layout: post tags: [STM32] comments: true 文章目录 layout: post tags: [STM32] comments: true 什么是ADC? STM32 ADC的特性 采样模式 采样时间 代码实现 什么是ADC? Analog to Digital Converter,将模拟信号转换成数字的模数转换器,后面可能还会接触到DAC,恰恰相反,是将数字信号转换成模拟信号.具体的原理可以自行找搜索引擎,可以得到更好的答案. STM32 ADC的特性 参

之前完成了规则通道DMA的数据传输了,不过平时在使用ADC的时候可能就会遇到很多情况,不可能就这样简单的按规则通道来采样,DMA存储,使用数据的:可能有时候会需要立刻采样,那样我们就需要利用到注入通道了.文档关于注入通道的解释: 利用外部触发或通过设置ADC_CR2寄存器的ADON位,启动一组规则通道的转换. 如果在规则通道转换期间产生一外部注入触发,当前转换被复位,注入通道序列被以单次扫描方式进行转换. 然后,恢复上次被中断的规则组通道转换.如果在注入转换期间产生一规则事件,注入转换不会被中断

STM32的每个ADC模块通过内部的模拟多路开关,可以切换到不同的输入通道并进行转换.STM32特别地加入了多种成组转换的模式,可以由程序设置好之后,对多个模拟通道自动地进行逐个地采样转换. 有2种划分转换组的方式:规则通道组和注入通道组.通常规则通道组中可以安排最多16个通道,而注入通道组可以安排最多4个通道. 在执行规则通道组扫描转换时,如有例外处理则可启用注入通道组的转换. 一个不太恰当的比喻是:规则通道组的转换好比是程序的正常执行,而注入通道组的转换则好比是程序正常执行之外的一个中断处理

这几天一直在使用STM32来写sensorless BLDC的驱动框架,那么必须会用到TIM1的CCR1/CCR2/CCR3产生的六路互补PWM,以及用CCR4来产生一个中断,用来在PWM-ON的时候产生中断进行过零检测,以及相电流的检测等. 这几天一直在测试PWM,CCR4的中断,ADC1的采样触发+DMA等功能,现在也了解的差不多了,先记录下来,先看下我的一些设置,TIM1设置: /* Time Base configuration ,init time1 freq*/ TIM_TimeBa

文本仅做记录.. 硬件:STM32F103VCT6 开发工具:Keil uVision4 下载调试工具:ARM仿真器 网上资料很多,这里做一个详细的整合.(也不是很详细,但很通俗).  所用的芯片内嵌3个12位的模拟/数字转换器(ADC),每个ADC共用多达16个外部通道,2个内部通道. 3个:代表ADC1.ADC2.ADC3(下图是芯片固件库的截图)    12位:也叫ADC分辨率.采样精度.先来看看二进制的12位可表示0-4095个数,也就是说转换器通过采集转换所得到的最大值是4095,如:

硬件:STM32F103VCT6    开发工具:Keil uVision4    下载调试工具:ARM仿真器网上资料很多,这里做一个详细的整合.(也不是很详细,但很通俗).所用的芯片内嵌3个12位的模拟/数字转换器(ADC),每个ADC共用多达16个外部通道,2个内部通道.3个:代表ADC1.ADC2.ADC3(下图是芯片固件库的截图)这里写图片描述12位:也叫ADC分辨率.采样精度.先来看看二进制的12位可表示0-4095个数,也就是说转换器通过采集转换所得到的最大值是4095,如:"111

1,修改贴图通道(假设要将贴图由自发光通道改至漫反射通道): 选中材质球,通入贴图栏,选中自发光通道中的贴图路径,拖至漫反射通道,松开鼠标时弹出对话框,选'交换'.(有时候解析fbx文件时解析不出贴图路径有可能是建模时贴图通道没放对).2,查看uv通道(假设贴图加在了漫反射通道):选中材质球,通入贴图栏,点漫反射通道中的贴图路径,即可进入贴图坐标栏,其中有通道参数.3,修改uv通道(假设要将uv通道3改为uv通道1):选中物体,添加uvw展开修改器,(此时修改器参数中通道值默认为1且如果此时打开

目录: Java NIO 学习笔记(一)----概述,Channel/Buffer Java NIO 学习笔记(二)----聚集和分散,通道到通道 Java NIO 学习笔记(三)----Selector Java NIO 学习笔记(四)----文件通道和网络通道 Java NIO 学习笔记(五)----路径.文件和管道 Path/Files/Pipe Java NIO 学习笔记(六)----异步文件通道 AsynchronousFileChannel Java NIO 学习笔记(七)----N

USRP B210 更改A通道或B通道: 默认是A通道进行发射/接收,或设置 Mb0:Subdev Spec: A:A 设置B通道进行发射/接收,设置 Mb0:Subdev Spec: A:B

目录 超时处理 非阻塞通道操作 通道的关闭 通道遍历 超时处理 超时 对于一个连接外部资源,或者其它一些需要花费执行时间的操作的程序而言是很重要的. 得益于通道和 select,在 Go中实现超时操作是简洁而优雅的. import ( "fmt" "time" ) // 例子中,假如我们执行一个外部调用,并在 2 秒后通过通道 c1 返回它的执行结果. func main() { c1 := make(chan string, 1) go func() { time

前言 在Hyperledger Fabric组织的动态添加和删除中,我们已经完成了在运行着的网络中动态添加和删除组织,但目前为止,我们启动 orderer 节点的方式都是通过系统通道的方式,这样自带系统通道的网络很不简洁优雅.好在 Fabric 2.3 以上就开始支持无系统通道创建应用通道的功能,本文将对此功能进行详细解释和介绍,然后通过无系统通道的方式启动联盟链网络并在此基础上完成通道的添加和删除.本实验必要的准备工作和 DNS 配置请参考 准备工作. 背景介绍 实验准备 本文网络结构直接将

先看一下固件库手册 再看一下手册上的例子:  有两个通道,,并且顺序如下

几点注意:go的无缓存通道 通道make 创建后,即使里面是空的,也可以取里面内容.但是程序会被阻塞. 通道的规则是没人取,是不能往里面放的.放的线程会阻塞. 最外层的requestChan相当于一个总线或媒介. 生产者goroutineD直接从requestChan通道里面再取一个内部通道responseChan,这时不管responseChan创建没有,如果没有的话会阻塞,直到取到后,往responseChan通道里面扔内容. 消费者goroutineC创建一个内部通道responseCha

通道是什么 通道式(Channel)是java.nio的第二个主要创新.通道既不是一个扩展也不是一项增强,而是全新的.极好的Java I/O示例,提供与I/O服务的直接连接.Channel用于在字节缓冲区和位于通道另一侧的实体(通常是一个文件或套接字)之间有效地传输数据. 通常情况下,通道与操作系统的文件描述符(FileDescriptor)和文件句柄(FileHandler)有着一对一的关系.虽然通道比文件描述符更广义,但开发者经常使用到的多数通道都是连接到开放的文件描述符的.Channel类

有缓冲的通道相比于无缓冲通道,多了一个缓存的功能,如下图描述的一样: 从图上可以明显看到和无缓冲通道的区别,无缓冲必须两个Goroutine都进入通道才能进行数据的交换,这个不用,如果数据有,直接就能拿走. package ChannelDemo import ( "fmt" "math/rand" "sync" "time" ) const ( numberGoroutines = taskLoad = ) var buff

一.通道是什么 通道式(Channel)是java.nio的第二个主要创新.通道既不是一个扩展也不是一项增强,而是全新的.极好的Java I/O示例,提供与I/O服务的直接连接.Channel用于在字节缓冲区和位于通道另一侧的实体(通常是一个文件或套接字)之间有效地传输数据. 通常情况下,通道与操作系统的文件描述符(FileDescriptor)和文件句柄(FileHandler)有着一对一的关系.虽然通道比文件描述符更广义,但开发者经常使用到的多数通道都是连接到开放的文件描述符的.Channe

#include <opencv2\core.hpp> #include <opencv2\highgui.hpp> #include <opencv2\imgproc.hpp> using namespace cv; const int LowTh_Max = 20; const int HighTh_Max = 100; int g_HighTh, g_LowTh; Mat srcImage; Mat dstImage; void on_Trackbar(int,

神通广大的各位互联网的网友们.大家早上中午晚上好好好.今早起来很准时的收到了两条10086的扣月租的信息.心痛不已.怀着这心情.又开始了STM32的研究.早上做了计算机控制的PID实验,又让我想起了飞思卡尔的电磁小车..曾经的电感电压采集让我心碎的多少次.又让我开心了多少次.但已经成为过去.(软件和硬件都会影响),呵呵.估计有人已经猜到我接下来要介绍什么了.在你们面前.我已无秘密.额.其实标题也直接“表白”了.看到标题,别吓到哈.并不是要用英文写.至于原因是什么.请往下看: 好吧.言归正传:ST

1.stm32中采用的是逐次逼近型模拟数字方式,那么什么是逐次逼近呢? 逐次逼近的方式类似于二分法,以8位数据为例:当输入一个模拟量的时候,首先取这8位数的一半,即1000 0000,与模拟量比较,大于输入值,则变为1,小于则比较下一位:将下一位设为1,然后比较,大于则为0,小于则不变,直到两个数字相差不大时停止比较,输出结果. 2.ADC中的对齐方式指的是什么? 由于stm32中的ADC转换结果是12位的,而数据存储寄存器是16位的.左对齐,就是12位的最高位是寄存器的最高位,低四位没有数据:

第30章     ADC—电压采集 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx中文参考手册>ADC章节. 学习本章时,配合<STM32F4xx中文参考手册>ADC章节一起阅读,效果会更佳,特别是涉及到寄存器说明的部分. 30.1 ADC简介 STM32F429IGT6有3个ADC,每个ADC有12位.10位.8位和6位可选,