AirSim 官方Github: https://github.com/Microsoft/AirSim AirSim 是微软的开源自动驾驶仿真平台(其实它还能做很多事情,这里主要用于自动驾驶仿真研究). AirSim 没有独立的官网,它托管在 Github 上面. AirSim 使用了 Unreal Engine 作为自己的图像开发引擎.所以想要运行AirSim,我们必须先会用Unreal Engine和它使用的平台工具. 下面我简单介绍一下 Unreal Engine,和如何使用它. 1 什

现实中问题引入 现实中一类具有共同特征的类,但是无法具体实现.,比如我们定义了一个几何类,叫做Shape,我们有一个方法要计算周长,直接在每个子类实现虽然可以,但是无法通过Shape定义的实例来访问到这个计算周长的方法了. 抽象类和抽象方法: 抽象类和抽象方法都必须使用abstract修饰符来定义,有抽象方法的类只能被定义成抽象类,抽象类里面可以没有抽象方法. 具体规则如下: 1)抽象类必须用abstract修饰符修饰: 2)抽象方法也必须用abstract修饰符修饰: 3)抽象方法不能有方法体

AirSim 的官方 Github: https://github.com/Microsoft/AirSim 对于 Unreal Engine 来说,AirSim 其实是作为一个插件存在,说白了就是把无人车,无人机以插件的形式加入 Unreal 的场景中. 下面是如何编译 AirSim. 1 下载 Visual Studio 2015 Update 3 建议大家下载 Visual Studio Professional 2015 with Update 3,我之前使用的 Visual Studi

AirSim 的官方 Github: https://github.com/Microsoft/AirSim 之前配置了很多,终于要让 AirSim 自己跑起来了. 我们需要把 AirSim 这个插件配置进之前下载的雪地环境中,这样就可以跑起来 AirSim了. 本篇参考官方的指导 [1]. 1 在 Unreal 场景中编译 AirSim 我们需要把 AirSim 作为插件加入到之前下载的 Unreal 场景中,再次编译他们. 1.1 创建一个 Unreal 的类 因为 Unreal 的工程需要

http://blog.csdn.net/solomon1558/article/details/70173223 Torontocity HCI middlebury caltech 行人检测数据集 ISPRS航拍数据集 mot challenge跟踪数据集 数据集名称 KITTI 很知名的数据集 数据集链接 http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/ Oxford RobotCar 对牛津的一部分连续的道路进行了上百次数据采集,收集到了多种天气.行人和交通情况

jsbsim的脚本文件分为几大类: 1.系统脚本: systems  包含通用飞机各部分功能模块组件以及自动飞行控件:Autopilot.xml  和 自动飞行的算法控件:GNCUtilities.xml 2.引擎脚本: engine:包含各个飞机的发动机控件 3.飞机脚本: aircraft:包含各个飞机的控件.输入输出.初始化参数 4.控制脚本: scripts:一次飞行模拟的全过程 现在来分析一次自动驾驶飞行所使用的部分脚本,以及脚本中的参数意义. 分析:C172的自动驾驶飞行 在脚本文件

如何在AirSim中使用汽车 默认情况下,AirSim中使用的车型为多转子multirotor. 如果你想使用汽车,那么只需在你的settings.json(https://github.com/Microsoft/AirSim/blob/master/docs/settings.md)中设置SimMode,你可以在〜/ Documents / AirSim文件夹中找到它,例如:{  "SettingsVersion": 1.0,  "SimMode": "

由于自己使用设备拍摄的数据质量太差,所以决定使用AirSim这个框架来生成数据.之所以使用这个框架,是因为之前同事用其生成了一些有效数据. 当然,我是不可能把我搭建的步骤一一写出来的,一来是因为太麻烦,二来我也是参照别人的博客和官方github上的说明搭建成功的. 参考了两个网友的博客: 初遇AirSim(一) 初遇AirSim(二) 初遇AirSim(三) 开源自动驾驶仿真平台 AirSim (1) - Unreal Engine 开源自动驾驶仿真平台 AirSim (2) - 编译 AirS

先进驾驶辅助系统(Advanced Driver AssistantSystem),简称ADAS,是利用安装于车上的各式各样的传感器(可侦测光.热.压力等变数), 在第一时间收集车内外的环境数据, 进行静.动态物体的辨识.侦测与追踪等技术上的处理, 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险, 以引起注意和提高安全性的主动安全技术. 近年来ADAS市场增长迅速,原来这类系统局限于高端市场,而现在正在进入中端市场,与此同时,许多低技术应用在入门级乘用车领域更加常见,经过改进的新型传感器技术也在

微信小程序官网只提供了省市区的三级联动,实际开发中更多的是自定义的多级联动: 依照微信小程序官网提供的自定义多级联动,需要使用到picker 的多列选择器,即设置 mode = multiSelector https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/component/picker.html 在网上也找了资料,代码都太繁琐,并且对于频繁变化的数据,非常不好维护: 代码在git上有:https://github.com/jonyellow/co

日前,Uber 开源了基于 web 的自动驾驶可视化系统(AVS),称该系统为自动驾驶行业带来理解和共享数据的新方式.AVS 由Uber旗下负责自动驾驶汽车研发的技术事业群(ATG)开发,目前该系统已在 Voyage.Applied Intuition 等多家公司应用.Uber 在其官网上发布了这一开源消息,雷锋网 AI 科技评论编译如下. 自动驾驶汽车数据不再封闭,Uber 开源新的数据可视化系统 当自动驾驶汽车在城市环境中驾驶时,了解它们感知到了什么对于开发使其能够安全运行的系统至关重要.并

自动驾驶传感器比较:激光雷达(LiDAR) vs. 雷达(RADAR) 据麦姆斯咨询报道,2032年全球范围内自动驾驶汽车的产量将高达2310万辆,未来该市场的复合年增长率(CAGR)高达58%.届时,与自动驾驶汽车生产相关的市场营收将达到3000亿美元,而其中26%将来自激光雷达(LiDAR).雷达(RADAR).摄像头.惯性测量单元(IMU)等. 激光雷达(LiDAR)成像(左) vs. 高分辨率雷达(RADAR)成像(右) RADAR和LIDAR区别分析 如果一直关注自动驾驶汽车的新闻,可

华为4D成像雷达.智能驾驶平台MDC 810 2020年10月底,华为发布了HI品牌,在今年2021年上海国际车展前夕,华为以 "专新致智" 为主题,举办HI新品发布会,发布了包括4D成像雷达.AR-HUD.MDC810在内的新一代智能化部件和解决方案. 作为智能汽车增量部件供应商,华为以Huawei Inside创新模式与车企深度合作,Huawei Inside包括1个全新的智能汽车数字化架构和5大智能系统,智能驾驶.智能座舱.智能电动.智能网联和智能车云服务,以及30多个智能化部件

华为MDC自动驾驶 智能驾驶汽车中,包含四个核心子系统:传感器.计算平台.执行器与应用算法,华为MDC( Mobile Data Center: 移动数据中心)定位为智能驾驶的计算平台.此平台集成了华为在ICT领域30多年的硏发与生产制造经验,搭载智能驾驶操作系统AOS.VOS及MDC Core,兼容AUTOSAR,支持L2+~L5平滑演进, 结合配套的完善工貝链,客户或生态合作伙伴可灵活快速的开发岀针对不同应用场景的智能驾驶应用. 华为MDC平台致力于通过底层技术与架构创新,坚持"平台+生态&

L3级自动驾驶 2020年开年 3月9日,工信部在其官网公示了<汽车驾驶自动化分级>推荐性国家标准报批稿,并拟于2021年1月1日开始实施. 按照中国自身标准制定的自动驾驶分级标准,在千呼万唤中终于落地. 中国自动驾驶分级(公示版) 行业的反应足够热烈.标准公示次日,长安正式发布量产L3级有条件自动驾驶系统,并宣布该系统将配备刚刚发布的全新车型UNI-T.掌门人朱华荣亲自出镜担当主播,表示"自动驾驶汽车已经能够让用户'脱脚'.'脱手'.'脱眼'." 长安打响头炮的同时,此前

今天Smartbi给大家分享 热销车型分类排名总表 这张移动端报表的制作过程. 制作工具:Smartbi云报表 Smartbi云报表是一款基于Office Excel的SAAS BI工具,支持在Excel端结合云端数据和本地数据进行处理.分析,可以一键生成动态.静态图表,能够将结果发布至移动端,用户可以随时随地查看.分享.点评,实现协同办公. 1. 极简的架构,用户不用安装"服务器": 2. 安装插件后用手机.QQ.微信直接登录: 3. Excel一键直达APP实现移动报表. 注:由于

本文仅供学习交流使用,如侵立删!联系方式及demo下载见文末 汽车之家2021 全系车型参数(包含历史停售车型) 2021.10.21更新 增加参数:电动扰流板.无框设计车门.隐藏电动门把手.自动驾驶芯片.芯片总算力... 2021.8.12更新 最新官网数据(共57380款车型数据) 2021.7.8更新 最新官网数据(新增或修改共1098款车型数据) 打包成了采集器,需要的自行下载. 2021.5.17更新 更新最新官网数据:新增821款车型参数及图片 2021.4.14更新 最新官网数据

被人物编辑器折腾了一个月,最终还是交了点成品上去(还要很多优化都还么做).  刚接手这项工作时觉得没概念,没想法,不知道.后来就去看<<Unity5.X从入门到精通>>中有关于自定义编辑器(自定义Inspector和自定义Scene或GUI)的一些例子,还包括看了 雨松的编辑器教程 和 自定义结构显示在Inspector的方法 看完之后也实战了一下就算入了门,就分析自己项目的人物对应的数据,如下图: 上述数据其实很简单但是对于我这种初学者来说就有点难度,首先因为Actions 和

1.日期函数表作用 经常使用Excel或者PowerBI,Power Pivot做报表,时间日期是一个重要的纬度,加上做一些钻取,时间日期函数表不可避免.所以今天就给大家分享一个自定义的做日期表的方法,当然自己使用Excel用公式做一个也很快,八仙过海各显神通.我对C#比较了解,就用自己最了解的方式做了一个.大家可以自己扩充,或者可以把需求提供我,我统一完善.比如下面这个表(来自一个Power Pivot课程). 本文原文地址:http://www.cnblogs.com/asxinyu/p/P

今天为大家分享一下我自己制作的浏览器滚动条,我们知道用css来自定义滚动条也是挺好的方式,css虽然能够改变chrome浏览器的滚动条样式可以自定义,css也能够改变IE浏览器滚动条的颜色.但是css只能是改变IE浏览器的颜色,而且CSS不能做到改变火狐浏览器的样式和颜色.所以只能是通过JavaScript来实现了.也有插件可以做到.我分享一下我自己使用原生JavaScript实现的思路.先上个图看下效果: JavaScript实现的思路就是模拟浏览器自身滚动条.我制作的思路是先将整个文档放在一