作为一个搞android驱动或者说搞底层的人,我觉得对于hal那是必须要掌握的,而且必须达到一定深度,于是我总结了一下,将整个自己的分析思路写下来. 主要是看android源代码,根据源代码得到的思路.(看源代码比看什么著作书籍都管用) android HAL是什么?为什么有它? 硬件抽象层是介于android内核kernel和上层之间的抽象出来的一层结构.他是对linux驱动的一个封装,对上层提供统一接口,上层应用不必知道下层硬件具体怎么实现工作的,它屏蔽了底层的实现细节. 它在整个andro

http://www.cnblogs.com/armlinux/archive/2012/01/14/2396768.html Android Hal 分析                                                                                                  -------rockchip  Andy        本文是基于android4.0.3.对应其他低版本的代码,可能有所差异,但基本大同小异.

本文是基于android4.0.3.对应其他低版本的代码,可能有所差异,但基本大同小异. Android的HAL是为了保护一些硬件提供商的知识产权而提出的,是为了避开linux的GPL束缚.思路是把控制硬件的动作都放到了Android HAL中,而linux driver仅仅完成一些简单的数据交互作用,甚至把硬件寄存器空间直接映射到user space.而Android是基于Aparch的license,因此硬件厂商可以只提供二进制代码,所以说Android只是一个开放的平台,并不是一个开源的平

Android Hal层简要分析 Android Hal层(即 Hardware Abstraction Layer)是Google开发的Android系统里上层应用对底层硬件操作屏蔽的一个软件层次,说直白点,就是上层应用不必关心底层硬件具体是如何工作的,只需要调用底层提供的统一接口即可,这种设计思想广泛的存在于当前的软件的架构设计里.个人感觉,以前在Linux系统下学习驱动程序的开发时,当驱动程序完成时,我们会编写相应的用户空间测试程序,感觉这就有点类似此处的硬件抽象层的工作,只不过原来是把测

这篇文章整理来自http://bbs.chinaunix.net/thread-3675980-1-1.html 在论坛中看到的Android HAL讨论,有个ID描述的比较清楚,摘录如下: tempname2发表于 2012-03-10 01:01:36 |只看该作者 Android的HAL就是很普通的中间层.它只不过把已经抽象的东西再抽象一次.硬件被操作系统抽象了,在LINUX中大抵体现在FS上.一般的情况是,操作系统对各种硬件作出统一接口设计,驱动程序实现这个接口.应用程序通过文件接口,继

原文网址:http://www.embedu.org/Column/Column339.htm 作者:刘老师,华清远见嵌入式学院讲师. 一.概述 本文希望通过分析台湾的Jollen的mokoid 工程代码,和在s5pc100平台上实现过程种遇到的问题,解析Andorid HAL的开发方法. 二.HAL介绍 现有HAL架构由Patrick Brady (Google) 在2008 Google I/O演讲中提出的,如下图. Android的HAL是为了保护一些硬件提供商的知识产权而提出的,是为了避

一.编写LED灯的Linux驱动程序代码 之所以使用存在HAL层,是为了保护对硬件驱动过程的逻辑与原理: 所以,残留在Linux驱动层的代码,只保留了基本的读写操作,而不含有关键的逻辑思维: 1. leds_hal_define.h (包含对读写寄存器的宏定义) #define S3C6410_LEDS_HAL_WRITE_GPMPUD 1 #define S3C6410_LEDS_HAL_WRITE_GPMCON 2 #define S3C6410_LEDS_HAL_WRITE_GPMDAT

I.MX6 GPS Android HAL Framework 调试 一.参考文章: android4. GPS定位问题 http://blog.csdn.net/bzw073/article/details/44341943 二.修改GPS配置文件: . myzr@myzr:~/myandroid/device$ grep ttymxc2 * -R ...... fsl/imx6/etc/ueventd.freescale.rc:/dev/ttymxc2 system gps fsl/sabr

代码中doxygen方式的注释写法: 1. 模块定义(单独显示一页) /* * @defgroup 模块名 模块的说明文字 * @{ */ … 定义的内容 … /** @} */ // 模块结尾 2. 分组定义(在一页内分组显示) /* * @name 分组说明文字 * @{ */ … 定义的内容 … /** @} */ 3. 变量.宏定义.类型定义简要说明 /** 简要说明文字 */ #define FLOAT float /** @brief 简要说明文字(在前面加 @brief 是标准格式

一.概述 本文希望通过分析台湾的Jollen的mokoid 工程代码,和在s5pc100平台上实现过程种遇到的问题,解析Andorid HAL的开发方法. 二.HAL介绍 现有HAL架构由Patrick Brady (Google) 在2008 Google I/O演讲中提出的,如下图. Android的HAL是为了保护一些硬件提供商的知识产权而提出的,是为了避开linux的GPL束缚.思路是把控制硬件的动作都放到了Android HAL中,而linux driver仅仅完成一些简单的数据交互作

cocos2d-x 3.0 中.假设你须要使用CocosStudio.Extensions扩展库 等等.都须要自己手动加入. 加入过程例如以下:(比方说如今我要加入libExtensions,libCocosStudio , libGUI) 1.加入附加项目 右击解决方式--->加入现有项目--->加入:项目文件夹\cocos2d\extensions\proj.win32\libExtensions.然后你会发现左边多了一个libExtensions扩展库 右击解决方式--->加入现有

1. HAL介绍 Android的HAL(Hardware Abstract Layer硬件抽象层)是为了保护一些硬件提供商的知识产权而提出的.是为了避开linux的GPL束缚. 思路是把控制硬件的动作都放到了Android HAL中,而linux driver仅仅完毕一些简单的数据交互作用,甚至把硬件寄存器空间直接映射到user space.而Android是基于Aparch的license,因此硬件厂商能够仅仅提供二进制代码,所以说Android仅仅是一个开放的平台,并非一个开源的平台. 总

历史原因使Android系统有了HAL,它的角色相当于一个中间人,对上层,它负责给JNI提供调用kernel的方法,对下层,它所提供的方法包含能够访问kernel的函数,即kernel提供给上层的API,如:open.read.write.ioctl等: 下面,我们通过对比Android系统架构和Linux系统架构来增加理解: Android系统架构(HAL) Android系统架构(无HAL) Linux系统架构 补充一下基础概念:所谓的API函数,被包含在用户层的函数库中,API对kerne

转:http://blog.csdn.net/langresser_king/article/details/8275291 原本只是想记录一些常用的使用技巧,但是越写越得意(>_<),忍不住想要做出一份相对完善的说明文档,以供大家研究探讨. 写这篇文章的起因当然是实际工程需要,在搭建一个网游的android客户端时遇到种种恶心的问题,比如文件过多导致"Argument list too long" 的错误,又比如增加和删除文件时都需要维护好Android.mk配置,虽然可

近日稍微对Android中的驱动开发做了一些简要的了解. HAL:Hardware Abstract Layer 硬件抽象层,由于Linux Kernel需要遵循GPL开源协议,硬件厂商为了保护自己硬件方面的各项参数不被外泄,而一个设备的驱动程序包含了硬件的一些重要参数,所以驱动的开源势必会使硬件厂商蒙受损失,Google为了保护硬件厂商的利益,所以在Android系统中加入了HAL层,在HAL层中不必遵循GPL协议,所以代码可以封闭. 所以如果硬件驱动开源的写在Kernel里,Framewor

HAL层概述 名称: HAL, Hardware Abstracting Layer,中文名字:硬件抽象层. 作用:对Linux内核驱动程序的封装,向上提供接口,屏蔽低层的实现细节.向上衔接Android Runtime和Framework,向下衔接驱动程序 产生原因:利益,竞争 Android代码结构中,HAL层的内容主要集中在Hardware目录中,结合之前讲解Camera模块的时候提到的 system/lib/hw/camera.$(TARGET_BOARD_PLATFORM).so HA

从Linux driver到HAL再到JNI再到Java都讲了一个遍,算是对HAL有一个基本的了解了,其中hw_module_t的设计非常巧妙,每个module都会有自己的特定函数,而HAL是不知道的,所以HAL就提供了一个open函数,这个函数可以获取HW_Device_t, 其实这个结构体和每个module的结构体是开始对齐的,一般的做法是把HW_deivce_t当作module的结构体第一个变量,这样就保证了开始对齐,在jni中,只需要做一个指针强制转换就可以了. 好文章的链接:http:

需要特别注意  --   这种注释后面要加一个空格 #DELETE FROM SeatInformation /*DELETE FROM SeatInformation */ -- DELETE FROM SeatInformation

随意创建一个类,就会自动生成注释摸版: 配置后的效果: 以下步骤是配置过程: 1.在创建类的过程中,对类进行自定义摸版,只需在 File->Settins->Editor->File and code Template->在File是里选择Class: 清除Class里面的内容: 2.添加自己需要的注释内容即可: {USER}: 表示你系统名字 {DATE}: 表示当前时间 {NAME}: 表示类名 最后点击OK即可. 谢谢大家的观看,更多精彩技术博客,会不断的更新,请大家访问,

今天写段子...程序段子.突然觉得AS默认的注释太简洁,不适合自己.于是,自己琢磨半天,大概知道了途径.结果,好好的一个coding之夜也无疾而终了...明天继续跟着包工头学搬砖. 注释设置途径: 1.删除默认注释:系统默认的文件统一注释 File-->Settings-->editor-->File and Code Templates-->File Header-->删除.这个引擎是apache的Velocity engine,主要还是给web开发用的.我这个java新手

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