ABB工业机器人常见故障处理 1. 开机示教器显示如下   1) 如果机器人开机,示教器一直显示connecting to the robot controller,如上图(robotware版本是白色界面,提示关键字一样),如何处理? 2) 上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接 3) 未建立连接的原因包括: a) 机器人主机故障 b) 机器人主机内置的cf卡(sd卡)故障 c) 示教器到主机之间的网线松动等 4) 如何处理? a) 检查主机是否正常,检查主机内sd卡是否正常?

欢迎装载请说明出处:http://blog.csdn.net/yfqnihao 本节源码:http://download.csdn.net/detail/yfqnihao/4863854 这一节,我们会简单的描述一下jvm访问控制器的栈校验机制. 这节课,我们还是以实践为主,什么是栈校验机制,讲一百遍不如你自己实际的代码一下然后验证一下,下面我们下把环境搭起来. 第一步,配置系统环境.(copy吧,少年)   path=%JAVA_HOME%/bin JAVA_HOME=C:/Java/jdk1

java之jvm学习笔记六(实践写自己的安全管理器) 安全管理器SecurityManager里设计的内容实在是非常的庞大,它的核心方法就是checkPerssiom这个方法里又调用 AccessController的checkPerssiom方法,访问控制器AccessController的栈检查机制又遍历整个 PerssiomCollection来判断具体拥有什么权限一旦发现栈中一个权限不允许的时候抛出异常否则简单的返回,这个过程实际上比我的描述要复杂 得多,这里我只是简单的一句带过,因为这

[环境] ABB机器人1520,IRC5,RobotWare5.6,Win10 64bits,RobotStudio6.0 [过程和表现] 由于项目需要和机器人通信,DeviceNet又不能满足要求,所以添加了一块串口的扩展板. (这里鄙视供应商一万遍,这个模块都没有给我们配,还要自己后来再买,倒是没多少钱,关键是耽误了好多时间.) 这里有个插曲要说一下: ABB机器人没什么文档,所以另外一块板子上也有九针的接口,以为是串口,其实不是. 所以用到的同学要直接看DSQC1000上面有没有接口,没有

ROS(indigo)ABB机器人例子 参考网址: 1  http://wiki.ros.org/Industrial 2  http://wiki.ros.org/abb 3  https://github.com/ros-industrial/abb 4  https://github.com/ros-industrial/abb_experimental 下载功能包,编译后使用. 如果一切正常,可以看到如下使用场景. 当然也支持ABB RobotStudio 5.x 6.x版本联调,同时能

ABB机器人设置安全区.中断(案例版) 1.概述 在如今机器人中普遍会设置机器人的安全区域,也可以理解为工作范围.主要目的是为了机器人运行时的安全性和可靠性.ABB机器人也不例外,下面我们就讲讲ABB机器人安全区域的设定. 2.设置安全区基本知识   第一步:定义该全局变量的类型:长方体(WZBoxDef).圆柱(WZCylDef).球形(WZSphDef) 第二步:定义启动全局区域:带输出(WZDOSet).启动临时全局区域(WZEnable)   第三步:停用临时全局区域监控(WZDisab

面向对象编程之封装 封装 定义:将属性和方法一股脑的封装到对象中,使对象可通过"对象."的方式获取或存储数据. 作用:让对象有了"."的机制,存取数据更加方便 # 定义类,调用类创建对象,这个过程可理解为封装 class Teacher: def __init__(self, name, age, gender): self.name = name self.age = age self.gender = gender def score(self): print(

组合: 夺命三问: 1.什么是组合? 组合指的是一个对象中,包含另一个或多个对象. 2.为什么要用组合? 减少代码的冗余. 3.如何使用组合? 耦合度: 耦: 莲藕 ---> 藕断丝连 - 耦合度越高: 程序的可扩展性越低. - 耦合度越低: 程序的可扩展性越高. 总结: - 继承: 继承是类与类的关系,子类继承父类的属性/方法,子类与父类是一种 “从属” 关系. - 组合: 组合是对象与对象的关系,一个对象拥有另一个对象中的属性/方法,是一种什么有什么的关系. # 组合实现 class Peo

面向对象--组合.封装.访问限制机制.property 组合 什么是组合? 组合指的是一个对象中,包含另一个或多个对象 为什么要组合? 减少代码的冗余 怎么用组合? # 综合实现 # 父类 class People: def __init__(self, name, age, sex): self.name = name self.age = age self.sex = sex # 老师类 class Teacher(People): def __init__(self, name, age,

发开api时,经常会用到thinkphp的多级控制器,访问方法如下: 例如:有v1和v2两个版本的接口 v1:版本控制器(类文件位置为:application/api/controller/v1/User.php)代码如下: <?php namespace app\api\controller\v1; use app\api\model\User as UserModel; class User{ $user = UserModel::get($id); if($user){ return js

spring是鼓励把jsp放到WEB-INF文件夹中,然后通过控制器进行访问

IOS学习之IOS沙盒(sandbox)机制和文件操作(一) 1.IOS沙盒机制 IOS应用程序只能在为该改程序创建的文件系统中读取文件,不可以去其它地方访问,此区域被成为沙盒,所以所有的非代码文件都要保存在此,例如图像,图标,声音,映像,属性列表,文本文件等. 1.1.每个应用程序都有自己的存储空间 1.2.应用程序不能翻过自己的围墙去访问别的存储空间的内容 1.3.应用程序请求的数据都要通过权限检测,假如不符合条件的话,不会被放行. 通过这张图只能从表层上理解sandbox是一种安全体系,应

IOS学习之IOS沙盒(sandbox)机制和文件操作   作者:totogo2010 ,发布于2012-9-21,来源:CSDN   目录: IOS学习之IOS沙盒(sandbox)机制和文件操作(一) IOS学习之IOS沙盒(sandbox)机制和文件操作(二) IOS学习之IOS沙盒(sandbox)机制和文件操作之NSFileManager(三) IOS学习之IOS沙盒(sandbox)机制和文件操作(一) 1.IOS沙盒机制 IOS应用程序只能在为该改程序创建的文件系统中读取文件,不可

iOS学习之iOS沙盒(sandbox)机制和文件操作 接上篇 iOS学习之iOS沙盒(sandbox)机制和文件操作(一) 我们看看如何获取应用程序沙盒目录.包括真机的沙盒的目录. 1.获取程序的Home目录 [cpp] view plain copy NSString *homeDirectory = NSHomeDirectory(); NSLog(@"path:%@", homeDirectory); 打印结果: [cpp] view plain copy 2012-06-17

之前对机械臂了解较少,这方面知识比较匮乏.只使用过PowercCube六自由度机械臂. 感谢ABB公司何老师的耐心指导. 学习资料汇总:(最重要的ABB Robot 官网就不列出了,这里以中文资料为主) ABB:https://abb.ke.qq.com/ 工业机器人:https://jqr.ke.qq.com/ 可以查看全部课程,选择合适学习,有视频讲解并配有测试. 网盘地址:http://pan.baidu.com/share/home?uk=773354326 教程主页:http://ww

具体路由分析就不说啦!就是那样.这里我只是方便访问来做一个记录,方便复制粘贴访问: 例如:新增一个Baoming的插件: 那么如何,访问这个控制里面方法呢? 第一种情况:这个控制器使用的是Admin模块下的AddonsController: namespace Addons\Baominglist\Controller; use Admin\Controller\AddonsController; 例如:访问 change 方法: /Addons/execute/_addons/插件名/_con

异常处理汇总-后端系列 http://www.cnblogs.com/dunitian/p/4523006.html 错误信息 和主页的默认控制器冲突了,修改下Areas里面的默认控制器就可以了

1.管理员登入帐号 2.如下图,在菜单[实时状态]-[上网行为监控]中,搜索指定IP的行为记录,找到被拒绝的数据 3.如下图,在菜单[系统管理]-[全局排除地址]中,增加不过滤的地址并提交即可  

BB机器人为用户提供了大量便捷的二次开发及应用工具,PCSDK就是其中一项. 1) 首先,机器人使用PCSDK,必须要有pc interface选项. 2)此处举例使用C#编写简单界面,实现与机器人数据的读取和写入 3)pc连接上机器人后,点击显示,如下图,显示内容为reg6的值 4)对机器人reg7写入数值98,如下图

错误原因:mysql数据库只允许本地ip访问: 解决方法:修改mysql表设置所有ip都可以访问: 登录数据库 使用以下命令: use mysql; grant all privileges on *.* to 'root'@'%' identified by '你的数据库密码'; flush privileges: 查看是否修改成功 select host,user from user;