转载请注明出处,谢谢 原创作者:Mingrui 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12404730.html 本文要点: ROS 配置安装 解决 sudo rosdep init 报错 Website may be down. ORB-SLAM2 ROS 配置安装 解决报错 DSO missing from command line Android 手机摄像头与 PC 进行基于 ROS 的通信 手机摄像头标定 采集标定图像 OpenCV sampl

转载请注明出处,谢谢 原创作者:Mingrui 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12425855.html 本文要点: dso 配置安装 dso 离线数据集运行示例 dso_ros 配置安装 解决报错 DSO missing from command line 解决运行时报错 Couldn't find executable named dso_live 手机摄像头标定 参数以相应格式填入 DSO 的相机标定文件 以 Android 手机摄像头为

本讲内容:Android手机摄像头编程入门智能手机中的摄像头和普通手机中的摄像头最大的区别在于,智能机上的摄像头可以由程序员写程序控制, 做一些有趣的应用譬如,画中画,做一些有用的应用譬如二维码识别,等等.本讲打算通过一个实例,来介绍一下摄像头编程,相关解释都写在代码中了,请注意看 代码注释. 实例:窈窈照相机,功能很简单,就是点击程序弹出照相预览界面,点击相机按钮完成照相功能,所照相片会存储在手机存储卡根目录. 1.创建一个项目 Lesson36_Camera ,主程序文件为 MainActi

假设现在有这样一个需求需要一直开着手机摄像头 但是不做任何拍照动作 但是每个手机的相机分辨率都不同 而默认预览的时候参数是最大分辨率 这样有时候就回导致电量损耗的加快 所以我们可以采取降低相机分辨率的方法 这样既达到了目标 又节省了电量 package com.example.camerbatterytest; import java.io.IOException; import java.util.List; import android.app.Activity; import androi

1.在PC环境下启动一个模拟器(不是手机) 2.查看模拟器 /systen/xbin是否有sqlite3命令 adb shell cd /system/xbin ls 3.把模拟器 /system/xbin/sqlite3命令文件从模拟器拷到PC上 adb pull /system/xbin/sqlite3 e:/eclipse 4.关闭模拟器,把Android手机连接到PC 5.获取Android手机 /system 文件夹的读取权限 adb shell # mout -o remout, r

在Android真机上调试程序有一个前提,就是这个apk包必须有 debuggable=true 的属性才行.而除了自己开发的apk能够控制打包属性之外,其他的程序发行之后显然不会设这个值为 true 的(不然随随便便就能被Debug ,岂不是很没安全感 ).为了调试这些第三方的apk,我们可以从整个手机系统入手 —— 因为除了每个apk中的 debuggable 标志以外,这个标志还可以在系统中全局指定,换句话说,只要把系统里的 debuggable 值设为true,那么不管apk的这个属性是

原文链接: http://blog.csdn.net/nupt123456789/article/details/8213486 基于C/S模式的android手机与PC机通信系统的开发 作者:郑海波 单位:南京邮电大学 通信与信息工程学院 信号与信息处理 6班 学号:1012010638 邮箱:zhb931706659@126.com --------------------------------------------------------------------------------

有时候为了方便演示一个手机app,需要把手机屏幕显示到PC或Mac上.这里提供一个方法 — 使用Vysor达到此功能. Vysor的吸引力在于3个方面: 它适用于Windows.Linux或Mac. USB数据线分享的屏幕几乎是实时的,而某些无线解决方案有明显的滞后.Vysor仍然有轻微的延迟,但它的速度远远超过了无线方式. 你可以通过你的电脑和手机屏幕进行交互. 工具/原料 一台Android设备(经测试,需要安卓5.0及以上系统) USB数据线 安装有Chrome浏览器的PC或Mac 在An

首先,简单介绍一下原理.主要是在手机客户端 (Android)通过实现Camera.PreviewCallback接口,在其onPreviewFrame重载函数里面获取摄像头当前图像数据, 然后通过Socket将图像数据和相关的用户名.命令等数据传输到服务器程序中.服务器端(PC端)采用C#编写,通过监听相应的端口,在获取数据后进行 相应的命令解析和图像数据还原,然后将图像数据传递至PictureBox控件中用于显示,这样就实现了手机摄像头的视频数据实时传输到服务器上.如果需 要将这些视频进行转

工作当中我们经常会遇到Android手机连接PC的时候无法正确安装驱动,或者安装失败.当然找到正确的驱动文件时首选的解决方案,如果正确的驱动文件依旧无法安装成功我们可以打开我的电脑-->属性-->硬件-->设备管理器,在端口或者通用串行总线控制器中找到我们的设备,应为设备没有正确安装,我们可以看到在我们的设备前有一个黄色的问号,此时我们右键-->属性-->在详细信息中找到设备范例Id并复制(Ctrl+C),通常如下PCI\VEN_8086&DEV_27C8&S

一.多线程下载         多线程下载就是抢占服务器资源         原理:服务器CPU 分配给每条线程的时间片相同,服务器带宽平均分配给每条线程,所以客户端开启的线程越多,就能抢占到更多的服务器资源.                 1.设置开启线程数,发送http请求到下载地址,获取下载文件的总长度           然后创建一个长度一致的临时文件,避免下载到一半存储空间不够了,并计算每个线程下载多少数据               2.计算每个线程下载数据的开始和结束位置    

项目须要是通过WIFI建立手机和PC的通信,然后自己定义一个简单的协议对要传输的文件进行校验,传输的文件是2张3M的图片,要求考虑网络中断情况处理. 我这里採用的是非堵塞socket来实现的,之前查过非常多资料,认为这样的比較方便,其有用传统的那种socket也是能够实现的,至于堵塞问题,能够开两个线程.这样保证读取不是同一个线程,也就能够解决. 程序大致是这种流程,手机端发送一个"filename"字符串给PC,PC校验字符串后返回文件名称.然后手机端再把接收到的文件名称发送给PC端

Android 是一个开源的手机操作系统平台,已经被非常多的开发者视作未来最有潜力的智能手机操作系统.而且,在很短的时间内就在Android Market上出现大量的第三方应用程序,供用户下载与使用,其中有一些程序增强了手机的应用功能,而另外一些会充分的发挥 手机与其它电子设备的互动.今天,本文主要讲解如何实现Android与PC通讯. 首先,我们先来创建PC的服务器端,其源代码如下: public class TCPDesktopServer implements Runnable { pub

原文地址:http://blog.csdn.net/sinat_35845281/article/details/52674946 最近想搞一个新奇的玩意儿~~~ 最近一直在在学习通过两个Android手机通过wifi共享摄像头的数据.弄了好久有了点头目.具体有下面几个步骤: 1.对手机相机的开发,自定义surfaceView来定义自己的相机类.主要是显示手机摄像头的画面. 2.对自定义相机的预览画面的数据的获取.然后对数据进行解析. 3.在两台Android手机通过wifi建立传输数据的连接.

源: [Android相机]通过手机摄像头识别环境亮度 iOS利用摄像头获取环境光感参数

仿91助手的PC与android手机通讯 原文 知道91助手和豌豆莢吧? 说到这两个东西,最让人好奇的应该是就是和手机的交互了.我之前有研究过电脑和安卓的交互,基本功能已经走通了,在这里我想分享一下. 初初看这个问题觉得很简单,然后如果你有点计算机基础的话深入想一下却发现有很多实现上的空白. ---------------------------------------------------------上面是废话,进入正题. 检测设备插入 检测是否是手机 检测是否已经安装驱动 自动安装手机驱动

记录此次经历的目的是帮助需要的人或下次使用时少走弯路,我为此试用了不少工具及方法,因为追求免费,像"Weak Control:在PC上控制你的Android手机"还要收费的我就不弄了. 工具:手机控(Total Control) 下载:建议现在最新版,http://tc.sigma-rt.com.cn/index.php 遇到有问题可看FAQ:http://tc.sigma-rt.com.cn/qa.php 下载PC端Total Control后,以管理员运行软件.软件启动后会自动在你

我的Android进阶之旅------>Android实现用Android手机控制PC端的关机和重启的功能(一)PC服务器端(地址:http://blog.csdn.net/ouyang_peng/article/details/47004617) 我的Android进阶之旅------>Android实现用Android手机控制PC端的关机和重启的功能(二)Android客户端功能展示(地址:http://blog.csdn.net/ouyang_peng/article/details/4

EasyPusher直播推送在之前就已经稳定支持了Windows.Linux.ARM上的RTSP直播推送功能,配合EasyDarwin开源流媒体服务器,延时基本在1s以内,这个技术方案经过一年多时间,包括开源社区.企业用户的反复检验测试,已经具备很高的稳定性了: 我们在之前已经spydroid实现过一套Android直播推送与EasyDarwin结合的直播方案,后来一直都没有进行迭代优化,正好趁这个机会,EasyPusher已经支持了ARM平台,我们就通过NDK编译的方式,将EasyPusher

最近调研android视频录制.另一部手机实时观看,大致有以下几种思路. 1. android手机充当服务器,使用NanoHTTPD充当服务器,另一部手机或者pc通过输入http://手机的ip:8080网址观看. 这种方案可以参考 ipcamera-for-android开源项目,网址  http://code.google.com/p/ipcamera-for-android/source/checkout 可以运行的源代码可以在这下载            http://download.