ABB工业机器人常见故障处理 1. 开机示教器显示如下   1) 如果机器人开机,示教器一直显示connecting to the robot controller,如上图(robotware版本是白色界面,提示关键字一样),如何处理? 2) 上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接 3) 未建立连接的原因包括: a) 机器人主机故障 b) 机器人主机内置的cf卡(sd卡)故障 c) 示教器到主机之间的网线松动等 4) 如何处理? a) 检查主机是否正常,检查主机内sd卡是否正常?

.Net Socket通讯可以使用Socket类,也可以使用 TcpClient. TcpListener 和 UdpClient类.我这里使用的是Socket类,Tcp协议. 程序很简单,一个命令行的服务端,一个命令行的客户端.服务端启动后根据输入的端口号绑定本机端口并启动侦听,客户端启动后根据输入的客户端数量.服务IP.服务端口号连接服务端.客户端连接成功后启动新线程随机发送消息到服务端并等待接收服务端返回的消息,服务端和客户端成功创建连接后启动新线程接收客户端消息并返回客户端一个消息,如此

关于这篇文章也确实筹划了很久,今天决定开篇写第一篇,说起tomcat首先很容易联想到IIS,因为我最开始使用的就是.net技术,我第一次使用asp写学生成绩管理系统后,很茫然如何让别人都能看到或者说使用这个系统呢?由此认识了IIS,它是一个web容器,天生的多线程,及时响应用户提交的请求返回html页面,这就是我了解的最初的web容器的功能,由此我们来认识tomcat也并不困难,可以的话,在了解完tomcat后我们可以继续了解jboss.jetty等,好我们进入主题. 我们在平时开发的过程中是在

在做网络通讯方面的程序时,必不可少的是Socket通讯. 那么我们需要有一套既定的,简易的通讯流程. 如下: <pre name="code" class="csharp">public class PublicSocket { public const string DOWNLOAD_STATUS_WAIT = "1"; public const string DOWNLOAD_STATUS_PAUSE = "2"

经验证的socket通讯问题 1.如果是模拟器和本机PC直接通讯,需要使用本机IP地址 而不是 10.0.2.2  如本机的静态地址为192.168.1.2 则直接使用该地址 2.接收和连接代码不能在UI主线程中进行必须在子线程中进行  个人习惯使用Runable 和Handler来处理 3.邮件服务错误 设置-应用-全部-Exchange Services 停用 4.Unexpected value from nativeGetEnabledTags: 0 无影响直接在Logcat中过滤 by

[环境] ABB机器人1520,IRC5,RobotWare5.6,Win10 64bits,RobotStudio6.0 [过程和表现] 由于项目需要和机器人通信,DeviceNet又不能满足要求,所以添加了一块串口的扩展板. (这里鄙视供应商一万遍,这个模块都没有给我们配,还要自己后来再买,倒是没多少钱,关键是耽误了好多时间.) 这里有个插曲要说一下: ABB机器人没什么文档,所以另外一块板子上也有九针的接口,以为是串口,其实不是. 所以用到的同学要直接看DSQC1000上面有没有接口,没有

通过java socket通讯(一) 入门示例,就可以实现服务端和客户端的socket通讯,但是上一个例子只能实现一个服务端和一个客户端之间的通讯,如果有多个客户端连接服务端,则需要通过多线程技术来实现. 服务器端---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- socket

一.入门 要想学习socket通讯,首先得知道tcp/ip和udp连接,具体可参考浅谈TCP/IP 和 UDP的区别 二.示例 首先新建了一个java工程,包括两个部分,客户端SocketClient类和服务器端SocketServer类,服务器端SocketServer监听3756端口,客户端SocketClient往服务器端的3756端口发送一些文本信息,服务器端SocketServer接受完客户端的信息后,将客户端的信息打印出来. 服务器端SocketServer: package GPS

Socket网络通讯开发总结之:Java 与 C进行Socket通讯 http://blog.sina.com.cn/s/blog_55934df80100i55l.html (2010-04-08 17:26:29)   先交待一下业务应用背景: 服务端:移动交费系统:基于C语言的Unix系统 客户端:增值服务系统:基于Java的软件系统 通迅协议:采用TCP/IP协议,使用TCP以异步方式接入 数据传输:基于Socket流的方式,传输的是网络字节序Java Socket通讯实现方式这里不做过

前几天看到了Adobe有个开源项目BlazeDS,里面提供了Java封装AMF3格式的方法.这个项目貌似主要是利用Flex来Remoting的,不过我们可以利用他来与Flash中的Socket通讯. AS3 Socket类有readObject和writeObject的方法,这两个方法可以从以 AMF 序列化格式编码的套接字读取.发送一个对象,之前一直没有办法得到AMF3封装的数据,不过看来这一次可以好好利用BlazeDS提供的方法了. 我觉得这对于喜欢Flash网络游戏开发的爱好者是一个惊喜.

.NetFrameWork为Socket通讯提供了System.Net.Socket命名空间,在这个命名空间里面有以下几个常用的重要类分别是: ·Socket类 这个低层的类用于管理连接,WebRequest,TcpClient和UdpClient在内部使用这个类. ·NetworkStream类 这个类是从Stream派生出来的,它表示来自网络的数据流 ·TcpClient类 允许创建和使用TCP连接 ·TcpListener类 允许监听传入的TCP连接请求 ·UdpClient类 用于UDP

准备写一个网络游戏的服务器的通讯模块,参考网上看到的一些代码,在linux下面实现一个多线程的epoll模型的socket通讯的代码,以下是第一部分多线程的切换代码: 1 #include <stdio.h> #include <sys/types.h> #include <sys/epoll.h> #include <sys/socket.h> #include <signal.h> #include <fcntl.h> #incl

晚上想写点东西,想想把我刚来公司学的Sockt通讯写上来吧.要写的简单易懂点,新人们可以借鉴下哦,用控制台写. 先得说说Socket,与TCP/UDP啥关系,一直讲什么Socket通讯,TCP通讯,都被搞乱了,开始也搞不懂啥意思,引用网上大多数人讲的概念吧“Socket接口是TCP/IP网络的API,Socket接口定义了许多函数或例程,程序员可以用它们来开发TCP/IP网络上的应用程序.要学Internet上的TCP/IP网络编程,必须理解Socket接口.”我理解就是SOCKET是TCP.U

本节为您介绍Protobuf实现Android Socket通讯开发教程,因此,我们需要先了理一下protobuf 是什么? Protocol buffers是一种编码方法构造的一种有效而可扩展的格式的数据. 谷歌使用其内部几乎RPC协议和文件格式的所有协议缓冲区. protobuf 适用的语言 正宗(Google 自己内部用的)的protobuf支持三种语言:Java .c++和Pyton,很遗憾的是并不支持.Net 或者 Lua 等语言,但社区的力量是不容忽视的,由于protobuf确实比J

http://www.cnblogs.com/chengxingliang/archive/2012/05/24/2515100.html 在Silverlight中进行通讯,只能使用4502-4534之间的端口进行数据传输,另外Silverlight客户端会自动向943端口的服务器端发送一个“<policy-file-request/>”的语句请求,然后服务器端943端口回发以下文件以许可Socket通讯. <?xml version="1.0" encoding=

关于这篇文章也确实筹划了很久,今天决定开篇写第一篇,说起tomcat首先很容易联想到IIS,因为我最开始使用的就是.net技术,我第一次使用asp写学生成绩管理系统后,很茫然如何让别人都能看到或者说使用这个系统呢?由此认识了IIS,它是一个web容器,天生的多线程,及时响应用户提交的请求返回html页面,这就是我了解的最初的web容器的功能,由此我们来认识tomcat也并不困难,可以的话,在了解完tomcat后我们可以继续了解jboss.jetty等,好我们进入主题. 我们在平时开发的过程中是在

原文:在windows下用C语言写socket通讯实例 From:Microsoft Dev Center #undef UNICODE #define WIN32_LEAN_AND_MEAN #include <windows.h> #include <winsock2.h> #include <ws2tcpip.h> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> // Need to link with Ws2

关于socket通讯,如何才能高效? 网络通讯,一个不朽的话题,今天和一个做游戏的朋友(以前的同事聊天),他向我诉说了他的痛苦 他之前是做客户端的,无奈人力资源紧张,也开始搞服务器,他说自己的服务器总是不稳定,于是就 聊到了这个话题,在他现有的项目中,大概有1000个链接,每个连接每秒发最大发送四个数据包.而且 数据包的大小很小.服务器在做压力测试的时候,几乎啥都没有做,就是接到包,然后回复,其他的 任务业务逻辑也没有,连续测试4天,服务器就挂了. 经过了解,他在开发过程中,用来很线程,他觉得服

.net 平台下,实现通讯处理有很多方法(见下表),各有利弊: 序号 实现方式 特点 1 WCF 优点:封装好,方便.缺点:难学,不跨平台 2 RocketMQ,SuperSocket等中间件 优点:轻便 缺点:用户群体少 3 直接使用winsocket 优点:全部在自己掌控之下,协议灵活.缺点:实现时间长,易于出错. 本人开发socket通讯多年了,一直干着"重复发明轮子"工作,这种工作方式效率低下,容易出错! 重复的事情做多了,也会出现"灵光"!何不自己设计一套

ROS(indigo)ABB机器人例子 参考网址: 1  http://wiki.ros.org/Industrial 2  http://wiki.ros.org/abb 3  https://github.com/ros-industrial/abb 4  https://github.com/ros-industrial/abb_experimental 下载功能包,编译后使用. 如果一切正常,可以看到如下使用场景. 当然也支持ABB RobotStudio 5.x 6.x版本联调,同时能

今天我们来盘一盘Socket通讯和WebSocket协议在即时通讯的小应用——聊天. 理论大家估计都知道得差不多了,小编也通过查阅各种资料对理论知识进行了充电,发现好多demo似懂非懂,拷贝回来又运行不了, 后来一咬牙,决定自己写一个demo出来,所以我们这里就不做理论延伸,只做demo演示,有不懂的可以在评论区讨论讨论. demo演示有两个,一个C#的Windows窗体应用程序,一个是net mvc.(小编demo编译器是visual studio2013) Socket通讯 Socket原理