ABB工业机器人常见故障处理 1. 开机示教器显示如下   1) 如果机器人开机,示教器一直显示connecting to the robot controller,如上图(robotware版本是白色界面,提示关键字一样),如何处理? 2) 上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接 3) 未建立连接的原因包括: a) 机器人主机故障 b) 机器人主机内置的cf卡(sd卡)故障 c) 示教器到主机之间的网线松动等 4) 如何处理? a) 检查主机是否正常,检查主机内sd卡是否正常?

[环境] ABB机器人1520,IRC5,RobotWare5.6,Win10 64bits,RobotStudio6.0 [过程和表现] 由于项目需要和机器人通信,DeviceNet又不能满足要求,所以添加了一块串口的扩展板. (这里鄙视供应商一万遍,这个模块都没有给我们配,还要自己后来再买,倒是没多少钱,关键是耽误了好多时间.) 这里有个插曲要说一下: ABB机器人没什么文档,所以另外一块板子上也有九针的接口,以为是串口,其实不是. 所以用到的同学要直接看DSQC1000上面有没有接口,没有

转:http://www.centoscn.com/CentosBug/osbug/2014/1028/4011.html 操作系统启动失败如下图报错: 故障现象: 从图中可以看到,操作系统启动的过程中,fsck在执行文件系统检测时出现了错误,并且是在检查/dev/mapper/VolGroup-lv_home时出错,提示此文件不存在: 故障分析: 这是一个什么界面,为何会出现这个界面? 操作系统启动的的大致过程为:加载BootLoader-à加载kernel-àinit执行系统初始化-à用户登

ROS(indigo)ABB机器人例子 参考网址: 1  http://wiki.ros.org/Industrial 2  http://wiki.ros.org/abb 3  https://github.com/ros-industrial/abb 4  https://github.com/ros-industrial/abb_experimental 下载功能包,编译后使用. 如果一切正常,可以看到如下使用场景. 当然也支持ABB RobotStudio 5.x 6.x版本联调,同时能

ABB机器人设置安全区.中断(案例版) 1.概述 在如今机器人中普遍会设置机器人的安全区域,也可以理解为工作范围.主要目的是为了机器人运行时的安全性和可靠性.ABB机器人也不例外,下面我们就讲讲ABB机器人安全区域的设定. 2.设置安全区基本知识   第一步:定义该全局变量的类型:长方体(WZBoxDef).圆柱(WZCylDef).球形(WZSphDef) 第二步:定义启动全局区域:带输出(WZDOSet).启动临时全局区域(WZEnable)   第三步:停用临时全局区域监控(WZDisab

之前对机械臂了解较少,这方面知识比较匮乏.只使用过PowercCube六自由度机械臂. 感谢ABB公司何老师的耐心指导. 学习资料汇总:(最重要的ABB Robot 官网就不列出了,这里以中文资料为主) ABB:https://abb.ke.qq.com/ 工业机器人:https://jqr.ke.qq.com/ 可以查看全部课程,选择合适学习,有视频讲解并配有测试. 网盘地址:http://pan.baidu.com/share/home?uk=773354326 教程主页:http://ww

BB机器人为用户提供了大量便捷的二次开发及应用工具,PCSDK就是其中一项. 1) 首先,机器人使用PCSDK,必须要有pc interface选项. 2)此处举例使用C#编写简单界面,实现与机器人数据的读取和写入 3)pc连接上机器人后,点击显示,如下图,显示内容为reg6的值 4)对机器人reg7写入数值98,如下图

工具坐标(tool): 使tcl坐标偏移到工具上,例如焊接工作,使机器人工作点切入焊枪点上 mass:工具的重量 xyz:偏移距离的大小 验证:通过手动模式,切换至自定义工具,重定向 工件坐标(wobj): 通过三点法定义 x1,x2,y1 作用:定义工件坐标后,如更改机器人位置后,只需要重定义x1,x2,y1  不用更改程序之前定义的路径 有效载荷(load): 载荷,定义机器人的有效载荷等,如搬运机器人 转载注明出处:https://www.cnblogs.com/jum-bolg/p/10

源程序:https://github.com/935094505/ABB-socket-communication 程序范例 觉得有帮助,别忘了打赏下

文章为转载,亲试成功. Apache无法自动启动,1.将apachectl文件拷贝到/etc/rc.d/init.d 中,然后在/etc/rc.d/rc5.d/下加入链接即可.命令如下:cp /usr/local/apache/bin/apachectl /etc/rc.d/init.d/httpd  //如果有其他的版本的Apache存在,也可以直接覆盖掉ln -s /etc/rc.d/init.d/httpd /etc/rc.d/rc5.d/S85httpd      //建立链接(85的意

MODULE MainModule VAR signaldi signaldi14; PROC main() //di14_test 数字输入信号 WHILE di14_test = DO ycld; SetGO go_07deng, ; // 灯 组信号 FOR i FROM TO DO pmd; ENDFOR ENDWHILE ENDPROC PROC line_ligth() //流水灯 SetGO go_07deng, ; WaitTime ; SetGO go_07deng, ; Wa

Gazebo以及相关参考文献,参考: ROS(indigo)ABB机器人MoveIt例子 这里需要配置RobotStudio,请参考ROS官网教程.下面列出要点:   window端配置结束后,在Ubuntu中启动ROS和MoveIt!就可以规划并控制RobotStudio中机器人运动,如下:       ----

ubuntu启动失败the system is running in lowg raphics mode 起因 ubuntu重新设置selinux的模式 修改配置文件/etc/selinux/config # This file controls the state of SELinux on the system. # SELINUX= can take one of these three values: # enforcing - SELinux security policy is en

本文通过一个真实的嵌入式项目进行说明.文中的嵌入式系统用的是ARM处理器+WinCE平台,项目的目的是要把WinCE平台从旧版本移植到WinCE6.0平台上.但结果是这个WinCE系统在启动的时候经常会出现失败,而且每次失败的原因都莫明其妙和不尽相同.这使到我们开发团队每个人在启动WinCE系统时都心惊肉跳,非常担心系统又再一次出现让人意想不到的失败.这种频繁的启动失败对开发团队来说显然是一种让人难以忍受的折磨. 为什么会出现这种情况呢?经过几个晚上通宵达旦的加班分析和研究,原来主因是系统的引导

时间过的真快,我这个在协会呆了好多年的老油条今年都毕业了,在石油大学大学七年几乎三分之二的时间就是在协会度过的.实话说在北京这是我最亲切的地方,这里有我喜欢的各种设备,有亲爱的老师和一起奋斗的队友,在这里收获成功的喜悦与失败的无奈,在这里开始我真正的大学生活,也从这里为梦想启航.此文主要分享的是我这几年的在大学里的经历以及协会的发展过程,以回顾这几年的青春时光. 我的大一生活是迷茫的,天天学习高等数学.C语言然后考试,虽然都是考了九十多的高分,但是还是不明白实际运用中有啥用,或许这也是老师的悲哀

linux初学者-系统启动故障篇 在系统的操作中,有时会不小心误删或者操作失误使得系统启动不起来,下文将列举几种常见的系统启动失败的情况及解决的办法. 1.删除或者覆盖mbr的446个字节 mbr的446个字节指定了系统启动时/boot分区在磁盘中的为至,所以mbr这446个字节如果被删除或者被覆盖,就会导致系统找不到/boot分区而开不了机. 例如下图,用"dd if=/dev/zero of=/dev/vda bs=446 count=1"覆盖掉前446个字节.重启系统发现无法启动

前言:ROS机器人有时候会遇到极端的情况:比如地面打滑严重,IMU精度差,导致积累误差严重,或是amcl匹配错误,导致机器人定位失败, 这时候如何矫正机器人位置变得非常重要,我的思路是利用相机或是在地埋rfid的辅助定位方法. 一.首先是设置机器人初始位置. 主要是发布initalpose这个主题,废话少说直接上代码: rospy.init_node('test_initalpose', anonymous=False) rospy.loginfo("start test inital pose

电脑强制关机后,centos系统启动失败,报异常:锁定文件失败 打不开磁盘“D:\vms\S1\CentOS 64 位.vmdk”或它所依赖的某个快照磁盘.解决办法:进入D:\vms\S1目录,删除下图的两个文件夹: 转自:https://blog.csdn.net/qq_34896163/article/details/85229664

一.问题描述 公司近期因机房断电,导致服务器重启后,引导进入不了操作系统.经过检查发现启动文件缺失,导致系统启动失败,网上搜了好多资料,解决都比较零散,现结合实际处理经验和网友的建议整理接方案. 二.操作方法 1.在Linux系统boot目录下存放着两个比较重要的文件. CentOS6.x下: vmlinuz-2.6.32-696.13.2.el6.x86_64 initramfs-2.6.32-696.13.2.el6.x86_64.img CentOS 7.x下: vmlinuz-3.10.

虚拟机 CentOS 7 挂载文件系统失败 上周五下班前没有关闭虚拟机和物理机, 今天周一开了虚拟机之后,发现操作系统启动失败. 原因跟 这篇文章描述的一模一样. 解决操作系统的文件系统挂载的问题之后, kubectl 命令运行失败 kubectl get nodes 等命令全部报错: The connection to the server 192.168.102.149:6443 was refused - did you specify the right host or port? 运行