1. 修改CMakeLists.txt Examples/ROS/ORB_SLAM2下的CMakeLists.txt 原 set(LIBS ${OpenCV_LIBS} ${EIGEN3_LIBS} ${Pangolin_LIBRARIES} ${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../../Thirdparty/DBoW2/lib/libDBoW2.so ${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../../Thirdparty/g2o/lib/libg2o.so ${PR

一.创建一个Catkin工作空间 步骤一:构建catkin工作空间 安装完成ROS版本后,设置好环境变量:$ source /opt/ros/kinetic/setup.bash.然后即可创建一个catkin工作空间. $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace $ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make 即在终端命令行创建一个Catkin工作空间的步骤为: 创建catkin工

在 ros 功能包中要使用第三方的动态库,将其放在系统默认库路径和使用绝对路径均不可取,这样的话可移植性较差,将该功能包移到其它电脑时要重新配置依赖库的路径,太麻烦了. 于是找到下面这个方法,解决了ROS功能包中添加库路径的问题. 注:此法针对 ros catkin编译. 解决方法: 将动态库放到功能包中,在CMakeLists.txt 中添加该库的相对路径.方法如下: target_link_libraries( test ${catkin_LIBRARIES} ${PROJECT_SOURC

一种基于RRT实现的多机器人地图探测算法的ROS软件包. 它还具有使用图像处理提取边界点.基于图像的边界检测等功能. 适用版本:indigo.jade.kinetic.lunar. 注意事项:官网文档非常详细,通常不会遇到任何问题. 但是如果使用非官方默认功能包,可能需要源码配置一些依赖. 例如ros kinetic+gazebo 8,使用时可能遇到如下问题: ---- relaybot@relaybot-desktop:~$ sudo apt-get install ros-kinetic-k

为了方便直接用ROS的create-pkg命令行工具 roscreate-pkg chapter2_tutorials std_msgs rospy roscpp std_msgs 包含了常见的消息类型,表示基本数据类型和其他的基本的消息构造,如多维数组. rospy 一个ROS的纯Python客户端库. roscpp 使用c++实现ROS的各种功能. 如果所有步骤正确执行,显示结果

ubuntu18.04不再使用initd管理系统,改用systemd. ubuntu-18.04不能像ubuntu14一样通过编辑rc.local来设置开机启动脚本,通过下列简单设置后,可以使rc.local重新发挥作用. 1.建立rc-local.service文件 $ sudo vi /etc/systemd/system/rc-local.service 2.复制以下内容 [Unit] Description=/etc/rc.local Compatibility ConditionPat

原文网址:http://www.cnblogs.com/liuamin/p/5704281.html 刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 .你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,

刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 .你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,现在请使用标准的mkdir命令行去创建一个工作空间.我首先建立一个工作空间,名字为test, 此处创建

在编写第一个ROS节点程序之前需要创建工作空间(workspace)和功能包(package).   1 创建工作空间(workspace) 创建一个catkin_ws: #注意:如果使用sudo一次性创建多个目录,则这多个目录属主都为root,若是非root用户创建的ROS,则无法在root目录创建工作空间 sudo mkdir -p ~/dev/catkin_ws/src cd ~/dev/catkin_ws/src catkin_init_workspace 当我们创建工作空间文件夹后,里

Shutter是一个由第三方提供的在Ubuntu上运行的截图工具,相对于系统自带的截图工具(默认可通过Ctrl + Shift + Print快捷键启动截图),最大的优点就是可以即时对图片进行编辑,在图片上做一些标记和文字标注等,使用起来很方便.在Ubuntu 16.04上,该软件运行一切正常,当将操作系统升级到18.04之后,启动Shutter后你会发现原先的编辑按钮不可用了.点击编辑按钮,提示说缺少libgoo-canvas-perl库.看来我们不得不手动将该软件所依赖的库装一遍了. 按照以

一.Ubuntu18.04镜像下载 官方下载地址:http://releases.ubuntu.com/18.04/ 官方64位iso下载地址:http://releases.ubuntu.com/18.04/ubuntu-18.04-desktop-amd64.iso 网易镜像下载地址:http://mirrors.163.com/ubuntu-releases/18.04/ubuntu-18.04-desktop-amd64.iso 由于官方下载比较慢,故推荐通过国内镜像地址下载:https

ubuntu 18.04 不再使用 inited 管理系统,改用 systemd systemd 默认读取 /etc/systemd/system 下的文件,该目录下的文件会链接/lib/systemd/system/下的文件. 执行 ls /lib/systemd/system 你可以看到有很多启动脚本,其中就有我们需要的 rc.local.service 打开脚本内容: [Unit] Description=/etc/rc.local Compatibility ConditionFileI

不同的ubuntu系统对应着不同的ROS版本,如果装错了就会提示 E:无法定位软件包 ROS有Melodic.Lunar.Kinetic不同的种类对应着不同的ubuntu版本 Melodic主要对应:Ubuntu Artful (17.10), Bionic (18.04 LTS) 以及Debian StretchKinetic 主要对应:Ubuntu Wily (15.10) and Ubuntu Xenial (16.04 LTS) 1. 设置软件源 sudo sh -c 'echo "de

Ubuntu 18.04版本,在安装ROS时运行  source ~/.bashrc 命令时出现没有那个文件夹或目录 或 No such file or directory的错误 在经过一番查询后发现网上给的Ubuntu 16.04的解决办法 #解決方法: 在终端输入 gedit ~/.bashrc #在打开文件的最后找到bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash 删除重复的多余配置,如果没有多余项查看这句话拼写是否正确,或者与你的ros版本相称 并不能解决问题: 后来偶

Ubuntu 18.04 刚刚上市2个月,下载安装,尝尝鲜~ 安装界面看上去舒服许多, 安装的速度也较之前17.04 和16.04 都快了许多.抱歉,未截图. Ubuntu 安装完成后默认不启动root账号. 这使得远程管理很不方便,需要手动开启一下. 1.  如果没有安装ssh, 需要安装一下哈 sudo apt install openssh-server 2.  sudo passwd root 3.  sudo vim /etc/ssh/sshd_config PermitRootLog

比较艰难的成功了. 艰难在于:吱吱吱吱(知知知知知):就是歌init启动参数而已! 最最艰难在于:这个nfs服务器软件有很大的关系.很多时候不是你不行,而是条件不具备 or 条件看似具备但其实有问题 default menu.c32 label ubuntu-18.04.2menu label ubuntu (version 18.04.02)kernel ub1804/casper/vmlinuzappend root=/dev/nfs netboot=nfs nfsroot=192.168.

. . . . . Ubuntu 的文件浏览器(Files)提供了一个搜索的功能,叫做“Type Ahead search”.即我们在文件浏览器中输入某个文件的名字时,Files 并不是将焦点定位在某个文件上,而是会进入搜索模式.然鹅,我对这种操作并不适应,还是希望使用旧版本的方式定位文件. 度娘上基本搜不到有用的东西,后来在国外的网站上找到了解决办法:安装一个叫做 nautilus 的软件就可以了. >$ sudo add-apt-repository ppa:lubomir-brindza/

Reference Ubuntu 18.04 只自带python3.6.5, 因此不想装python2了, 但通过apt install 装virtualenvwrapper时发现必须得装python2, 因此洁癖促使我通过pip安装, 后有了如题的错误. 安装virtualenvwrapper: # pip 装这俩 pip3 install virtualenv virtualenvwrapper # .bashrc补缀 vim ~/.bashrc # 在末尾添上(去掉注释) # export

1.获取脚本来使能增强模式 $ sudo apt-get update $ sudo apt install git $ git clone https://github.com/jterry75/xrdp-init.git $ cd xrdp-init/ubuntu/18.04/ 2.使脚本具有可执行权限 chmod u+x install.sh 3.执行脚本 $sudo ./install.sh 4.关闭ubuntu虚拟机 shutdown now 5.在宿主机中以管理员权限启动powers

网上很多关于Ubuntu 18.04 美化的配置,但每个人遇见的问题都有些不太一样, 现将本人配置的过程整理如下 更新源为阿里云 找到Software & Updates,将源更新为阿里云的源 在其他软件里面将Canonical Partners勾上 然后自己手动更新一下 sudo apt update sudo apt upgrade 搜狗拼音 sudo apt-get install fcitx-bin 安装fcitx-bin sudo apt-get update --fix-missin

介绍 Etherpad是一个开源的,基于Web的实时协作编辑器(http://www.0834nanke.com) 它允许多个人使用他们的Web浏览器同时编辑文档. 它还提供了一些很酷的功能,如富文本格式和即时消息. 目标是在Ubuntu 18.04 Linux上安装Etherpad. 约定 # - 要求使用root权限直接以root用户或使用sudo命令执行给定的linux命令 $ - 要求给定的linux命令作为常规非特权用户执行 要求 特权访问您的Ubuntu机器. 要遵循的步骤 安装先决