所需设备 PC -> Ubuntu 16.04 - > ROS Kinetic Android系统手机 1.Android移动端APP下载安装 配置手机端:(一般默认即可RTSP) 2.源码下载(rocon_devices_kinetic) 将文件解压在catkin_ws/src文件夹: 3.编译 catkin_make 4.配置 source xxx/devel/setup.bash (×××是路径) 5.查看手机端接口,并配置 export ROCON_RTSP_CAMERA_RELAY_

最近在项目开发中需要调用系统的摄像头录像并播放. 在开发中遇到了两个问题,记录下: (1)开发过程中出现摄像头占用,启动失败,报错.但是我已经在onDestory()中关闭了资源. 报错原因:打开程序,调用摄像头,按Home键再打开程序调用,报错摄像头被占用. 解决:在onStop()中关闭资源,在onResume()中判断是否为null,否则实例化资源. (2)其中我录像播放的代码写在Fragment+ViewPager中,在来回切换Fragment的时候,摄像头只能调用一次,并且所在的Fra

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主同意不得转载. https://blog.csdn.net/ma_hoking/article/details/28292973 应用场景: 在Android开发过程中,有时须要调用手机自身设备的功能,上篇文章主要側重摄像头拍照功能的调用.本篇文章将综合实现拍照与视频的操作. 知识点介绍: 该部分请阅读 [Android 调用摄像头功能] 使用方式: 第一步: 新建一个Android项目CameraPhotoVedio,包括两个Activity: MainA

今天做手机网站,想实现手机扫描二维码功能.首先实现在浏览器中调用手机摄像头,实现拍照功能并且把拍下的照片显示在页面并上传到服务器上,然后再在服务器端进行分析. 首先实现在浏览器中调用摄像头,当然用现在火的不行的html5,html5中的<video>标签,并将从摄像头获得视频作为这个标签的输入来源.实现拍照功能的html5代码: <article> <style scoped> video { transform: scaleX(-1); } p { text-alig

原文:怎样让HTML5调用手机摄像头拍照--实践就是一切 NanShan 小编将思路提供给了大家.学编程最重要的是实践,我这尽管有完好的代码,可是希望大家都能够自己写出属于自己的代码 HTML5 The Media Capture API提供了对摄像头的可编程訪问,用户能够直接用getUserMedia获得摄像头提供的视频流.但实际上用html5调用手机摄像头存在非常多问题: 1)谷歌的公布的Chrome到了21版本号后,才新增了一个用于高质量视频音频通讯的getUserMedia API,该A

Android Camera2采集摄像头原始数据并手动预览 最近研究了一下android摄像头开发相关的技术,也看了Google提供的Camera2Basic调用示例,以及网上一部分代码,但都是在TextureView等预览基础上实现,而我想要做的是在不预览的情况下,能获取到摄像头原始数据流,并由自己来决定是否绘制显示.经过一番折腾,初步实现了自己的目的--CamCap程序. 需求分析   其实主要就是在不预览的情况下获取到摄像头原始数据,目的嘛,一是为了灵活性,方便随时开启关闭预览,二是为了以

实现的功能就是两个手机在一个局域网内可以互相观看对方的摄像头图像,当然如果都是连接公网那么就能远程互看了,,,,和视频聊天差不多,,不过没有声音,,,,,,,, 源码是在网上找的(具体地址忘了,如有侵犯请告知),亲测能用,,其实一开始想直接用到自己现在做的东西上 ,不过直接加到自己现在的软件上,调试了一下发现,,我想多了,老天总是不让自己那么轻易的....................... 因为自己手头上只有一个手机,所以就自己发给自己了,本想像写其它文章似得详细叙述一番,看了一下表,,感觉

引用转载http://www.cnblogs.com/eyu8874521/archive/2012/07/20/2600697.html 效果: 客服端代码:   package com.cn.lxz.zhaopian; import java.io.File; import java.io.IOException; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date; import java.util.HashMap; impor

前言:前端时间使用HTML5做了一个WEB端APP,其中用到了H5页面调用手机摄像头的功能,当时也是花了不少时间去研究.最终是采用了HTML5plus(HTML5+)的方式完成了该功能,现将具体方法简单介绍下,并讲解下使用的注意事项.实例:具体流程:点击触发选择拍照或相册-->拍照或相册选择照片-->拿到图片路径进行压缩-->读取文件并显示在页面上首先是html代码,很简单,就是给一个添加按钮,点击触发事件,这里我就不把css文件放出来,大家知道是一个添加按钮就行.<h2 clas

有时候我们需要调用地图显示一下位置,这时候可能还需要导航,导航做起来有点麻烦,如果调用第三方的是不是很简单,本文就是写这个来的: 第一种方式:android Intent调用地图应用客户端 调用百度地图: 百度地图包:com.baidu.BaiduMap try { intent = Intent.getIntent("intent://map/marker?location=40.047669,116.313082&title=我的位置&content=百度奎科大厦&s

FROM : http://blog.csdn.net/hj563308597/article/details/45197709 Android WebView 在公司Android的开发过程中遇到一个新的问题,那就是让android代码和Javascript代码进行交互,然后在网上找到了关于webView的资料,之前并没有深入去了解WebView,一直以为Android 的WebView是一个用来显示网页的组件而已,没想到功能如此强大,竟然能跟JS互调传参,太牛了! 1.什么是webView?

现在大部分应用程序都把业务逻辑处理,数据调用等功能封装成了服务的形式,应用程序只需要调用这些web服务就好了,在这里就不赘述web服务的优点了.本文总结如何在android中调用Web服务,通过传递基类型和复杂类型对比调用.NET平台发布的WCF服务和WebService服务之间的区别. 0 写在前面 以前都是在.NET平台上conding,使用.NET平台发布服务,然后再在.NET的客户端进行调用,非常的方便,最简单的方式就是添加web服务引用,通过添加web服务引用实现像本地调用那样调用we

最近我在群里看到有好几个人在交流说现在网上的一些Android调用系统相册和拍照的demo都有bug,有问题,没有一个完整的.确实是,我记得一个月前,我一同学也遇到了这样的问题,在低版本的系统中没问题,用高于4.4版本的系统就崩溃.所以,我还是想提取出来,给大家整理一下,一个比较完整无bug的demo,让大家收藏,留着以后用. 其实对于调用手机图库,高版本的系统会崩溃,是因为获取方法变了,所以我们应该对此进行一个判断.方法如下: Intent intent; if (Build.VERSION.

Android调用WebService WebService是一种基于SOAP协议的远程调用标准,通过 webservice可以将不同操作系统平台.不同语言.不同技术整合到一块.在Android SDK中并没有提供调用WebService的库,因此,需要使用第三方的SDK来调用WebService.PC版本的WEbservice客户端库非 常丰富,例如Axis2,CXF等,但这些开发包对于Android系统过于庞大,也未必很容易移植到Android系统中.因此,这些开发包并不是在我 们的考虑范围

下面例子改自网上例子:http://express.ruanko.com/ruanko-express_34/technologyexchange5.html 不过网上这个例子有些没有说明,有些情况不一样了,所以我重新写了. 一.获取并使用KSOAP包 在Android SDK中并没有提供调用WebService的库,因此,需要使用第三方的SDK来调用WebService.PC版本的WebService库非常丰 富,但这些对Android来说过于庞大.适合手机的WebService客户端的SDK

问题描述:安卓开发中,用Android调用.net开发的wenService时候,从Android客户端传递参数到服务器端,服务器端接收为空 解决方法: 1.设置envelope.dotNet = true;.2.检查命名空间(namespace=''),检查服务器端的namespace和Android客户端调用webService时设置的命名空间(namespace)是否一致.3.检查Android客户端传递参数时候的参数名是否和webService端设置的参数名一致.4.检查命名空间(nam

WebService代码: using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Web; using System.Web.Services; namespace NetWS { /// <summary> /// ADWS 的摘要说明 /// </summary> [WebService(Namespace = "http://tempuri.org/"

Android调用系统相机和自己定义相机实例 本博文主要是介绍了android上使用相机进行拍照并显示的两种方式,而且因为涉及到要把拍到的照片显示出来,该样例也会涉及到Android载入大图片时候的处理(避免OOM),还有简要提一下有些人SurfaceView出现黑屏的原因. Android应用拍照的两种方式,以下为两种形式的Demo展示出来的效果.    知识点: 一.调用系统自带的相机应用 二.自己定义我们自己的拍照界面 三.关于计算机解析图片原理(怎样正确载入图片到Android应用中)

0:前言: 在前面三篇中我们介绍了android调用第三方库的形式,在这一篇中我们介绍调用多个第三方库的Android.mk的写法,由于其他三篇介绍的很详细,这里只给出Android.mk的内容. ［第一篇:android调用第三方库——编写库libhello.so］ ［第二篇:android调用第三方库——编写库android程序直接调用第三方库libhello.so］ ［第三篇:android调用第三方库——编写库android程序整合第三方库libhello.so到自己的库libhello

今天主管给了我个需求,说要用混合开发,用H5调用本地摄像头进行扫描二维码,我之前有做过原生安卓的二维码扫一扫,主要是通过调用zxing插件进行操作的,其中还弄了个闪光灯.但是纯H5的没接触过,心里没底,于是晚上回家开始网上各处找方案.以下是我对于H5扫描二维码以及调用本地摄像头的理解以及代码.科普网址:H5如何生成安卓组件对象H5调用安卓本地摄像头api在线二维码图片生成器 二维码扫描:(使用的是mui的框架,下面是html代码) <!doctype html> <html> &l

xamarin android如何调用sqlserver 数据库呢(或者其他的),很多新手都会有这个疑问.xamarin android调用远程数据主要有两种方式: 在Android中保存数据或调用数据库可以利用SQLite,android中提供了几个类来管理SQLite数据库,对数据进行增删改查 直接调用Asp.net Web API对数据进行增删改查 这两种方式到底选择哪一种方式好一点呢?哪一种方式好不好我不敢确定,市场上大部分app都是调用api来clud的.当然我也推荐大家使用web a