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adams仿真脚本中的激活和失效
2024-08-02
Adams:一种使接触力(力矩等等)失效的方法
1 第一步:点击"运行脚本". 2 第二步:右击选择"仿真脚本",点击"创建". 3 第三步:选择"脚本类型"为"Adams Solver命令". 4 第四步:根据运动过程,选择"失效". 参考:https://www.bilibili.com/video/BV1Uz4y1y7SH?spm_id_from=333.999.0.0
说说shell脚本中的export 和 source,bash
小弟刚刚接触linux,对linux上的很多东西都比较陌生,所以写一写博客,当做自己工作的总结和技术的积累吧,也是鞭策自己不断努力的去学习. 今天之所以起这个标题,把export,source ,bash这三个命令放在一起讲,实在是因为自己做了一件蠢事. 什么样的蠢事先不说.先分析下这三个命令. 首先是export命令. 1.export命令 Linux export命令用于设置或显示环境变量. 在shell中执行程序时,shell会提供一组环境变量.export可新增,修改或删除环境变量,供后
ftp在shell脚本中的使用方法
1. ftp自动登录批量下载文件. #####从ftp服务器上的/home/data 到 本地的/home/databackup#####!/bin/bashftp -n<<!open 192.168.1.171user guest 123456binarycd /home/datalcd /home/databackuppromptmget *closebye!2. ftp自动登录上传文件. ####本地的/home/databackup to ftp服务器上的/home/data#####
转:如何在 LoadRunner 脚本中做关联 (Correlation)
如何在 LoadRunner 脚本中做关联 (Correlation) 当录制脚本时,VuGen会拦截client端(浏览器)与server端(网站服务器)之间的对话,并且通通记录下来,产生脚本.在VuGen的Recording Log中,您可以找到浏览器与服务器之间所有的对话,包含通讯内容.日期.时间.浏览器的请求.服务器的响应内容等等.脚本和Recording Log最大的差别在于,脚本只记录了client端要对server端所说的话,而Recording Log则是完整纪录二者的对话. 当
Unity 脚本中的主要函数的 执行顺序及其介绍
Awake ->OnEable-> Start -> FixedUpdate-> Update -> LateUpdate ->OnGUI ->OnDisable ->OnDestroy Awake() 中放Start 函数中的声明部分 OnEnable() 中放Start函数内的协成 1.Awake 用于在游戏开始之前初始化变量或游戏状态.在脚本整个生命周期内它仅被调用一次.Awake在所有对象被初始化之后调用,所以你可以安全的与其他对象对话或用诸如Ga
Unity脚本的生命周期 同一脚本/不同脚本/游戏对象激没激活/脚本激没激活,几种情况下的Awake,OnEnable,Start的执行顺序
可以自己在Unity里面试一下 游戏对象在Hierarchy面板不是激活的,它的脚本没作用,脚本中的函数不会执行; 游戏对象在Hierarchy面板是激活的,脚本没激活,Awake会执行,OnEnable和Start不会执行; 同一脚本执行顺序 :Awake,OnEnable,Start 不同脚本间的执行顺序:Awake和OnEnable先执行,a脚本的Awake可能在b脚本的OnEnable之前,也可能在之后,没有确定顺序,当所有的Awake和OnEnable执行完,所有的Start再执行
Unity 在Inspector面板,脚本前面的激活对勾
写个脚本,把它挂在一个游戏对象上: using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class Test_01 : MonoBehaviour { void Start() { } void Awake() { } void Update() { } void OnDisable() { } void Reset() { } } 此时,脚本前面是有激活对勾的,如图: 把脚本
expect脚本中,变量的写法
一.expect脚本中,变量的不同写法 shell脚本中定义时间变量的写法:time=`date "+%Y%m%d"` ==>>直接照搬到expect中,设置的变量是不生效的:set time `date "+%Y%m%d"`这样的写法是错误的,无法识别. ==>>应该这样写:set time [exec date +%Y%m%d]才是正确的写法. 二.shell脚本和expect脚本的结合 将expect加入到shell脚本后 set 定义
2017.04.20 Adams仿真介绍
Adams 仿真 | 验证"隐性机器人模型"概念,提高视觉伺服精度 产品:Adams行业:科研优势: 1.Adams 仿真可精确预测机器人的位置和方位 2.仿真在理论工作验证中起着重要作用 3.不再需要复杂的方程式来预测并联机器人的动力学特性 Adams 仿真在我们隐性机器人模型的理论工作验证中起着重要作用.通过 Adams/Controls 将 Adams 与 Simulink 集成在一起,我们无需再编写复杂的方程式来预测并联机器人的动力学特性,同时可以获得图形化结果,让我们能够
转 在shell脚本中使用expect实现scp传输问题
1.安装expect expect用于shell脚本中自动交互,其是基于tcl编程语言的工具.所以安装expect首先安装tcl.本文中使用的是expect5.45和tcl8.6.6. 安装tcl [root@tseg0 /]$ mkdir /tools [root@tseg0 /]$ tar -zxvf tcl8.6.6-src.tar.gz [root@tseg0 /]$ cd tcl8.6.6/unix/ [root@tseg0 /]$ ./configure [root@tseg0 /]
modelsim 独立仿真vivado的IP核及仿真脚本
Modelsim独立仿真vivado的IP 最近一直在做local dimming项目的FPGA硬件实现,算法的其中一步就是直方图统计,即数字图像的某一灰度级的像素数,这个直方图的源码找了半天才搞到,就在<<牟新刚周晓郑晓亮著: 基千FPGA的数字图像处理原理及应用>>这一本书有详细的描述.但有了这个代码,还得查看直方图处理的效果,那我只有搭建仿真查看,但modelsim一直出错,提示直方图模块调用的双口ram不存在,于是下面介绍modelsim独立仿真带有vivado的IP的解决
Firebug中调试中的js脚本中中文内容显示为乱码
Firebug中调试中的js脚本中中文内容显示为乱码 设置 页面 UFT-8 编码没用, 解决方法:点击 "Firebug"工具栏 中的"选项"---"重置所有FireBug选项"即可正常使用
grep 查找bash脚本中的注释代码
出于安全性的考虑,不建议在bash脚本中注释掉不使用的代码.也就是说如果某段代码不使用了,那么应该删除掉,而不是简单地注释掉.假如你突然意识到这一点,而以前并没有遵从这个原则,现在需要找出脚本中的注释性代码,这可能是一个不小的工作量,让我们写一个脚本来帮助你吧,准确性无法达到百分之百,但是能够提升效率. 1.找出注释性代码的特点. 因为是bash脚本,注释行必然包含# grep "#" 2.判断其是普通注释还是代码注释 这是重点,也是难点,如何判断一个注释行是普通注释还是对代码的注释呢
详解Linux交互式shell脚本中创建对话框实例教程_linux服务器
本教程我们通过实现来讲讲Linux交互式shell脚本中创建各种各样对话框,对话框在Linux中可以友好的提示操作者,感兴趣的朋友可以参考学习一下. 当你在终端环境下安装新的软件时,你可以经常看到信息对话框弹出,需要你的输入.对话框的类型有密码箱,检查表,菜单,等等.他们可以引导你以一种直观的方式输入必要的信息,使用这样的用户友好的对话框的好处是显而易见的.如下图所示: 当你写一个交互式shell脚本,你可以使用这样的对话框来接受用户的输入.whiptail可以在shell脚本中创建基于终端的对
在脚本中使用sudo命令,将密码保存在脚本中,不需要手动输入密码
在脚本中使用sudo命令,将密码保存在脚本中,不需要手动输入密码. #!/bin/bash echo 'xxx密码xxx'|sudo -S service mysql start echo 'xxx密码xxx'|sudo -S reboot
JSP脚本中的9个内置对象
JSP脚本中包含9个内置对象,这9个内置对象都是Servlet API接口的实例,只是JSP规范对它们进行了默认初始化.也就是说它们已经是对象,可以直接使用. 我们随意打开一个由JSP页面生成的Servlet类文件,可以看到如下代码片段: public void _jspService(final javax.servlet.http.HttpServletRequest request, final javax.servlet.http.HttpServletResponse response
PHP基础知识之————PHP Web脚本中使用FFmpeg
简介 本文将尝试指出在PHP Web脚本中使用FFmpeg时需要了解的所有重要事项.它还将显示一些使用示例,以使事情更清楚.这个想法也可以应用到其他web脚本语言. 从PHP脚本调用命令行工具 选择一个模型 网页设计为快速执行,以便浏览您的网站的人不必等待太多的响应.因为如果他们无聊的等待,他们只会导航到另一个,更灵敏(通常是您的竞争对手的)网站.话虽如此,你可以做的最糟糕的事情是从你的web脚本运行一个命令行工具(如ffmpeg),并等待它完成处理,以便能够将结果返回到等待在线用户(异常这是小
shell脚本中的几个括号总结(小括号/大括号/花括号)--from:http://www.cnblogs.com/hanyan225/archive/2011/10/06/2199652.html
在Shell中的小括号,大括号结构和有括号的变量,命令的用法如下: 1.${var}2.$(cmd)3.()和{}4.${var:-string},${var:+string},${var:=string},${var:?string}5.$((exp))6.$(var%pattern),$(var%%pattern),$(var#pattern),$(var##pattern) 现在来一一详细介绍: 1)Shell中变量的原形 这个最常见的变量形式就是$var,打印var用命令
如何在脚本中获取进程ID(PID)
我想要知道运行中脚本子shell的进程id.我该如何在shell脚本中得到PID. 当我在执行shell脚本时,它会启动一个叫子shell的进程.作为主shell的子进程,子shell将shell脚本中的命令作为批处理运行(因此称为“批处理进程”). 在某些情况下,你也许想要知道运行中的子shell的PID.这个PID信息可以在不同的情况下使用.比如,你可以使用shell脚本的PID在/tmp下创建一个唯一的临时文件.有时侯脚本需要检测所有运行的进程,它可以从进程列表中排除自身的子shell.
python 脚本中使用了第三方openpyxl 打包程序运行提示ImportError:cannot import name __version__
最近写了一个脚本,脚本中使用了第三方openpyxl(openpyxl是使用 pip install openpyxl 下载的),先是使用py2exe打包程序,打包过程中提示很多文件没有包含,在没有仔细思考的情况下,就一直在百度百度,百度的结果是使用pyinstaller打包更好更方便,于是又换成使用pyinstaller打包成exe,然而运行打包后的程序还是出错.错误信息如下图. 我在C:\Python27\Lib\site-packages\openpyxl\packaging这个文件夹下找
shell脚本中的反引号使用 `
反引号是~的英文切换 在shell脚本中,反引号允许将shell命令的输出赋值给变量. test=`date` 这样shell会执行反引号中的命令.并将执行的结果赋值给变量tests.
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