硬件:Copley 驱动器ACJ-055-18+Maxon DCX-35L电机 1.原点回零方式简介: 有几种原点回零方法,每种方法建立:原点参考(限位或原点开关转换或编码器索引脉冲)运动方向以及索引脉冲与限位器原点开关之间的关系. 图 1 回零过程图 原点回零模式用于寻找机械原点, 并定位机械原点与机械零点的位置关系.原点回零成后, 电机停止位置为机械原点(HomePosition), 通过设置 607Ch, 可以设定机械原点与机械零点(ZeroPosition)的关系: 机械原点 = 机械零

1.DD-Wrt 刷回 OpenWrt A.从官网下载固件: root@TL-DDWRT:/tmp# wget http://downloads.openwrt.org/barrier_breaker/14.07/ar7xx/generic/openwrt-ar71xx-generic-tl-wr941nd-v4-squashfs-factory.bin Connecting to downloads.openwrt.org (78.24.191.177:80) openwrt-ar71xx-g

Selenium通过window_handles获取当前窗口句柄,进行页面元素操作 切换回原窗口句柄,进行元素操作 代码如下:(python版) __author__ = 'liuke' import unittest,time,re from selenium import webdriver class Untitled(unittest.TestCase): def setUp(self): self.driver = webdriver.Chrome() self.driver.impl

import java.util.Scanner; //题目:一球从100米高度自由落下,每次落地后反跳回原高度的一半:再落下,求它在第10次落地时,共经过多少米?第10次反弹多高? public class BallTest { public static void main(String[] args) { double firsthight; int n; Scanner in = new Scanner (System.in);//从键盘读取两个数据 System.out.println

前几天因图新鲜将用了一年的R7800刷为dd-wrt固件,结果发现信号覆盖和网络速率相对于原厂固件还有一些差距. 然后从dd-wrt固件刷回原厂,具体操作过程如下: 1.到NETGEAR官网[支持]模块下载想恢复的对应版本固件: 链接地址为:http://support.netgear.cn/doucument/Detail.asp?id=2325 我下载的版本为1.0.2.62 . 2. 下载TFTP客户端命令行工具. 连接地址为:https://www.winagents.com/downl

单纯考逻辑 题目: 一球从100米高度自由落下,每次落地后反跳回原高度的一半:再落下,求它在第n次落地时,共经过多少米?第n次反弹多高?(n<=10) 输入描述: 一行,一个整数n (1<=n<=10). 输出描述: 输出两个浮点数ans1,ans2.ans1为第n次落地时,共经过的距离:ans2为第n次反弹的高度.答案应与标准答案误差小于1e-5.两个数间以空格相间. 输入例子1: 1 输出例子1: 100.000000 50.000000 输入例子2: 10 输出例子2: 299.6

TortoiseGit有两种回滚代码方式, 一种是导出指定版本代码为zip格式,不影响源代码:另一种是直接在源代码上回滚, 指定版本之后写的代码都会被删除.下面分别介绍这两种方法: 首先进入版本日志对话框: 右击原代码文件夹-->TortoiseGit-->Show log   Show log 选择要回滚的版本右击-->选择①或②   sadfas.jpg 选择①的情况,直接在源代码上回滚,会删除源代码:   直接回滚到之前版本.jpg 4 . 选择②的情况,导出代码的压缩包,解压后即

(TP官网)首先原厂固件下载 用终端,使用cat /proc/mtd查看路由支持的升级命令,我的是root@OpenWrt:~# cat /proc/mtd dev:    size   erasesize  name mtd0: 00020000 00010000 "u-boot" mtd1: 000d9ebc 00010000 "kernel" mtd2: 002f6144 00010000 "rootfs" mtd3: 00100000 0

一.铁锤,还是铁桶?   铁锤帮西汉姆今晚摆出4-2-3-1对阵红军利物浦的4-3-3 ,阿勒戴斯曾在主场2-1战胜赫尔城时被球迷嘘,嫌他的足球太过丑陋『2010年的时候贝尼特斯也曾经诟病阿勒戴斯带队的球风』,被讽刺全场最多的传球路线就是阿德里安给卡罗尔送高空球…   唉,唯有小女子与挑刺的球迷难养也,阿勒戴斯这么用卡罗尔不无道理,看看卡罗尔的表现吧,16次空中争夺,拿下了10次,这无疑是全场最高了,并且有4次在禁区内,2次在禁区弧附近,这空霸只要起跳了便无法阻挡!   毫不夸张的说,争顶像这种

方法1: 在service层方法的catch语句中增加:TransactionAspectSupport.currentTransactionStatus().setRollbackOnly();语句,手动回滚,这样上层就无需去处理异常(现在项目的做法) 方法2: 例如service层处理事务,那么service中的方法中不做异常捕获,或者在catch语句中最后增加throw new RuntimeException()语句,以便让aop捕获异常再去回滚,并且在service上层(webserv

git push 命用于从将本地的分支版本上传到远程并合并. 命令格式如下: git push <远程主机名> <本地分支名>:<远程分支名> 如果本地分支名与远程分支名相同,则可以省略冒号: git push <远程主机名> <本地分支名> git remote 获取远程主机名 git commit 后,没有push ,怎么撤销 如果是撤销到commit 之前,本地修改也放弃,可以 使用git  reset --hard , 但是想保留本地修改

a = [100]  #每个‘反弹落地’过程经过的路程,第1次只有落地(100米) h = 100  #每个‘反弹落地’过程,反弹的高度,第1次为100米 print('第1次从%s米高落地,走过%s米,之后又反弹至%s米.' % (h, a[0], h/2)) for i in range(2,11):  #第1次已初始化,再循环9次     a.append(h)  #先计算路程,再高度减半,因为一个‘反弹落地’为2个高度     h = h / 2     print('第%s次从%s米高

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> int main() { ,hn=sn/; int i; ;i<=;i++) //注意i是从2开始的,反弹第一次s1=200m,h1=50m { sn = sn+hn*; //hn*2是因为反弹后再落地的距离是相等的,别忘了2*hn hn = hn/; } printf("%f\n%f\n",sn,hn); ; }

从远程clone 一个仓库到本地仓库A后,由于有多个分支,经常需要切换,不同分支区别比较大,切换一下,需要重编译,于是又在本地clone了改动较大的一个分支F到仓库B: 在B仓库改动后,提交到A仓库的F分支上时,报错 error: refusing to update checked out branch: refs/heads/master 上网查询后发现是需要修改A仓库的配置文件来解决,修改如下 [receive]denyCurrentBranch = ignore 或者 [receive]

4300是目前性价比比较高的可玩路由器了,如果要买的话要买v1版本的,目前卖的都是v2,v2刷不了第三方系统. 注意:如果带宽低于50M,可以随便刷第三方系统玩,如果高于50M的带宽或者想组建千兆局域网,就不要刷第三方了,最好刷最新的美版.要达到实际带宽最起码要买一根6类线,不要相信什么超5类线,最好7类线. 注意要去美国官网下,国行的已经不更新版本了,还要注意美版没有离线下载,但是国行的也没什么用,国行只能http和ftp,想要bt就需要刷第三方. 现在第三方就几种,OpenWRT官方版,DD

闪回技术有闪回表.闪回删除.闪回查询.闪回事务查询.闪回事务.闪回数据库.闪回数据归档.其中,闪回查询.闪回事务查询用来“观察”过去:闪回数据归档并不是一个独立的功能,其功能是扩展闪回查询的时间窗口:闪回表.闪回删表能够以表为单位“回到”过去:闪回事务能够以事务为单位“回到”过去:闪回数据库能够以数据库为单位“回到”过去. 一. 闪回表(Flashback Table) 闪回表是利用UNDO表空间的撤销数据,所以能把表闪回到多久之前受到undo_retention,UNDO表空间的数据文件是否启

windows 下实现函数打桩:拦截API方式            近期由于工作须要,開始研究函数打桩的方法. 由于不想对project做过多的改动,于是放弃了使用Google gmock的想法. 可是也足足困扰另外我一天一宿. 经过奋战,最终有所收获.闲话少说,開始看看有什么方法. 一.基础准备 1. 函数调用的原理:通过函数名(函数的入口地址)对函数进行訪问,如果我们可以改变函数首地址指向的内存的话,使其跳转到还有一个函数去运行的话,那么就行实现函数打桩了. 2. 方法:对函数首地址出写入

一,第一步.开启mysql慢查询 方式一: 修改配置文件  在 my.ini 增加几行:  主要是慢查询的定义时间(超过2秒就是慢查询),以及慢查询log日志记录( slow_query_log) 方法二:通过MySQL数据库开启慢查询: 二,分析慢查询日志 直接分析mysql慢查询日志 ,利用explain关键字可以模拟优化器执行SQL查询语句,来分析sql慢查询语句 例如:执行EXPLAIN SELECT * FROM res_user ORDER BYmodifiedtime LIMIT

[学习目标] Flashback Database 功能非常类似与RMAN的不完全恢复,它可以把整个数据库回退到 过去的某个时点的状态,这个功能依赖于Flashback log日志.比RMAN 更快速和高效.因 此Flashback Database可以看作是不完全恢复的替代技术. 本章主要内容是描述FLASHBACK 的使用. [本章要点] • 开启.配置闪回 • 使用闪回恢复数据 [关键术语] Flashback 闪回 RecycleBin 回收站 Timestamp 时间戳 System

Oracle 闪回 (flashback)是9i版本提供的新特性.这一特性:其他数据库(PostgreSQL,Mysql)是羡慕不已.对数据恢复提供非常便捷的方式.闪回技术通常用于快速简单恢复数据库中出现的认为误操作等逻辑错误. 从闪回的方式可以分为: FLASHBACK DATABASE 数据库级别闪回 FLASHBACK TABLE 表级别闪回 FLASHBACK QUERY 事务级别闪回 一. 启动 Oracle 闪回 Oracle 闪回特性在 Oracle 数据库安装界面有配置打开 Or

在S/4 HANA中,新的输出管理Output Management叫做SAP S/4HANA output control(输出控制),是基于BRF+的,而不是原来基于NAST的.关于S4新的输出控制可以参考Note#2228611.在S4中,发票的输出默认是使用新的输出控制,但同时S4也支持切换回原有的NAST方式,方法如下: 配置路径:SAP Reference IMG -> Cross-Application Components -> Output Control -> Man