.read(17) print("读取的数据是:",str) position=f.tell() print("当前位置:",position) f.seek(4,0) #从头开始,偏移4个字节 position=f.tell() print("当前位置:",position) f.seek(4,1) #从当前位置开始,偏移4个字节 position=f.te

问题背景: 现在在搞PC端应用开发,我们开发中需要调用系统的窗口以及需要最大化最小化,缩放窗口拖拽窗口,以及设置窗口位置,去边框等功能 解决根据: 使用user32.dll解决 具体功能: Unity中对Windows窗口设置 <1>.unity中调用打开文件窗口和保存窗口: 调用Comdlg32.dll中方法 using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Runtime.Inte

工具坐标(tool): 使tcl坐标偏移到工具上,例如焊接工作,使机器人工作点切入焊枪点上 mass:工具的重量 xyz:偏移距离的大小 验证:通过手动模式,切换至自定义工具,重定向 工件坐标(wobj): 通过三点法定义 x1,x2,y1 作用:定义工件坐标后,如更改机器人位置后,只需要重定义x1,x2,y1  不用更改程序之前定义的路径 有效载荷(load): 载荷,定义机器人的有效载荷等,如搬运机器人 转载注明出处:https://www.cnblogs.com/jum-bolg/p/10

今天写一地图的效果,鼠标点击对应的区域,弹出所点击区域的名字. 因为设计的区域名字有特殊效果,所以,在点击区域里面套了个标签写上区域名字用来识别,但是这个文字呢不同显示在页面上,所以就给 em 加个了display:block;text-indent:-9999px的样式. 用jquery var _index = $(this).index(); 获取当前点击的标签对应的名字时,发现在ie8每次获取的标签所在位置都不正确,其它浏览器都正常.百思不得其解,找了很长时间问题,发现,把 text-i

今天做项目的时候发现动用position: fixed做弹窗时,用margin-top:50%这样外边距来响应式的控制位置时,在微信里打开页面的弹窗,弹窗在手机上显示的位置和实际上在手机上的位置不一样,让人点击上面时并没有反应,其实他实际位置时在眼睛看到的位置上方许多,点击上方许多的位置时,才触发眼睛看到的地方的元素被点击的事件,这是为毛啊?UC浏览器都是正常的,微信最近更新作死吗,害我调整了好久,最好用top来代替margin-top了 贴上问题代码 <div class="pop_bg

BB机器人为用户提供了大量便捷的二次开发及应用工具,PCSDK就是其中一项. 1) 首先,机器人使用PCSDK,必须要有pc interface选项. 2)此处举例使用C#编写简单界面,实现与机器人数据的读取和写入 3)pc连接上机器人后,点击显示,如下图,显示内容为reg6的值 4)对机器人reg7写入数值98,如下图

最近在使用uGUI时遇到了一个问题,在此记录一下.在Canvas的Render Mode设置为Screen Space-Overlay模式时,动态加载控件是不会发生问题的.但是在Screen Space-Camera模式下,动态加载的控件位置及缩放会有很大的偏差. private Canvas canvas; // Use this for initialization void Start () { canvas = GameObject.FindObjectOfType<Canvas>()

最近在使用uGUI时遇到了一个问题,在此记录一下.在Canvas的Render Mode设置为Screen Space-Overlay模式时,动态加载控件是不会发生问题的.但是在Screen Space-Camera模式下,动态加载的控件位置及缩放会有很大的偏差. private Canvas canvas; // Use this for initialization void Start () { canvas = GameObject.FindObjectOfType<Canvas>()

微信开发者工具获取不到自己当前的位置可能是以下几个原因: 1.调用wx.getLocation方法之后需要在app.json中声明permission字段 { "pages": [ "pages/index/index"], "permission": { "scope.userLocation": { "desc": "你的位置信息将用于小程序位置接口的效果展示" } } } 设置好了

Leap Motion已经支持VR, 但是官方没有支持HTC Vive的例子. 按照官方的文档, 其实是有问题的: https://developer.leapmotion.com/documentation/unity/unity/Unity_Custom_Rig.html Add the LeapVRTemporalWarping script component to the LeapSpace component you just created. Double check that t

#!/usr/bin/env python import rospy import math from tf import transformations from geometry_msgs.msg import PoseWithCovarianceStamped class PoseSetter(rospy.SubscribeListener): def __init__(self, pose): self.pose = pose def peer_subscribe(self, topic