ABB工业机器人常见故障处理 1. 开机示教器显示如下   1) 如果机器人开机,示教器一直显示connecting to the robot controller,如上图(robotware版本是白色界面,提示关键字一样),如何处理? 2) 上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接 3) 未建立连接的原因包括: a) 机器人主机故障 b) 机器人主机内置的cf卡(sd卡)故障 c) 示教器到主机之间的网线松动等 4) 如何处理? a) 检查主机是否正常,检查主机内sd卡是否正常?

ABB机器人设置安全区.中断(案例版) 1.概述 在如今机器人中普遍会设置机器人的安全区域,也可以理解为工作范围.主要目的是为了机器人运行时的安全性和可靠性.ABB机器人也不例外,下面我们就讲讲ABB机器人安全区域的设定. 2.设置安全区基本知识   第一步:定义该全局变量的类型:长方体(WZBoxDef).圆柱(WZCylDef).球形(WZSphDef) 第二步:定义启动全局区域:带输出(WZDOSet).启动临时全局区域(WZEnable)   第三步:停用临时全局区域监控(WZDisab

问题描述: centos6.x开机卡死在进度条处 远程登录,查看系统日志,看看卡在哪儿 通过远程连接,tail -fn 20 /var/log/messages 发现报错: init: prefdm main process -terminated with status 1 init: prefdm respawning too fast,stopped 然后无法继续启动.prefdm路径:/etc/X11/prefdm,负责启动图形界面. 解决方法: 重启服务器进入single单用户模式,修

[环境] ABB机器人1520,IRC5,RobotWare5.6,Win10 64bits,RobotStudio6.0 [过程和表现] 由于项目需要和机器人通信,DeviceNet又不能满足要求,所以添加了一块串口的扩展板. (这里鄙视供应商一万遍,这个模块都没有给我们配,还要自己后来再买,倒是没多少钱,关键是耽误了好多时间.) 这里有个插曲要说一下: ABB机器人没什么文档,所以另外一块板子上也有九针的接口,以为是串口,其实不是. 所以用到的同学要直接看DSQC1000上面有没有接口,没有

ROS(indigo)ABB机器人例子 参考网址: 1  http://wiki.ros.org/Industrial 2  http://wiki.ros.org/abb 3  https://github.com/ros-industrial/abb 4  https://github.com/ros-industrial/abb_experimental 下载功能包,编译后使用. 如果一切正常,可以看到如下使用场景. 当然也支持ABB RobotStudio 5.x 6.x版本联调,同时能

之前对机械臂了解较少,这方面知识比较匮乏.只使用过PowercCube六自由度机械臂. 感谢ABB公司何老师的耐心指导. 学习资料汇总:(最重要的ABB Robot 官网就不列出了,这里以中文资料为主) ABB:https://abb.ke.qq.com/ 工业机器人:https://jqr.ke.qq.com/ 可以查看全部课程,选择合适学习,有视频讲解并配有测试. 网盘地址:http://pan.baidu.com/share/home?uk=773354326 教程主页:http://ww

公司的部分win7电脑插着网线开机,进到桌面后网络图标转圈圈卡住.控制面板,启动项,任务管理器等都打不开.把网线拔下后再开机,电脑正常进入系统,后再插上网线就能正常上网了.被这个问题困扰了很久,百度也没有解决办法,上周末拿了一台电脑来试验,终于找到了问题所在——一个系统关键服务默认禁用了,导致系统一直在等待网络连接,进入僵死状态. 解决办法: 打开360安全卫士→优化加速→左下角启动项→系统关键服务:Application Identity(应用程序标识服务),恢复启动.

BB机器人为用户提供了大量便捷的二次开发及应用工具,PCSDK就是其中一项. 1) 首先,机器人使用PCSDK,必须要有pc interface选项. 2)此处举例使用C#编写简单界面,实现与机器人数据的读取和写入 3)pc连接上机器人后,点击显示,如下图,显示内容为reg6的值 4)对机器人reg7写入数值98,如下图

近期不知安装了什么package,导致 ubuntu 开机后键盘鼠标一直没法用,刚开始以为是 ubuntu 桌面环境崩溃了,后来发现系统能显示连接到网络.时间也在运行,那应该就是键盘鼠标失灵了. 网上查了一下,应该是 xserver-xorg-input-all 包被删除了,重新安装一下就可以了!方法如下: 1. 重启系统,在引导界面,选择 Advanced Option for Ubuntu,再选择 recovery mode,按 Enter 进入 2. 选择 resume 进入,屏幕左上角会

工具坐标(tool): 使tcl坐标偏移到工具上,例如焊接工作,使机器人工作点切入焊枪点上 mass:工具的重量 xyz:偏移距离的大小 验证:通过手动模式,切换至自定义工具,重定向 工件坐标(wobj): 通过三点法定义 x1,x2,y1 作用:定义工件坐标后,如更改机器人位置后,只需要重定义x1,x2,y1  不用更改程序之前定义的路径 有效载荷(load): 载荷,定义机器人的有效载荷等,如搬运机器人 转载注明出处:https://www.cnblogs.com/jum-bolg/p/10

源程序:https://github.com/935094505/ABB-socket-communication 程序范例 觉得有帮助,别忘了打赏下

MODULE MainModule VAR signaldi signaldi14; PROC main() //di14_test 数字输入信号 WHILE di14_test = DO ycld; SetGO go_07deng, ; // 灯 组信号 FOR i FROM TO DO pmd; ENDFOR ENDWHILE ENDPROC PROC line_ligth() //流水灯 SetGO go_07deng, ; WaitTime ; SetGO go_07deng, ; Wa

Gazebo以及相关参考文献,参考: ROS(indigo)ABB机器人MoveIt例子 这里需要配置RobotStudio,请参考ROS官网教程.下面列出要点:   window端配置结束后,在Ubuntu中启动ROS和MoveIt!就可以规划并控制RobotStudio中机器人运动,如下:       ----

intel的X86 CPU对运行错误的处理已经做的非常完善了,一般即使是开机卡死,跑飞等各种问题也会丢给你相关的提示信息,那么掌握这种错误的分析手段就显得至关重要.在实际开发的过程中,我遇到了一个错误,现总结下分析思路 问题一 描述如下: 1. 开机过程中在遇到等待用户按esc键可进入BIOS Setup界面的时候,如果停顿1-3s,然后再按esc键尝试进入,系统报错,无法进入BIOS Setup界面.BIOS也会丢出来错误代码 分析步骤: 1.采用的是Insyde的Code,那么在遇到这样的错

记录一次虚拟主机开机卡死,黑屏,无法操作的问题 一.问题现象 1.在vmware上新建数台主机后,第一次启动都正常,部分主机出现关机后再开机(或直接重启)卡死的情况: 2.在vmware上右键菜单栏均为灰色,电源按钮也是灰色,无法进行操作 二.解决过程 1.重启vmware未解决: 2.重启物理主机后随机部分主机出现开机卡死情况,未解决: 3.给虚拟主机安装vmware-tools,未解决: 4.修改镜像文件:未解决 5.修改硬盘状态大小,未解决: 6.修改内存大小,未解决: 7.删除开机产生的

一个由个人开发的组件库,携带了一些众多的功能,包含了数据网络通信,文件上传下载,日志组件,PLC访问类,还有一些其他的基础类库. nuget地址:https://www.nuget.org/packages/HslCommunication/            github地址:https://github.com/dathlin/HslCommunication                                 如果喜欢可以star或是fork,还可以打赏支持. API文档的

---恢复内容开始--- 1.什么是ROS ROS起源于2007年,斯坦福大学的人工智能实验室与机器人技术公司Willow Garage针对其个人机器人项目开发了ROS的雏形. ROS大致每年发布一个版本,目前正在维护的ROS版本包括indigo,jade,kinetic,一些早期版本现在已经停止维护.ROS依赖于linux内核,因此每当ubuntu版本发生变化,ROS不同版本的依赖也会出现相应的变化. 使用ROS的机器人主要包括: ROS的工业ABB机器人.宇航局机器人.turtlebot机器

目录 Ubuntu16.04 Installl 1. 安装环节 2. 安装卡死 3. NVIDIA显卡安装 2. CUDA Install 3.Cudnn7.05 Install 4.Tensorflow-gpu-1.8 Install 5.CUDA9.0 and Cudnn7.05 uninstall 6.参考资料 注释 这是首次使用makedown编写,有些丑陋,有些不适应! ubuntu16.04+cuda9.0+cudnn7.05+py3.5+tensorflow-gpu-1.8.0 安

1.ABB机器人软件 RobotWare 是ABB提供的机器人系列应用软件的总称. RobotStudio是ABB公司自行开发的机器人模拟软件, 能在PC机上模拟几乎所有型号的ABB 机器人几乎所有的操作,它还带有机器人与系统参数配置软件ConfigEdit.离线编程软件ProgramMaker与机器人冷启动软件RobInstall等.通过对CAD 图纸的转换,RobotStudio可以模拟机器人外围设备与夹具, 能够用于配置机器人系统. RobotStudio创建工作站:新建空工作站-->机器

目录 1:简介 2:怎么抓取和分析log 3:怎么确定问题点 简介 系统稳定性目前主要是解决系统死机重启. 分为两部分:Android /kernel Kernel 分析需要的文件和工具: Mtklog, vmlinux ,gat工具,解析vmlinux的脚本. Vmlinux路径:alps\out\target\product\k55v1_64_op01_pre\obj\KERNEL_OBJ 解析vmlinux的脚本 ARM 32位版本:prebuilts/gcc/linux-x86/arm/