Adams 仿真 | 验证"隐性机器人模型"概念,提高视觉伺服精度 产品:Adams行业:科研优势: 1.Adams 仿真可精确预测机器人的位置和方位 2.仿真在理论工作验证中起着重要作用 3.不再需要复杂的方程式来预测并联机器人的动力学特性   Adams 仿真在我们隐性机器人模型的理论工作验证中起着重要作用.通过 Adams/Controls 将 Adams 与 Simulink 集成在一起,我们无需再编写复杂的方程式来预测并联机器人的动力学特性,同时可以获得图形化结果,让我们能够

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推荐!国外程序员整理的 PHP 资源大全 2014/08/02 · PHP, 工具与资源 · 8.5K 阅读 · 1 评论· php 分享到:0 与<YII框架>不得不说的故事—安全篇 R语言入门 HTML5离线应用实战演练 JS插件开发之LightBox图片画廊(上) 本文由 伯乐在线 - cucr 翻译,黄利民 校稿.未经许可,禁止转载!英文出处:github.com.欢迎加入翻译组. ziadoz 在 Github 发起维护的一个 PHP 资源列表,内容包括:库.框架.模板.安全.代码分

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在实际生活中有大量的绳索类传动运动形式.绳索类部件看似简单,但是用计算机软件对其模拟时却存在较大障碍.以钢丝绳为例,通常都是通过细长的钢丝螺旋缠绕在一起形成,在工作时当施加拉力载荷于其上,除了材料自身的拉力作用外,各个钢丝之间的外表面还有摩擦力的作用:并且在模拟钢丝绳的变形状态时,如弯转,缠绕等,往往使用离散元的思想,将整条钢丝绳离散成多个小段,各个小段之间再定义约束或柔性连接,这确实是一种较为现实的方法,但若用户手动完成往往又需要较多的时间.为此MSC推出Adams/Cable模块,方便用户使

必须是Assembly装配体才行,并支持仿真设置.这里使用MDI_Demo_Vehicle模型,输出前缀为test1,输出选择files_only.然后OK输出. 生成的文件如下: 在Plant Export中设置输入和输出信号.注意这里File Prefix必须为test1_drift,和上图的前缀需保持一致.控制文件设置FILE/COMMAND=test1_drift.acf. 在MATLAB下生成模型.测试成功!

http://www.viblue.com/archives/5587.htm 一.机器人简介: 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置.它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动.它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业.建筑业,或是危险的工作[1]. 同时,机器人的研究和开发制造一直将下面三条原则作为机器人开发的准则.即: 第一条:机器人不应该伤害人类: 第二条:机器人应该遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外: 第三条:机器人应能

虽然iSight有Adams/View接口,但对Adams的版本有限制.下面使用iSight的simcode,就可以支持任意版本的Adams了. Adams模型如下: 1. 编写cmd文件 file binary read & file_name = "E:\WXP\Adams\View\isight\Adams_byCMD\latch.bin" & alert = no var set var=DV_6 real_value = 0.7434119172961013

Vega Prime 1.2 (视景仿真) MPI的视景仿真渲染工具Vega是世界上领先的应用于实时视景仿真.声音仿真和虚拟现实等领域的软件环境,它用来渲染战场仿真.娱乐.城市仿真.训练模拟器和计算可视化等领域的视景数据库,实现环境效果等的加入和交互控制.它将易用的工具和高级视景仿真功能巧妙地结合起来,从而可使用户简单迅速地创建.编辑.运行复杂的实时三维仿真应用.由于它大幅度减少了源代码的编写,使软件的进一部维护和实时性能的优化变得更容易,从而大大提高了开发效率.使用它可以迅速地创建各种实时交互

推送通知/传感器/UIDynamic 一.推送通知 1.推送通知简介 什么是推送通知 此处的推送通知与NSNotification没有任何关系 可以理解为,向用户推送一条信息来通知用户某件事情 作用:可以在APP退到后台或者关闭时,继续推送一条消息告诉用户某件事情 推送通知的应用场景 任务管理类APP,会在任务时间即将到达时,通知做该做的任务 即时通讯类APP,即使退到后台,或者关闭APP,也可以收到信息通知告诉用户 电商APP,推送消息通知用户最新打折商品等 推送通知的分类 本地推送通知 本地

ARM Cortex-M3相比于ARM其他系列微控制器,具有以下优势或特点: 1. 三级流水线+分支预测 ARM Cortex-M3与ARM7内核一样,采用适合于微控制器应用的三级流水线,但增加了分支预测功能. 现代处理器大多采用指令预取和流水线技术,以提高处理器的指令执行速度.流水线处理器在正常执行指令时,如果碰到分支(跳转)指令,由于指令执行的顺序可能会发生变化,指令预取队列和流水线中的部分指令就可能作废,而需要从新的地址重新取指.执行,这样就会使流水线“断流”,处理器性能因此而受到影响.特