ABB工业机器人常见故障处理 1. 开机示教器显示如下   1) 如果机器人开机,示教器一直显示connecting to the robot controller,如上图(robotware版本是白色界面,提示关键字一样),如何处理? 2) 上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接 3) 未建立连接的原因包括: a) 机器人主机故障 b) 机器人主机内置的cf卡(sd卡)故障 c) 示教器到主机之间的网线松动等 4) 如何处理? a) 检查主机是否正常,检查主机内sd卡是否正常?

zabbix是一种监控软件,我用的是centos7.5版本 一:我已经添加好主机了,接下来就是看看怎么查看监控内容的 1.打开zabbix服务的web网页 2.检测最新数据,要在最新数据中筛选 3.查看图像 二: 上面只是最简单的查看客户机的方法,接下来演示一下自定义监控 1.zabbix自带模板Template OS Linux (Template App Zabbix Agent)提供CPU.内存.磁 盘.网卡等常规监控, 只要新加主机关联此模板,就可自动添加这些监控项 自定义监控项,在za

Windows Azure功能又更新了.此次更新包括1项重要更新和两个功能更新: 重要更新:云服务.网站支持按策略进行弹性伸缩 功能更新:两个预览版的服务(网站和移动)进入商用,虚拟机服务支持SQL 2014和Win 2012 R2 具体情况可见http://weblogs.asp.net/scottgu/archive/2013/06/27/windows-azure-general-availability-release-of-web-sites-mobile-services-new-a

概述: 本文主要分享一下博主在学习wxpy 的过程中开发的一个小程序.博主在最近有一个监控报警的需求需要完成,然后刚好在学习wxpy 这个东西,因此很巧妙的将工作和学习联系在一起. 博文中主要使用到的技术设计到Python,Redis,以及Java.涉及到的技术看似很多,但是主要的语言是基于Python进行开发的. 架构涉及主要采用了 生产者消费者的涉及模式,使用Redis作为消息队列进行解耦操作. 主要架构涉及如下: 接下来开始介绍一下程序的实现过程,主要讲解wxpy -> python.re

ABB机器人设置安全区.中断(案例版) 1.概述 在如今机器人中普遍会设置机器人的安全区域,也可以理解为工作范围.主要目的是为了机器人运行时的安全性和可靠性.ABB机器人也不例外,下面我们就讲讲ABB机器人安全区域的设定. 2.设置安全区基本知识   第一步:定义该全局变量的类型:长方体(WZBoxDef).圆柱(WZCylDef).球形(WZSphDef) 第二步:定义启动全局区域:带输出(WZDOSet).启动临时全局区域(WZEnable)   第三步:停用临时全局区域监控(WZDisab

一.zabbix基本说明 简介:zabbix基于Web界面的分布式系统监控的企业级开源软件.可以监控各种系统与设备,网络参数,保证服务器设备安全运营:提供灵活的通知机制.如果检测到的指标不达标,就实现报警功能. 监控报警原理图 简单的说明:创建监控项目===>创建图形===>创建触发器(定义标准值的界限) 如果不达标,在仪表盘显示问题 ===>创建微信报警媒介====>添加报警联系人(如果不达标,触发报警动作) 二.实现微信报警,需要注册企业微信 官网注册:https://work

一.数据库邮件报警介绍 数据库邮件是从SQL Server数据库引擎发送电子邮件企业解决方案,使用简单传输协议(SMTP)发送邮件.发送邮件进程与数据库的进程隔离,因此可不用担心影响数据库服务器. 数据库邮件发送要求联网,考虑数据库服务器的安全性,不能将所有服务器的外网开启:处理如下图所示:1.监控服务器轮询每个SQL数据库服务器:2.将获取的数据在监控服务器上集中处理,3.然后通过监控服务器的邮件服务发送邮件. 二.邮件模块处理 笔者发送的邮件内容如下所示,可分为个部分:1.发送主体(发生者)

[环境] ABB机器人1520,IRC5,RobotWare5.6,Win10 64bits,RobotStudio6.0 [过程和表现] 由于项目需要和机器人通信,DeviceNet又不能满足要求,所以添加了一块串口的扩展板. (这里鄙视供应商一万遍,这个模块都没有给我们配,还要自己后来再买,倒是没多少钱,关键是耽误了好多时间.) 这里有个插曲要说一下: ABB机器人没什么文档,所以另外一块板子上也有九针的接口,以为是串口,其实不是. 所以用到的同学要直接看DSQC1000上面有没有接口,没有

ROS(indigo)ABB机器人例子 参考网址: 1  http://wiki.ros.org/Industrial 2  http://wiki.ros.org/abb 3  https://github.com/ros-industrial/abb 4  https://github.com/ros-industrial/abb_experimental 下载功能包,编译后使用. 如果一切正常,可以看到如下使用场景. 当然也支持ABB RobotStudio 5.x 6.x版本联调,同时能

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主同意不得转载. https://blog.csdn.net/M2l0ZgSsVc7r69eFdTj/article/details/79652064 本文为Kubernetes监控系列的第二篇文章.系列文件夹例如以下: __biz=MzA5OTAyNzQ2OA==&mid=2649697213&idx=1&sn=a6fbe37c19a9b6a7fa7916a6f3a86771&chksm=889314debfe49dc8f0b684de

即对日志文件中的error进行监控,当日志文件中出现error关键字时,即可报警!(grep -i error 不区分大小写进行搜索"error"关键字,但是会将包含error大小写字符的单词搜索出来) 1)第一类日志在每天的日志目录下生产的error日志,此日志文件每天都会自动生成,里面有没有error日志内容不一定,日志内容写入不频繁,日志文件比较小.举例说明: [root@fk-databus01 ~]# ll /data/log/sedsb/20180628/DEJ_0001_

一.智能运维监控报警平台的组成 随着大数据时代的来临,运维工作的难度越来越大,每个运维人员都要面临不计其数的服务器和海量的数据,如何保证众多服务器和业务系统稳定高效地运行并尽量减少死机时间,成为考核运维工作的重要指标,而要实现大规模的运维,必须要有一套行之有效的智能运维监控管理系统,本章就详细介绍下如何构建一套完善的运维监控报警平台. 运维的核心工作可以分为运行监控和故障处理两个方面,对业务系统进行精确.完善的监控,保证能够在第一时间发现故障并迅速通知运维人员处理故障是运维监控系统要实现的基础功

ELK+监控报警全步骤 需求: 公司要求对出在windows服务器上的日志进行日志分析并根据关键字进行报警,并配置kibana权限控制.下面为详细步骤 环境: centos 7.6 elk版本7.50 (因为7.50版本自带xpack功能,可以满足kibana角色权限控制) 1. windows字符集改成utf8 #创建目录(有就不用创建) C:\WINDOWS\SHELLNEW #创建一个文本文档(txt) 复制到该目录: #命名为:UTF8.txt #文件 -> 另存为- #选择编码格式为:

sentinl是什么 Kibi/Kibana Alert & Reporting App Watching your data, 24/7/365 sentinl是一个免费的kibana预警与报告插件,与付费软件X-Pack功能类似. Some Examples for illustration: HIT COUNT PER HOUR QUESTION: How many hits does index X receive hourly? WATCHER: query index and ret

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  负责百度智能运维(Noah)监控报警系统.通告平台:在精准报警.精准通告.报警收敛.公/私有云监控等方向具有广泛的实践经验. 干货概览 监控报警是故障发现的重要一环,也是百度在AIOps的最早切入方向之一,目前百度 AIOps 在监控报警方面已经有两个场景取得突出效果:智能异常检测和智能报警合并. 如何支撑 AIOps 算法在监控报警系统的快速落地并产生业务价值,这对监控报警架构提出了很大的挑战!本文首先介绍百度Noah监控报警的功能和业务模型,然后重点分析百度监控报警系统在落地 AIOps

前言 文的文字及图片来源于网络,仅供学习.交流使用,不具有任何商业用途,版权归原作者所有,如有问题请及时联系我们以作处理. 作者:NicePython PS:如有需要Python学习资料的小伙伴可以加点击下方链接自行获取http://t.cn/A6Zvjdun 这篇文章主要介绍了python3.8 微信发送服务器监控报警消息代码实现,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友可以参考下 python版本 >>> import sys >&

错误监控 报警 Sentry | Error Tracking Software - JavaScript, Python, PHP, Ruby, more https://sentry.io/welcome/ Software errors are inevitable. Chaos is not. Sentry provides self-hosted and cloud-based error monitoring that helps all software teams discove

当我们使用 Traefik 作为 Kubernetes 的 Ingress 控制器的时候,我们自然也非常有必要对其进行监控.本文我们将探讨如何使用 Prometheus 和 Grafana 从 Traefik 提供的 metrics 指标中进行监控报警. 安装 首先你需要一个可以访问的 Kubernetes 集群. 部署 Traefik 这里我们使用更加简单的 Helm 方式来安装部署 Traefik.首先使用以下命令将 Traefik 添加到 Helm 的仓库中: $ helm repo ad

1.在server_agent端创建脚本 mkdir -p /usr/local/etc/zabbix_scripts vi /usr/local/etc/zabbix_scripts/check_httpd.sh # 注意必须用vi打开复制进去,用cat写入会报错:必须判断端口是否存在,判断别的就报错:返回值为0或1:返回别的就报错 #!/bin/bash a=`lsof -i:80 | wc -l` if [ "$a" -gt "0" ];then echo &