前言 前段时间调试 STM32F030 的 ADC,在多通道转换时遇到了奇怪的问题,使用官方的例程和库函数连续转换多个 ADC 通道,得到的几个通道的结果是一样的,解决办法参考了 关于STM32F0系列多路ADC单独采样数据相同问题的处理,在此表示感谢. 记录 在官方库的例程 ADC_BasicExample 中的初始化和转换方法如下 ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* GPIOC

jqery和js如何判断checkbox是否选中 jquery: <div id="divId" class="divTable"> <div class="tableBody"> <ul ><li ><input type=" ></li></ul> </div> </div> $("input[type='check

1.为了更好的方便调试,串口必须要有的,主要打印一些信息,当前时钟.转换后的电压值和I2C读出的数据. 2.通过GPIO 模拟I2C对镁光的MT9V024进行参数初始化.之前用我以前公司SP0A19芯片,是I2C是8位宽的,而镁光的地址是8位,而数据位是16个字节, 其实不管是8位还是16位,每次发送都是8个字节然后一个应答位,所以只要稍微改下代码即可. 3.实现两路ADC连续转换,两路ADC转换:一路是检测锂电池电压:一路是检测压力传感器,其实都是检测电压,当检测到压力为零,并累计多长时间后进

文本仅做记录.. 硬件:STM32F103VCT6 开发工具:Keil uVision4 下载调试工具:ARM仿真器 网上资料很多,这里做一个详细的整合.(也不是很详细,但很通俗).  所用的芯片内嵌3个12位的模拟/数字转换器(ADC),每个ADC共用多达16个外部通道,2个内部通道. 3个:代表ADC1.ADC2.ADC3(下图是芯片固件库的截图)    12位:也叫ADC分辨率.采样精度.先来看看二进制的12位可表示0-4095个数,也就是说转换器通过采集转换所得到的最大值是4095,如:

硬件:STM32F103VCT6    开发工具:Keil uVision4    下载调试工具:ARM仿真器网上资料很多,这里做一个详细的整合.(也不是很详细,但很通俗).所用的芯片内嵌3个12位的模拟/数字转换器(ADC),每个ADC共用多达16个外部通道,2个内部通道.3个:代表ADC1.ADC2.ADC3(下图是芯片固件库的截图)这里写图片描述12位:也叫ADC分辨率.采样精度.先来看看二进制的12位可表示0-4095个数,也就是说转换器通过采集转换所得到的最大值是4095,如:"111

测试环境:Keil 5.20.0.0 STM32F103RBT6 固件库版本:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0(2011) 本文使用TIM1的通道1,通道2,产生两路1khz,死区时间1us的互补PWM波. 所使用的IO口:由下图知,我们使用引脚为PA9,PA10,互补输出使用PB14,PB15 部分代码如下: /* 配置TIM1复用输出PWM时用到的I/O */ static void TIM1_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDe

https://mp.weixin.qq.com/s/trkCGvpW6aCgnFwLxrGmvQ 撰稿 & 整理|Debra 编辑|Debra 导读:在 2018 云栖人工智能峰会上,阿里巴巴推出的人工智能产品和相关服务真不少,包括一款天猫精灵人机交流车载系统,两款搭载天猫精灵系统的移动机器人太空蛋.太空梭,汽车战略重大升级,推出车路协同系统以及首款 L4 车辆协同自动驾驶新能源车.AI 前线对这些产品介绍做了整理,希望可以帮助大家了解阿里这段时间在智能语音.自动驾驶方面的最新研究和进展. 

这个周末,我从成都飞到了上海参加了首届由社区组织而非官方(比如Microsoft)组织的.NET开发者峰会(.NET Conf).为此,我特意请了两天的假(周五+周六,对,我们是大小周,这周六要上班),在周五就飞到上海了.现在将我的所见所闻总结成文字,分享给各位关注我的朋友. 一.自组织,规模大,准备精 首先,谈谈这届峰会的整体感受,那就是标题这9个字“自组织.规模大.准备精”. 这届峰会是.NET技术社区第一次独立自主举办的,参会人数目测>350人且有很多都是从四面八方赶过来的(当然珠三角地区

SPWM波指的是占空比呈正弦规律变化的PWM波,生成方式是在定时器中断中调整PWM波的占空比. 对于互补的两路SPWM波,一路为低电平 ‘0’ 时,另一路为高电平 ‘1’,即两路是互补的. 对于STM32F7,使用高级定时器TIM1可以方便地生成互补SPWM波.步骤如下: 1.确定载波周期 Tc,也即是每个SPWM波的周期.对于逆变电路,常采用20kHz,也即 Tc =  50us: 2.确定基波周期 Tb,此处取50Hz,即 Tb = 20ms: 3.计算取点数N,Tb / Tc = 20ms

忙了一阵这个PWM,玩着玩着终于发现了些规律.Nordic 也挺会坑爹的. nRF51822 是没有硬件 PWM 的,只能靠一系列难以理解的 PPI /GPIOTE/TIMER来实现,其实我想说,我醉了. 幸好SDK有这个的demo,不然真的很醉.这里说的是SDK9.0.0. 即便是有SDK,相信很多人都像我一样,看下去会觉得晕头转向的,不过知道几个函数的应用就可以了. 先记下怎么开始用一个PWM.这里我要用2路极性相反的PWM. 先来初始化两个个PWM实例,名字是PWM1.PWM2,用硬件Ti

FMC125-两路125Msps AD,两路160Msps DA FMC子卡模块 1.板卡概述  该板卡可实现2路14bit 250Msps AD 和2路16bit 160MspsDA功能,FMC连接器是一种高速多pin的互连器件,广泛应用于板卡对接的设备中,特别是在xilinx公司的所有开发板中都使用.该AD,DA子卡模块就专门针对xilinx开发板设计的标准板卡,用于模拟信号.中频信号采集,信号发出等应用. 2.板卡介绍 FMC接口,支持2路AD输入,2路DA输出. 一路SPI,用于对AD,

怎么调?可以让两路sensor的色调一致.

以下两种方法都可以,推荐用方法一! 方法一: 步骤一: yum -y install mysql-server 步骤二:service mysqld start 步骤三:mysql -u root -p Enter password: (默认是空密码,按enter) mysql > CREATE USER 'hive'@'%' IDENTIFIED BY 'hive'; mysql > GRANT ALL PRIVILEGES ON *.* TO 'hive'@'%' WITH GRANT O

问题:在做项目时,遇到jar版本冲突的问题,并且老代码依赖不能用新jar包代替,要保证功能不变须要保证两个jar都能使用 思路:使用runtime 的exec 方式另启线程运行,然后返回结果 解决: 1):创建可运行的jar包,并创建入口main方法,方法实现新功能的调用与结果或异常的返回 public static void main(String[] args) { try { //接收参数 String privateKeyPath = args [0]; /* 业务逻辑 */ Syste

Hadoop ha CDH5.15.1-hadoop集群启动后,两个namenode都是standby模式 作者:尹正杰 版权声明:原创作品,谢绝转载!否则将追究法律责任. 一说起周五,想必大家都特别开心对吧?其实我也很开心呀-眼看还剩下一个小时就下班了.然而在这一个小时内,我都心里活动真的是跌宕起伏呀-不是因为放假,而是身为一名大数据运维技术人员需要替公司大数据生态圈中面临都各种问题. 这不,遇到了一个奇葩的问题,让我花了接近一个小时才处理完呢!深感惭愧啊,要是有小伙伴遇到跟我同样的问题,别慌

不多说,直接上干货! 这个问题,跟 全网最详细的Hadoop HA集群启动后,两个namenode都是standby的解决办法(图文详解) 是大同小异. 欢迎大家,加入我的微信公众号:大数据躺过的坑        人工智能躺过的坑       同时,大家可以关注我的个人博客:    http://www.cnblogs.com/zlslch/   和     http://www.cnblogs.com/lchzls/      http://www.cnblogs.com/sunnyDream

[链接]:CF988C [题意]:在n个序列中任选两个序列,两个序列都除去他们中的一个数,使的总和相同 [分析]:map<int,pair<int,int> > mp,从0~m遍历删除第i个数,mp[sum-a[i]]={j+1,i+1}; 其中key是记录删掉某个数的剩下的数,value是一对以行列号用来确定位置以方便输出.若删掉某个数剩下的数与之前的某个数相等,则马上输出并退出.时间复杂度O(n*m) [代码]: #include <bits/stdc++.h> u

分享一首很喜欢的歌,有时候歌词写得就是经历,就是人生... 穿过人潮汹涌灯火栏栅 没有想过回头 一段又一段走不完的旅程 什么时候能走完 我的梦代表什么 又是什么让我们不安 That's just life 寻找梦里的未来 That's just life 笑对现实的无奈 不能后退的时候 不再傍徨的时候 永远向前     路一直都在 穿过一块里面一片黑暗 没有想过回头 一段又一段走不完的旅程 什么时候能习惯 我的梦代表什么 又是什么让我们期盼 That's just life 寻找梦里的未来 Th

小车使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制目标是实现电机运行在速度范围内任意给定的速度,这里就需要采用闭环控制的思想,通过编码器获取电机的实时转速,通过与给定速度做差,将偏差作为PID控制器的输入,通过PID控制改变PWM占空比的大小,从而使电机的速度运行在给定的速度上. 这里使

手头上有一个差分驱动的小车,使用两个直流电机驱动,要实现小车的在给定速度下运动,完成直线行驶,转向,加速,刹车等复杂运动. 使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制目标是实现电机运行在速度范围内任意给定的速度,这里就需要采用闭环控制的思想,通过编码器获取电机的实时转速,通过与给定速

题目:输入两个整数序列.其中一个序列表示栈的push 顺序,判断另一个序列有没有可能是对应的pop 顺序.为了简单起见,我们假设push 序列的任意两个整数都是不相等的.比如输入的push 序列是1.2.3.4.5,那么4.5.3.2.1 就有可能是一个pop 系列,但序列4.3.5.1.2 就不可能是push 序列1.2.3.4.5 的pop 序列. 分析: 我们首先定义遍历push的序数i=0  遍历pop序列的序数 j =0 我们可以先遍历给出的push序列,并且时刻与pop序列的头元素p