ABB工业机器人常见故障处理 1. 开机示教器显示如下 1) 如果机器人开机,示教器一直显示connecting to the robot controller,如上图(robotware版本是白色界面,提示关键字一样),如何处理? 2) 上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接 3) 未建立连接的原因包括: a) 机器人主机故障 b) 机器人主机内置的cf卡(sd卡)故障 c) 示教器到主机之间的网线松动等 4) 如何处理? a) 检查主机是否正常,检查主机内sd卡是否正常?
准备工作 1.NodeMCU模块 2.ESPlorer v0.2.0-rc6 事件监听器 NodeMCU采用了事件响应的方式.也就是说,只需为事件设置一个回调函数,当事件发生时,回调函数就会被调用. 注册事件监听器wif.sta.eventMonReg() Please update your program to use the wifi.eventmon API, as the wifi.sta.eventmon___()API is deprecated. 开始监听wifi.sta.eve