​  前言  本文介绍一篇CVPR2020的论文,它在paperswithcode上获得了16887星,谷歌学术上有261的引用次数. 论文主要介绍了目标检测现有的研究进展.anchor-based和anchor-free的背景和各自的方法差异,并提出了一种新的正负样本选择方案,用于消除这两者之间的差距. 注:论文讲述了很多关于anchor方面的知识,这篇文章保留了较多原论文中的内容,在介绍新方法的同时,可作为深入理解anchor的文章. 论文:Bridging the Gap Between

​ 前言: 目标检测的预测框经过了滑动窗口.selective search.RPN.anchor based等一系列生成方法的发展,到18年开始,开始流行anchor free系列,CornerNet算不上第一篇anchor free的论文,但anchor freee的流行却是从CornerNet开始的,其中体现的一些思想仍值得学习. 看过公众号以往论文解读文章的读者应该能感觉到,以往论文解读中会有不少我自己的话来表述,文章写得也很简练.但这篇论文的写作实在很好,以至于这篇解读文章几乎就是对论

CVPR 2020几篇论文内容点评:目标检测跟踪,人脸表情识别,姿态估计,实例分割等 CVPR 2020中选论文放榜后,最新开源项目合集也来了. 本届CPVR共接收6656篇论文,中选1470篇,"中标率"只有22%,堪称十年来最难的一届. 目标检测 论文题目: Bridging the Gap Between Anchor-based and Anchor-free Detection via Adaptive Training Sample Selection 本文首先指出了基于锚

想着CSDN还是不适合做论文类的笔记,那里就当做技术/系统笔记区,博客园就专心搞看论文的笔记和一些想法好了,[]以后中框号中间的都算作是自己的内心OS 有时候可能是问题,有时候可能是自问自答,毕竟是笔记嘛 心路历程记录:然后可能有很多时候都是中英文夹杂,是因为我觉得有些方法并没有很好地中文翻译的意思(比如configuration space),再加上英文能更好的搜索.希望大家能接受这种夹杂写法,或者接受不了的话直接关掉这个看原文 前言:这是一篇02年的关于Motion Planning - P

同步到知乎anchor_based-anchor_free object detectors 前言:最近关注了大量目标检测的论文,比较火的就是anchor based和anchor free两类问题:阅读了很多知乎大佬的文章,记录一些,方便以后学习,若有版权问题,可以删除,谢谢! anchor based 和 anchor free的问题 Anchor-based 方法处理的尺度范围虽小,但更精准:Anchor-free 方法覆盖的尺度范围较大,但检测微小尺度的能力低下. Anchor-base

CVPR2019目标检测方法进展综述 置顶 2019年03月20日 14:14:04 SIGAI_csdn 阅读数 5869更多 分类专栏: 机器学习 人工智能 AI SIGAI   版权声明:本文为博主原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明. 本文链接:https://blog.csdn.net/SIGAI_CSDN/article/details/88687747 SIGAI特约作者 陈泰红研究方向:机器学习.图像处理 目标检测是很多计算机视觉应用的基

论文提出anchor-free和proposal-free的one-stage的目标检测算法FCOS,不再需要anchor相关的的超参数,在目前流行的逐像素(per-pixel)预测方法上进行目标检测,根据实验结果来看,FCOS能够与主流的检测算法相比较,达到SOTA,为后面的大热的anchor-free方法提供了很好的参考   来源:[晓飞的算法工程笔记] 公众号 论文: FCOS: Fully Convolutional One-Stage Object Detection 论文地址:htt

YOLOv4全文阅读(全文中文翻译) YOLOv4: Optimal Speed and Accuracy of Object Detection 论文链接: https://arxiv.org/pdf/2004.10934.pdf 代码链接: https://github.com/AlexeyAB/darknet 摘要 有大量的特征被认为可以提高卷积神经网络(CNN)的精度.需要在大型数据集上对这些特征的组合进行实际测试,并对结果进行理论验证.某些功能只对某些模型进行操作,某些问题只对某些模型

https://vitalab.github.io/deep-learning/2017/04/04/feature-pyramid-network.html Feature Pyramid Networks for Object Detection Reviewed on Apr 4, 2017 by Frédéric Branchaud-Charron • https://arxiv.org/pdf/1612.03144.pdf Reference : T. Lin, P. Dollár,

做语义分割的大概都知道这几篇文章了,将一个传统的计算机视觉模型,用CNN一点一点的替换,直到最后构建了一个完整的基于CNN的端到端的模型.这几篇文章有一定的连贯性.从中可以看到一种研究的趋势走向. 上一篇文章里介绍过,Selective Search for Object Recognition,这篇 paper 发表于 2013 年,是一个传统的基于特征提取加分类识别的模型,这个模型主要分成三个部分: 1) 候选区域的提取,这里主要用到了图像分割以及区域融合,经过这一步,从一张图像里大概提取出

今天分享下 Pony.ai 在感知探索的过程中,使用的传统方法和深度学习方法.传统方法不代表多传统,深度学习也不代表多深度.它们都有各自的优点,也都能解决各自的问题.我们希望发挥它们的优点,并且结合起来. 本次分享的大纲: 感知 in Pony 2D 物体检测 3D 物体检测 一.感知 in Pony 首先介绍下 Pony 感知系统.感知可以认为是对周围世界建模的过程,比如车辆在行驶过程中,需要知道物体的地理位置.速度.运动方向.加速度等各种各样的信息,接收这些信息之后,再通过后续的规划和控制模

作者:蒋天园 Date:2020-04-16 来源:SA-SSD:阿里达摩院最新3D检测力作(CVPR2020) Brief 来自CVPR2020的研究工作,也是仅仅使用Lidar数据进行3D检测的文章,CVPR2020接收的几篇文章中,采用LiDar作为网络结构输入的已经已经多于采用图像和lidar的结合,从一方面讲,lidar数据由于包含了现实场景中的几何结构而比双目信息包含更加精确的信息.同时受到的外界条件的影响也相应的越小. 这是一篇来自港理工和阿里达摩院的合作文章 文章链接:http:

针对anchor-point检测算法的优化问题,论文提出了SAPD方法,对不同位置的anchor point使用不同的损失权重,并且对不同的特征金字塔层进行加权共同训练,去除了大部分人为制定的规则,更加遵循网络本身的权值进行训练   来源:晓飞的算法工程笔记 公众号 论文: Soft Anchor-Point Object Detection 论文地址:https://arxiv.org/abs/1911.12448 论文代码:https://github.com/xuannianz/SAPD

作者:桂. 时间:2017-06-06  16:10:47 链接:http://www.cnblogs.com/xingshansi/p/6951494.html 原文链接:http://pan.baidu.com/s/1i51Kymp omlsa代码:http://pan.baidu.com/s/1bpkvLVp omlsa论文:http://pan.baidu.com/s/1i5j3Adv 前言 这篇文章是TF-GSC的改进版.虽然TF-GSC对于方向性干扰的抑制效果不错,对于弥散噪声(di

文章下载地址:A Surface Defect Detection Method Based on Positive Samples 第一部分  论文中文翻译 摘要:基于机器视觉的表面缺陷检测和分类可以大大提高工业生产的效率.利用足够的已标记图像,基于卷积神经网络的缺陷检测方法已经实现了现有技术的检测效果. 然而在实际应用中,缺陷样本或负样本通常难以预先收集,并且手动标记需要耗费大量时间.本文提出了一种仅基于正样本训练的新型缺陷检测框架. 其检测原理是建立一个重建网络,如果它们存在,可以修复样本

论文原址:https://arxiv.org/pdf/1904.08900.pdf github:https://github.com/princeton-vl/CornerNet-Lite 摘要 基于关键点模式进行目标检测是一种新的方法,他并不需要依赖于anchor boxes,是一种精简的检测网络,但需要大量的预处理才能得到较高的准确率.本文提出CornerNet-Lite,是CornerNet两种变形的组合,一个是CornerNet-Saccade,基于attention机制,从而并不需要

Content Based Hierarchical Fast Coding Unit Decision Algorithm For HEVC <HEVC标准介绍.HEVC帧间预测论文笔记>系列博客,目录见:http://www.cnblogs.com/DwyaneTalk/p/5711333.html 2011 International Conference on Multimedia and Signal Processing 根据先前帧的CU划分情况进行当前帧进行帧级的CU快速深度决策

A Fast HEVC Inter CU Selection Method Based on Pyramid Motion Divergence <HEVC标准介绍.HEVC帧间预测论文笔记>系列博客,目录见:http://www.cnblogs.com/DwyaneTalk/p/5711333.html IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, VOL. 16, NO. 2, FEBRUARY 2014 以PMD作为特征,利用kNN决策判断是否进行CU块划分. 核心公

Fast Coding Unit Size Selection for HEVC based on Bayesian Decision Rule <HEVC标准介绍.HEVC帧间预测论文笔记>系列博客,目录见:http://www.cnblogs.com/DwyaneTalk/p/5711333.html 2012 Picture Coding Symposium May 7-9, 2012 以最小决策代价来进行贝叶斯决策,判断对于当前CU是否进行四叉树划分.代价是RD值,每个块选取3个值作为

基于图形信息的HEVC帧间预测快速算法/Fast Inter-Frame Prediction Algorithm of HEVC Based on Graphic Information <HEVC标准介绍.HEVC帧间预测论文笔记>系列博客,目录见:http://www.cnblogs.com/DwyaneTalk/p/5711333.html  Journal of Frontiers of Computer Science and Technology,2014,8(5):537-54