本例子,讲述在android2.1上完全自已开发一个驱动去控制硬件口并写应用测试该驱动,通过这样一个例子,解析android下的驱动开发流程的应用调用流程,可以说是很好的入门引导 要达到的效果:通过android的应用,调用驱动程序,在开发板上控制4个LED的亮灭. 一.硬件原理 如上图,通过4个IO口控制这LED,低电平LED亮, 这4个IO口分别是GPM1, GPM2, GPM3, GPM4, 二.驱动程序 1.在kernel文件夹下的driver目录,新键驱动文件夹 # cd kernel