abb机器人断电后转数计数器丢失

2024-10-03

ABB机器人故障处理指南

ABB工业机器人常见故障处理 1. 开机示教器显示如下 1) 如果机器人开机,示教器一直显示connecting to the robot controller,如上图(robotware版本是白色界面,提示关键字一样),如何处理? 2) 上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接 3) 未建立连接的原因包括: a) 机器人主机故障 b) 机器人主机内置的cf卡(sd卡)故障 c) 示教器到主机之间的网线松动等 4) 如何处理? a) 检查主机是否正常,检查主机内sd卡是否正常?

ABB机器人添加串口模块后无法使用的解决办法

[环境] ABB机器人1520,IRC5,RobotWare5.6,Win10 64bits,RobotStudio6.0 [过程和表现] 由于项目需要和机器人通信,DeviceNet又不能满足要求,所以添加了一块串口的扩展板. (这里鄙视供应商一万遍,这个模块都没有给我们配,还要自己后来再买,倒是没多少钱,关键是耽误了好多时间.) 这里有个插曲要说一下: ABB机器人没什么文档,所以另外一块板子上也有九针的接口,以为是串口,其实不是. 所以用到的同学要直接看DSQC1000上面有没有接口,没有

ROS(indigo)ABB机器人MoveIt例子

ROS(indigo)ABB机器人例子参考网址: 1 http://wiki.ros.org/Industrial 2 http://wiki.ros.org/abb 3 https://github.com/ros-industrial/abb 4 https://github.com/ros-industrial/abb_experimental 下载功能包,编译后使用. 如果一切正常,可以看到如下使用场景. 当然也支持ABB RobotStudio 5.x 6.x版本联调,同时能

ABB机器人设置安全区（案例版）

ABB机器人设置安全区.中断(案例版) 1.概述在如今机器人中普遍会设置机器人的安全区域,也可以理解为工作范围.主要目的是为了机器人运行时的安全性和可靠性.ABB机器人也不例外,下面我们就讲讲ABB机器人安全区域的设定. 2.设置安全区基本知识第一步:定义该全局变量的类型:长方体(WZBoxDef).圆柱(WZCylDef).球形(WZSphDef) 第二步:定义启动全局区域:带输出(WZDOSet).启动临时全局区域(WZEnable) 第三步:停用临时全局区域监控(WZDisab

kubernetes集群断电后etcd启动失败之etcd备份方案

一.问题描述二进制部署的单Master节点的v1.13.10版本的集群,etcd部署的是3.3.10版本,部署在master节点上.在异常断电后,kubernetes集群无法正常启动.这里通过查看kubernetes和etcd的服务日志信息,发现etcd服务异常,无法重新启动,具体日志信息如下: Jun 29 09:39:37 k8s001 etcd[3348]: recovered store from snapshot at index 2600026 Jun 29 09:39:37 k8

haoop 断电后导致block文件损坏

hbase将dfs作为存储,公司测试环境断电后,hadoop集群会因此而损坏一些block文件,这个时候,客户端在读取文件时会报一些错: DataXceiver error processing READ_BLOCK operation Got error for OP_READ_BLOCK 因为文件损坏,我直接是把损坏的文件删除先检查损坏文件: hadoop fsck / 输出: 注意到 CORRUPT FILES 22:表示有22个损坏的块文件删除损坏文件: hadoop fsck /

问题-[VMware Workstation]断电后，重启电脑，之后就提示“内部错误”

问题现象:突然断电后,重启电脑,再打开VMware Workstation,启动不了.之后就提示“内部错误”.问题原因:希望高人指点.问题处理:关闭VMware Workstation,在快捷方式上,右击,以管理员运行.

CentOS 6.5断电后启动出现：unexpected inconsistency run fsck manully

CentOS 6.5断电后启动出现:unexpected inconsistency run fsck manully 如下图: 解决方法: 1.输入root用户的密码回车: 2.执行以下命令,修复磁盘 fsck -y /dev/mapper/VolGroup-lv_root 注意:我遇到的是"/dev/mapper/VolGroup-lv_root",你的不一定是这个哦,注意看上图,在错误信息"unexpected inconsistency run fsck manull

一次断电后docker问题的排解

这篇文章是一次真实的排查经历,可能对大多数人没什么作用,慎看. 断电后来电,服务器启动,手工启动各个docker,大部分正常,小部分还是出错,错误信息: <html> <head> <title>Apache Tomcat/5.5.23 - Error report</title> <style> <!--H1 {font-family:Tahoma,Arial,sans-serif;color:white;background-color

断电后gitlab报500错误启动出错

异常断电后,gitlab报500错误,重启无效通过sudo gitlab-ctl reconfigure启动时, 提示 [execute] pgsql:could not connect to server: Recipe: gitlab::postgresql * template[/opt/gitlab/etc/gitlab-psql-rc] action create (up to date) * execute[create gitlab database user] action r

电脑断电后Everything部分文件搜索不到的解决办法

常规检查:查看选项→索引→NTFS,确认所有分区都[包含到数据库],确认后,再删除数据库文件,点击[强制重建] 下面方法是亲身经历,是断电造成的,费了不少时间才解决,现分享出来: 断电后,Everything搜不到很多文件,步骤1无效.原因可能是Everything依赖的硬盘日志文件有误,先查看Everything现在的文件总数,对硬盘根目录的所有内容右键属性(让它重新遍历文件数,可能需要多次查看属性,等文件数量不再增加即可),让Everything重建数据库,Everything的文件总数应该

服务器断电后 redis重启后启动不起来

服务器断电后 redis 重启后启动不起来原因:db持久化失败 1. 先查询redis的进程 ps -ef|grep redis 2. 查询redis的缓存文件在哪 whereis dump.rdb ps -ef|grep redis [root@localhost ~]# ps -ef|grep redis root 12963 1773 0 1月21 ? 00:00:00 runsv redis root 12964 1773 0 1月21 ? 00:00:00 runsv redis-e

hdu 4587 2013南京邀请赛B题/ / 求割点后连通分量数变形。

题意:求一个无向图的,去掉两个不同的点后最多有几个连通分量. 思路:枚举每个点,假设去掉该点,然后对图求割点后连通分量数,更新最大的即可.算法相对简单,但是注意几个细节: 1:原图可能不连通. 2:有的连通分量只有一个点,当舍去该点时候,连通分量-1: 复习求割点的好题! #include<iostream> #include<cstdio> #include<vector> using namespace std; int n,m; vector<vector&

利用js对象将iframe数据缓存, 实现子页面跳转后, 返回时不丢失之前填写的数据

利用js对象将iframe数据缓存, 实现子页面跳转后, 返回时不丢失之前填写的数据实现描述:将数据存放在js对象中, 然后放在父页面的document对象中, 在页面刷新的时候将父页面的值取出来, 然后再赋值代码实现 // 分装对象转成json传递, 放在父类 // 将方法绑定在跳转的按钮或者标签上 function publicSetLabel(){ var obj ={status: $("input[name='status']:checked").val(), ple

浅谈ABB机器人（工具坐标，工件坐标，有效载荷）

工具坐标(tool): 使tcl坐标偏移到工具上,例如焊接工作,使机器人工作点切入焊枪点上 mass:工具的重量 xyz:偏移距离的大小验证:通过手动模式,切换至自定义工具,重定向工件坐标(wobj): 通过三点法定义 x1,x2,y1 作用:定义工件坐标后,如更改机器人位置后,只需要重定义x1,x2,y1 不用更改程序之前定义的路径有效载荷(load): 载荷,定义机器人的有效载荷等,如搬运机器人转载注明出处:https://www.cnblogs.com/jum-bolg/p/10

作为一款内存数据库，为什么断电后Redis数据不会丢失

前言 Redis 作为一款内存数据库,被广泛使用于缓存,分布式锁等场景,那么假如断电或者因其他因素导致 Reids 服务宕机,在重启之后数据会丢失吗? Redis 持久化机制 Redis 虽然是定义为一个内存数据库,但是其也支持数据的持久化,在 Redis 中提供了两种持久化机制:RDB 持久化和 AOF 持久化. RDB 持久化机制 RDB 全称为:Redis DataBase,是 Redis 当中默认的持久化方案.当触发持久化条件时,Redis 默认会生成一个 dump.rdb 文件,Red

Linux突然断电后文件丢失的问题

原创作品,允许转载,转载时请务必以超链接形式标明文章原始出处 .作者信息和本声明.否则将追究法律责任.http://yuyongid.blog.51cto.com/10626891/1685044 由于项目需要,在CentOS6.3系统中,使用我编写的shell脚本更新过软件,操作人员会习惯性立马断电重启.但重启后,软件都无法正常使用.甲方各种跟我要原因啊……真是把我逼惨了. 各种问度娘有没有啊,根本没有解决方法. 在虚拟机里做了几次脚本升级实验,根本没问题.后来,一想他们更新完那就立马给

小老板，我学的计算机组成原理告诉我半导体存储器都是断电后丢失的，为什么U盘SSD（固态硬盘）没事呢？

什么是闪存: 快闪存储器(英语:flash memory),是一种电子式可清除程序化只读存储器的形式,允许在操作中被多次擦或写的存储器存储原理要讲解闪存的存储原理,还是要从EPROM和EEPROM说起. EPROM是指其中的内容可以通过特殊手段擦去,然后重新写入.其基本单元电路(存储细胞),常采用浮空栅雪崩注入式MOS电路,简称为FAMOS.它与MOS电路相似,是在N型基片上生长出两个高浓度的P型区,通过欧姆接触分别引出源极S和漏极D.在源极和漏极之间有一个多晶硅栅极浮空在SiO2绝缘层中,

EasyRecovery帮您轻松拯救办公室断电后的文件丢失

故事要从半个月前说起,某天中午,社畜小编得到了上头的传令,要为即将到来的双十一狂欢节写一个活动策划案. 想着时间也不是很充裕,还要留一些时间修修补补,于是小编连续三天挑灯夜战,终于在某天周五的晚上把策划案写了出来,准备周末拷回家再检查检查,就发给老大. 就在这个时候,悲剧开始了. 办公室突然停电了,而小编刚好把文件剪切了,正在进行传输中.等到大楼保安骂骂咧咧把电力恢复,再打开电脑的时候,发现原来桌面上的文件没有了,而移动硬盘上的文件因为未完全传输打不开. 简而言之,白干了. 当时就是后悔,十

ABB机器人基础培训资料整理与总结

之前对机械臂了解较少,这方面知识比较匮乏.只使用过PowercCube六自由度机械臂. 感谢ABB公司何老师的耐心指导. 学习资料汇总:(最重要的ABB Robot 官网就不列出了,这里以中文资料为主) ABB:https://abb.ke.qq.com/ 工业机器人:https://jqr.ke.qq.com/ 可以查看全部课程,选择合适学习,有视频讲解并配有测试. 网盘地址:http://pan.baidu.com/share/home?uk=773354326 教程主页:http://ww

abb机器人断电后转数计数器丢失

热门专题