转自:https://blog.csdn.net/ldswfun/article/details/8745577 在移植android hal的过程中,移植的首要任务是要确保驱动完好,camera是属于字符设备,但是对于其测试代码的编写就不像一般的驱动那么简单啦,因为camera的测试代码一定是要用v4l2 api,所以接下来就是介绍我们写camera的测试代码的流程. 1,打开设备 static int open_device(char *dev_name) { assert(dev_name

./configure CC=arm-linux-gnueabihf-gcc LD=arm-linux-gnueabihf-ld --host=arm-linux --prefix=/usr/local/jpeg  --exec-prefix=/usr/local/jpeg  --enable-shared  --enable-static make ; sudo make install 将此函数插入 v4l2grab.c 中,long rgb_to_jpeg(const char *rgb,

#ifndef __COMMON_H #define __COMMON_H //该头文件定义的是摄像头在屏幕上显示的宽度和高度 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<string.h> #include<errno.h> #include <stdint.h> typedef unsigned char U8; typedef unsigned int U32; typedef unsigne

本文转载自:http://blog.csdn.net/tommy_wxie/article/details/11486907 对于v4l2,上次是在调试收音机驱动的时候用过,其他也就只是用i2c配置一些寄存器就可以了.那时只是粗粗的了解了,把收音机当作v4l2的设备后会在/dev目录下生成一个radio的节点.然后就可以操作了.后来就没怎么接触了.这周,需要调试下usb的摄像头.因为有问题,所以就要跟进,于是也就要开始学习下linux的v4l2了.看到一篇很不错的文章,下面参考这篇文章,加上自己

从安卓智能手机.平板,到可穿戴的Android Ware.眼镜.手表.再到Android汽车.智能家居.电视,甚至最近看新闻,日本出的几款机器人都是Android系统的,再把目光放回监控行业,传统监控中的移动终端设备,例如:单兵设备.手持设备.车载终端设备,包括家庭监控中用到的智能设备,都可以用Android系统替代了,不仅开发容易,而且易扩展,设备也更加智能了.... Google I/O大会之后,不难看出安卓在Google的推进以及本身的开放性作用下,已经快延生到生活的各个方面了,从安卓智能

 V4L2(Video For Linux Two) 是内核提供给应用程序访问音.视频驱动的统一接口. Linux系统中,视频设备被当作一个设备文件来看待,设备文件存放在 /dev目录下,完整路径的设备文件名为: /dev/video0 . 视频采集基本步骤流程如下: 打开视频设备,设置视频设备属性及采集方式.视频数据处理,关闭视频设备,如下图所示: 一.打开视频设备 打开视频设备非常简单,在V4L2中,视频设备被看做一个文件.使用open函数打开这个设备: 1.     用非阻塞模式打开摄像头

一.简介 Video for Linuxtwo(Video4Linux2)简称V4L2,是V4L的改进版.V4L2是linux操作系统下用于采集图片.视频和音频数据的API接口,配合适当的视频采集设备和相应的驱动程序,可以实现图片.视频.音频等的采集.可以对uvc免驱摄像头直接操作.在远程会议.可视电话.视频监控系统和嵌入式多媒体终端中都有广泛的应用. 二.V4L2视频采集原理 V4L2支持内存映射方式(mmap)和直接读取方式(read)来采集数据,前者一般用于连续视频数据的采集,后者常用于静

转载请注明出处,谢谢 原创作者:Mingrui 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12404730.html 本文要点: ROS 配置安装 解决 sudo rosdep init 报错 Website may be down. ORB-SLAM2 ROS 配置安装 解决报错 DSO missing from command line Android 手机摄像头与 PC 进行基于 ROS 的通信 手机摄像头标定 采集标定图像 OpenCV sampl

Video for Linuxtwo(Video4Linux2)简称V4L2,是V4L的改进版.V4L2是linux操作系统下用于采集图片.视频和音频数据的API接口,配合适当的视频采集设备和相应的驱动程序,可以实现图片.视频.音频等的采集.在远程会议.可视电话.视频监控系统和嵌入式多媒体终端中都有广泛的应用. 在Linux下,所有外设都被看成一种特殊的文件,成为"设备文件",可以象访问普通文件一样对其进行读写.一般来说,采用V4L2驱动的摄像头设备文件是/dev/video0.V4L

好多开发者提到,为什么大牛直播SDK的Android平台RTMP推送接口怎么这么多?不像一些开源或者商业RTMP推送一样,就几个接口,简单明了. 不解释,以Android平台RTMP推送模块常用接口,看看这些接口有没有存在的意义?本文简单介绍,全当抛砖引玉,相关资料,可参考 Github: 1. 初始化Publisher接口,返回推送实例句柄: /** * Open publisher(启动推送实例) * * @param ctx: get by this.getApplicationConte

        编写带界面的图像处理程序,选择opencv+mfc是一种很好的选择:在读取摄像头数据方面,网上的方法很多,其中shiqiyu的camerads的方法是较好的.       基于现有资料,通过在实际项目中的积累,我总结出来一套结合opencv和mfc的摄像头采集框架.具有以下特点:       1.基于directshow,兼容性好,速度快.到目前为止,无论是工业相机还是普通相机,没发现不兼容的:       2.摄像头部分通过线程读取,保证界面的运行流畅:       3.框架经

char* CCameraDS::QueryFrame() { long evCode, size = 0; #if CALLBACKMODE static double lastSampleTime=0; if( lastSampleTime == cbInfo.dblSampleTime) return NULL; if(cbInfo.lBufferSize == 0) return NULL; if ( m_nBufferSize != cbInfo.lBufferSize) { if (

由于Android下摄像头预览数据只能  ImageFormat.NV21 格式的,所以解码时要经过一翻周折. Camera mCamera = Camera.open(); Camera.Parameters p = mCamera.getParameters(); p.setPreviewFormat(ImageFormat.NV21); /*这是唯一值,也可以不设置.有些同学可能设置成 PixelFormat 下面的一个值,其实是不对的,具体的可以看官方文档*/ mCamera.setPa

        编写带界面的图像处理程序,选择opencv+mfc是一种很好的选择:在读取摄像头数据方面,网上的方法很多,其中shiqiyu的camerads的方法是较好的.       基于现有资料,通过在实际项目中的积累,我总结出来一套结合opencv和mfc的摄像头采集框架.具有以下特点:       1.基于directshow,兼容性好,速度快.到目前为止,无论是工业相机还是普通相机,没发现不兼容的:       2.摄像头部分通过线程读取,保证界面的运行流畅:       3.框架经

本讲内容:Android手机摄像头编程入门智能手机中的摄像头和普通手机中的摄像头最大的区别在于,智能机上的摄像头可以由程序员写程序控制, 做一些有趣的应用譬如,画中画,做一些有用的应用譬如二维码识别,等等.本讲打算通过一个实例,来介绍一下摄像头编程,相关解释都写在代码中了,请注意看 代码注释. 实例:窈窈照相机,功能很简单,就是点击程序弹出照相预览界面,点击相机按钮完成照相功能,所照相片会存储在手机存储卡根目录. 1.创建一个项目 Lesson36_Camera ,主程序文件为 MainActi

很多应用程序都可能会使用到调用摄像头拍照和从相册选取图片的功能,今天我们开始android中摄像头与相册调用的学习. 目录导航 调用摄像头拍照 从相册中选择照片 友情链接 调用摄像头拍照 大致流程:调用相机拍照,然后剪辑,之后再在imageView中显示.项目结构如下:

了解过ffmpeg的人都知道,利用ffmpeg命令即可实现将电脑中摄像头的画面发布出去,例如发布为UDP,RTP,RTMP等,甚至可以发布为HLS,将m3u8文件和视频ts片段保存至Web服务器,普通的播放器就可以直接播放他们. 的确,但是,但是作为一个技术爱好者,相信大家都是对里面的机制与原理是感兴趣的,我们希望通过我们写代码来实现它.另外,ffmpeg命令发布出来的摄像头画面我们似乎要加一些水印.显示一些自定义的文字,可能就不是那么灵活了.举个例子来说,我们想画面中主要画面是电脑桌面,左上角

http://blog.csdn.net/wzwxiaozheng/archive/2010/12/26/6099397.aspx GStreamer资料整理(包括摄像头采集,视频保存,远程监控,流媒体RTP传输) 1,gstreamer开发手册,gstreamer官网(这些都不用说了吧) 2,gst-launch的用法,这也不用说了吧.(白菜,鸡蛋,西红柿,砖头,鼠标……..) 3,http://blog.chinaunix.net/u/6646/showart_164960.html lqp

参考自:http://blog.chinaunix.net/uid-23381466-id-3826748.html 将Opencv中的cvCaptureFromCAM不断获得摄像头采集到的图像数据, QT中通过QImage,QPixMap,label控件显示图像到dlg的窗口中. 还用到了一个定时器间隔的从摄像头获得图像进行显示. (这种实时图像处理的程序,要么定时器,要么多线程,最好不要用sleep这种~) 创建QT widgets工程,起名 mywindow

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主同意不得转载. https://blog.csdn.net/ma_hoking/article/details/28292973 应用场景: 在Android开发过程中,有时须要调用手机自身设备的功能,上篇文章主要側重摄像头拍照功能的调用.本篇文章将综合实现拍照与视频的操作. 知识点介绍: 该部分请阅读 [Android 调用摄像头功能] 使用方式: 第一步: 新建一个Android项目CameraPhotoVedio,包括两个Activity: MainA

利用AXI VDMA实现OV5640摄像头采集 导读:摄像头采样图像数据后经过VDMA进入DDR,通过PS部分控制,经过三级缓存,将DDR中保持的图形数据通过VDMA发送出去.在FPGA的接收端口产生VID OUT时序驱动HDMI显示器显示图形. 一.          基础知识点 1.OV5640和VDMA之间同步信号的配置,输入端采样视频流协议中的tuser作为同步信号. 2.VDMA主要端口: (1).S_AXI_Lite:寄存器配置接口,用于软件配置VDMA,并读取状态信息. (2).S