时钟UI组件是两个非常简单的组件,DigitalClock本身就继承了TextView——也就是说它本身就是文本框,只是它里面显示的内容总是当前时间.与TextView不同的是为DigitalClock设置android:text属性没什么作用. AnalogClock则继承了View组件,他重写了View的OnDraw方法,它会在View上绘制模拟时钟. 表2.16显示了AnalogClock所支持的XML属性的说明. 表2.16 AnalogClock支持的XML属性的说明 XML属性 说明

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Libfilth使用说明 winshton 2009年2月 (*本文大部分翻译自libfilth,还有一部分是个人使用实践 *时间水平均有限,翻译的不完整,尤其第二章可以忽略) 版本历史修改记录 版本 作者 日期 备注 V1.0 winshton 2009-2-1 创建               目 录 版本历史修改记录    1 1. 概述    5 2. 库文件分析    5 2.1. filth.h/filth.c    6 2.1.1. quantize()    6 2.1.2. f

今天再看过半年前自己写的这篇发现自己当时理解有误,stm32f10x.h与库开发并未存在太大关系,只是一个最为重要的寄存器地址到寄存器结构体变量的映射. stm32f10x.h 这个头文件是STM32开发最为重要的一个头文件相当于我玩51那会,那个 reg52.h .但对于STM32来说,它的寄存器数量是非常多的,如果按照操作51一样的方法来操作32的话,查数据手册来配置寄存器是非常麻烦的.所以ST开发了这个库,方便大家开发,缩短开发周期.在 stm32f10x.h 中前面一开始就出现了: #i

微控制器(MicroController)又可简称MCU或μC,也有人称为单芯片微控制器(Single Chip Microcontroller),将ROM.RAM.CPU.I/O集合在同一个芯片中,为不同的应用场合做不同组合控制.微控制器在经过这几年不断地研究.发展,历经4位.8位,到现在的16位及32位,甚至64位.产品的成熟度,以及投入厂商之多.应用范围之广,真可谓之空前.目前在国外大厂因开发较早.产品线广,所以技术领先,而本土厂商则以多功能为产品导向取胜.但不可讳言的,本土厂商的价格战是

透视I/O多路复用 我写的不是select这些函数的教学,需要了解的请自行Google或者去man,这些是帮助我理解函数的封装之下的道理. 需要回答的问题 I/O准备好了指什么?什么叫I/O已经可读/写? 内核如何开始监视?监视的模式如何? 内核以何种机制通知进程? 内核/用户态搬运数据的效率? 阻塞非阻塞? 什么是I/O多路复用 I/O多路复用(multiplexing)是一种单进程,单线程监视多个文件描述符(file descriptor)的软件机制.和多进程/多线程的服务方式不同,I/O多

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (肆) 第四章 在ROS使用传感器和执行器 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 第四章主要介绍外设,之前博客内容中介绍过一些,比如手机,手柄,Arduino,rplidar,xtion,kinetic2等. 补充参考: ROS外设:http://wiki.ros.org/Sensors 1 http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/detail

翻译自Python For Engineers. 1. 创建一个正弦波 在这个项目中,我们将创建一个正弦波,并将其保存为wav文件. 但在此之前,你应该知道一些理论. 频率:频率是正弦波重复一秒的次数.我将使用1KHz的频率. 采样率:大多数现实世界的信号是模拟的,而计算机是数字的.因此,我们需要一个模数转换器将模拟信号转换为数字信号.有关转换器如何工作的详细信息超出了本书的范围.关键是采样率,即转换器每秒采样模拟信号的次数. 现在,采样率对我们来说并不重要,因为我们正在以数字方式完成所有工作,

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从我们学到的知识了解到,我们的单片机是一个典型的数字系统.数字系统只能对输入的数字信号进行处理,其输出信号也是数字信号.但是在工业检测系统和日常生活中的许多物理量都是模拟量,比如温度.长度.压力.速度等等,这些模拟量可以通过传感器变成与之对应的电压.电流等电模拟量.为了实现数字系统对这些电模拟量的检测.运算和控制,就需要一个模拟量和数字量之间相互转换的过程.这节课我们就要学习这个相互转换过程.17.1 A/D和D/A的基本概念A/D是模拟量到数字量的转换,依靠的是模数转换器(Analog to

调节/测量放大电路电路图:PID控制电路图 如图是PlD控制电路,即比例(P).积分(I).微分(D)控制电路. A1构成的比例电路与环路增益有关,调节RP1,可使反相器的增益在0·5一∞范围内变化; A2是积分电路,积分时间常数可在22一426S范围内变化; A3是微分电路,时间常数由Cl(Rl+R(RP3))决定; A4将比例.积分.微分各电路输出倒相后合成为U. Controller Circuit This circuit is the basis of a temperature co

ADC分类 直接转换模拟数字转换器(Direct-conversion ADC),或称Flash模拟数字转换器(Flash ADC) 循续渐近式模拟数字转换器(Successive approximation ADC) 跃升-比较模拟数字转换器(Ramp-compare ADC) 威尔金森模拟数字转换器(Wilkinson ADC 集成模拟数字转换器(Integrating ADC) Delta编码模拟数字转换器(Delta-encoded ADC) 管道模拟数字转换器(Pipeline ADC

cmd_vel_mux包从名字就可以推测出它的用途,即进行速度的选择(In electronics, a multiplexer or mux is a device that selects one of several analog or digital input signals and forwards the selected input into a single line).这一功能有时候很有用,比如机器人在自主导航时遇到紧急情况要切换到手动控制模式,这时就要将机器人控制权从自主导

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