ABB工业机器人常见故障处理 1. 开机示教器显示如下   1) 如果机器人开机,示教器一直显示connecting to the robot controller,如上图(robotware版本是白色界面,提示关键字一样),如何处理? 2) 上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接 3) 未建立连接的原因包括: a) 机器人主机故障 b) 机器人主机内置的cf卡(sd卡)故障 c) 示教器到主机之间的网线松动等 4) 如何处理? a) 检查主机是否正常,检查主机内sd卡是否正常?

由于chrome浏览器自动更新,导致 macaca运行报错,重新安装和更新chrome-driver 之后,还需要把chrome浏览器降级到50版本: 但是chrome会自动更新,所以需要禁止.找到这个方法试验一下: 下面内容转自:http://www.chromi.org/archives/11523 自动更新是 Chrome 非常实用的功能之一,但在有些情况下可能还是有关闭自动更新的需求,比如需要用某一个具体的版本来测试一些东西,或者更新之后反而出现了新的 Bug等等.由于一般人没有这样的需

问题:编写的bat脚本,直接执行,成功:但是在任务管理器中配置该任务,运行不成功,结果显示为:0x1,系统环境为 Windows Server 2008. 分析:bat任务没有调用执行. 解决方案: 尝试换用户创建任务也不行,最后网上的一篇文章提供了线索. 在任务启动的“操作”窗口,除了原本的启动程序路径,添加属性“起始于”(将bat文件的上层目录填入) 附:http://www.cnblogs.com/mannyzhoug/archive/2013/05/28/3104030.html Win

调用react-native-fs插件时,如果数据的接口是需要验证信息的,在android上运行报错,而在iOS上运行没问题.原因是因为接口是有验证信息的,而调用这个插件时没有传入,在iOS上会自动加上验证信息,而 android需要手动设置. 此错误的解决方法: 1.在调用登录接口时,保存下cookie(cookie在response里),在调用react-native-fs时放在headers里传入,代码如下: _appLogin(userName, password, callback){

接手一台用 Tomcat 跑着 Java Web 应用的 Linux CentOS 服务器,通过镜像的方式更换服务器后站点无法访问,发现是因为 Tomcat 不能在服务器启动后自动启动,于是基于 init.d 将 Tomcat 配置为以服务方式自动运行. 配置步骤如下: 在 /etc/init.d/ 目录中添加配置文件 tomcat-app 通过 chmod +x tomcat-app 命令将 tomcat-app 设置为可执行文件 通过 chkconfig --add tomcat-app 命

最近在学习在windows平台用flask框架提供Restful API服务,需要使得flask的windows应用能够开机自动运行,并且后台运行,所以通过service来实现. 首先尝试的是在自己派生的serivice类的中直接调用  create_app(debug=True).run(host='0.0.0.0', port=5000) 的方式启动flask. 参考代码: import win32serviceutil import win32service import win32eve

一般情况下,MySQL安装以后是自动运行的,不知道我这台机器是什么原因,MySQL不能自动运行,每次开机后都要手动运行mysqld.exe,比较麻烦,于是用以下方法将MySQL自动启动: 1. 运行cmd,并切换到MySQL的bin目录下: 2. 输入mysqld --install命令,回车: 3.运行services.msc,可以看到已经将MySQL服务添加到服务列表中,将启动类型设置为自动,即可自动运行.

#region//开机自动运行        private void CB_Auto_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)        {//CB_Auto是一个Checkbox,IsAutoRun 是个布尔变量,用于控制是否开机运行            if (CB_Auto.Checked == true) IsAutoRun = true;            else IsAutoRun = false;            tr

具体原因:多个项目同时使用一个memcatch服务情况需要分别为项目添加端口,如果只有一个项目使用则不需要去修改端口(memcatch有默认端口),当然已可以去修改默认端口. 下面我记录下我自己的使用过程: 1:为项目分配端口,-p (端口号)  -m(分配内存) [写成.bat文件] 2:另外写一个开机自动运行的批处理文件(.bat文件)[将该批处理文件放到开始菜单-所有程序-启动文件夹中即可] memcatch分配端口(事例): D:\mem\memcatch.exe -p 11215 -m

本文转载自:http://blog.csdn.net/csethcrm/article/details/17917721 1.      新建项目 1.1 右键解决方案 – 添加 – 新建项目 1.2 已安装模板 - windows  -  windows服务 – 输入名称 – 点击 ”确定” 2.      添加相应的组件,以便后续使用 2.1  添加System.Timers 2.2  添加ServiceInstaller 和 ServiceProcessInstaller 跟添加 Syst

#region 设置程序开机自动运行(+注册表项) RegistryKey rgkRun = Registry.LocalMachine.OpenSubKey("SOFTWARE\\Microsoft\\Windows\\CurrentVersion\\Run", true); if (rgkRun == null) { rgkRun = Registry.LocalMachine.CreateSubKey("SOFTWARE\\Microsoft\\Windows\\Cur

转自: http://blog.sina.com.cn/s/blog_72f6e45701014l6t.html 有些时候,应用需要在开机时就自动运行,例如某个自动从网上更新内容的后台service.怎样实现开机自动运行的应用?在撰写本文时,联想到高焕堂先生以“Don't call me, I'll call you back!”总结Android框架,真是说到点子上了.理解这句话的含义,许多有关Android平台上实现某种功能的问题,都能迎刃而解. 使用场景:手机开机后,自动运行程序,在屏幕上

Selenium Grid 运行报错 : Exception thrown in Navigator.Start first time ->Error forwarding the new session Empty pool of VM for setup Capabilities [{platform=WINDOWS, ensureCleanSession=true, ignoreProtectedModeSettings=true, ignoreZoomSetting=true, enab

在Excel的“标准模块”中可以创建4种自动运行的宏,它们分别是Auto_Open(打开工作 簿时自动运行), Auto_Close, Auto_Activate,  Auto_Deactivate.这些自动运行的宏是为了与Excel5和95兼容而保留下来的.现在可以使用工作簿的Open,Close,Activate,Deactivate 事件来代替它们. 那么,什么是“标准模块”呢?其实就是我们在VBE中插入的那个模块,微软称它为“标准模块”.而其余的三类:Microsoft Excel对象,

为了让Service随应用系统启动自动运行,可以让BroadcastReceiver监听Action为ACTION_BOOT_COMPLETED常量的Intent,然后在BroadcastReceiver中启动特定的Service即可. import android.content.BroadcastReceiver;import android.content.Context;import android.content.Intent;import android.sax.StartEleme

有时候我们需要让软件安装好了,开机自动运行,这时我们需要把启动项加载到注册表中,需要注意的时现在很多杀毒软件在其他软件更改注册表的时候会有提示,可能会阻止.下面代码包含增加启动项到注册表和删除启动项. //此方法把启动项加载到注册表中 //获得应用程序路径string strAssName = Application.StartupPath + @"\" + Application.ProductName + @".exe";//获得应用程序名 string Sho

有些时候我们需要在服务器里设置一个脚本,让他一开机就自己启动.方法如下: cd /etc/init.dvi youshell.sh   #将youshell.sh修改为你自己的脚本名编写自己的脚本后保存退出.在编写脚本的时候,请先加入以下注释 #add for chkconfig#chkconfig: 2345 70 30#description: the description of the shell   #关于脚本的简短描述#processname: servicename        

1．开机启动时自动运行程序 Linux加载后, 它将初始化硬件和设备驱动, 然后运行第一个进程init.init根据配置文件继续引导过程,启动其它进程.通常情况下,修改放置在 /etc/rc或 /etc/rc.d 或 /etc/rc?.d 目录下的脚本文件,可以使init自动启动其它程序.例如:编辑 /etc/rc.d/rc.local 文件,在文件最末加上一行“xinit”或“startx”,可以在开机启动后直接进入X-Window.     2．登录时自动运行程序 用户登录时,bash首先自

用于描述NDEF格式数据的两个重要的类 NdefMessage:描述NDEF格式的信息 NdefRecord:描述NDEF信息的一个信息段  NdefMessage和NdefRecord是Android NFC技术的核心类,无论读写NDEF格式的NFC标签,还是通过Android Beam技术传递Ndef格式的数据,都需要这两个类.   向NFC标签写入数据的步骤 获取Tag对象 Tag tag = intent.getParcelableExtra(NfcAdapter.EXTRA_TAG);

背景知识:当Android启动时,会发出一个系统广播,内容为ACTION_BOOT_COMPLETED,它的字符串常量表示为android.intent.action.BOOT_COMPLETED.只要在程序中“捕捉”到这个消息,再启动之即可.记住,Android框架说:Don't call me, I'll call you back.我们要做的是做好接收这个消息的准备,而实现的手段就是实现一个BroadcastReceiver. 代码解析: 1.界面Activity:SayHello.jav

iOS-C文件添加到iOS项目中,运行报错 问题: 往项目中添加一个空的c文件, 编译运行; 出现2,30个编译错误. 原因: 由于在项目中添加了Pch文件,在文件中所有代码还没有开始运行之前, pch文件中的头文件将先运行. 在c文件中,添加了#import. 即在c文件中添加了不需要用到的头文件.从而导致错误. 解决方法: 在#import之间先判断一下是不是objc文件. #ifdef __OBJC__ #import "" #endif 转载: http://stackover