一.旋转向量 1.0 初始化旋转向量:旋转角为alpha,旋转轴为(x,y,z) Eigen::AngleAxisd rotation_vector(alpha,Vector3d(x,y,z)) 1.1 旋转向量转旋转矩阵 Eigen::Matrix3d rotation_matrix;rotation_matrix=rotation_vector.matrix(); Eigen::Matrix3d rotation_matrix;rotation_matrix=rotation_vector.

为了实现一个全景图片展示的功能,需要借助手机的姿态传感器,实现一个这样的功能:当手机旋转时,视角也跟着旋转(读者若理解不能,可以参考下现在流行的 VR 应用,使用陀螺仪模式时的效果,亦可称作"单目 VR 效果").这个功能的实现原理为:利用手机传感器得到手机的当前的姿态的信息(可以是用各种方式来描述的),然后调整投影的参数,实现最终的图像跟着手机旋转的效果. 手机姿态获取 Android Android 平台有各种各样的传感器(Sensor),不止一个 sensor 可以实现前文提到的

题目链接:传送门 思路: 二维树状数组, vector(first,last)函数中assign函数相当于将first中的函数清空,然后将last中的值赋值给first. 参考文章:传送门 #include<iostream> #include<cstring> #include<cstdio> #include<vector> using namespace std; ; vector <vector <int> >vc; int

vector是线性容器,它的元素严格的按照线性序列排序,和动态数组很相似,和数组一样,它的元素存储在一块连续的存储空间中,这也意味着我们不仅可以使用迭代器(iterator)访问元素,还可以使用指针的偏移方式访问,和常规数组不一样的是,vector能够自动存储元素,可以自动增长或缩小存储空间, vector的优点: 1.       可以使用下标访问个别的元素 2.       迭代器可以按照不同的方式遍历容器 3.       可以在容器的末尾增加或删除元素 和数组相比,虽然容器在自动处理容量

std::vector <cv::Point> VectorPoints 说明:首先定义一个Point(即Point2i---二维整型的点)类型的变量VectorPoints,这就是我们创建的用来存储Point类型的点的容器啦.<cv::Point>表示容器中所装的数据的类型,double啊,int啊,各种都可以.之后,博主用二重循环给我们的容器装数据:定义一个我们要装的数据的类型的变量(这里叫myPoint),给这个变量赋值,然后调用vector变量的push_back函数(参数

vector 头文件: #include<vector> 因为vector在c++标准模板库,所以还需要加上 : #include<vector> #include<iostream> using namespace std; 变量声明: 不指定向量容器大小: vector<int> v; 指定向量容器大小: vector<double> v(10); 指定十个double向量容器,且初始值是8.6: vector<double> v

NX9+VS2012 #include <uf.h> #include <uf_ui.h> #include <uf_curve.h> #include <uf_obj.h> #include <uf_part.h> #include <vector> #include <algorithm> using namespace std; UF_initialize(); //遍历前有一点需要注意,首先我们的默认基准坐标系上就

  本文原创,转载请注明出处,本人Q1273314690(交流学习) 总结: 就是MARGIN决定了你的FUN调用几次,每次传递给你的是什么维度的内容,而...是传递给FUN的(每次调用的时候都会被传递给FUN).apply的返回值结果可能是向量,数组(含矩阵)或列表(具体要根据条件分类讨论,但实际上我们没有必要,直接看一下返回的结果就知道是什么类型了)   apply {base} Description Returns a vector or array or list of values

转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_9f1c0931010180cy.html Vectors   vector是C++标准模板库中的部分内容,它是一个多功能的,能够操作多种数据结构和算法的模板类和函数库.vector之所以被认为是一个容器,是因为它能够像容器一样存放各种类型的对象,简单地说,vector是一个能够存放任意类型的动态数组,能够增加和压缩数据.为了可以使用vector,必须在你的头文件中包含下面的代码:#include <vector>构造函数. V

标准模板库(STL)学习探究之vector容器  C++ Vectors vector是C++标准模板库中的部分内容,它是一个多功能的,能够操作多种数据结构和算法的模板类和函数库.vector之所以被认为是一个容器,是因为它能够像容器一样存放各种类型的对象,简单地说,vector是一个能够存放任意类型的动态数组,能够增加和压缩数据.为了可以使用vector,必须在你的头文件中包含下面的代码:#include <vector>构造函数. Vectors 包含着一系列连续存储的元素,其行为和数组类

附录一 函数集(未定稿) by flamephoenix 一.进程处理函数  1.进程启动函数  2.进程终止函数  3.进程控制函数  4.其它控制函数二.数学函数三.字符串处理函数四.标量转换函数五.数组和列表函数六.关联数组函数 一.进程处理函数 1.进程启动函数 函数名 eval 调用语法 eval(string) 解说 将string看作Perl语句执行.正确执行后,系统变量$@为空串,如果有错误,$@中为错误信息. 例子 $print = "print (\"hello,w

Vectors    vector它是C++标准模板库部分,它是一种多用途,你可以使用各种数据结构和算法的模板类和库. vector其原因被认为是一个容器.因为它可以被存储为各种类型的对象作为容器.一般来讲.vector个可以存放随意类型的动态数组.可以添加和压缩数据. 为了可以使用vector.必须在你的头文件里包括以下的代码:#include <vector> 构造函数.   Vectors 包括着一系列连续存储的元素,其行为和数组类似.訪问Vector中的随意元素或从末尾加入元素都能够在

这是我第一次写博客,请多指教! vector是一种向量容器,说白了就是可以改变大小的数组. vector是一个模板类,如果直接这样会报错: vector a; //报错,因为要指定模板. 需要像这样: vector<int> a; ^/*这里可以改成别的类型,float,long等等……*/ 那么,什么是 模板 呢? 模板是C++支持参数化多态的工具,使用模板可以使用户为类或者函数声明一种一般模式,使得类中的某些数据成员或者成员函数的参数.返回值取得任意类型. 模板是一种对类型进行参数化的工具

vector(不定长数组) 在C语言中,数组定义必须给定长度.可是有的时候太浪费空间,能够利用STL中vector函数来解决问题. 1 基本操作 (1)头文件#include<vector> (2)创建vector对象.vector<int> vec; (3)尾部插入数字:vec.push_back(a); 尾部删除数字:vec.pop_back(a); (4)使用下标訪问元素.cout<<vec[0]<<endl;      记住下标是从0開始的. (5)

################################################### 问题:创建.操作向量   18.4.27 怎么创建向量 vector,,及其相关操作 ??? 解决方案: a <- 3; 或 a=3     #单数据变量 a * 2;  sqrt(a);    #单数据变量的简单运算 a2 = seq(1:8); a2   #生成等差序列   #[1]  1  2  3  4  5  6  7  8 vec1 = seq(from=0,to=9,by=2);

一.进程处理函数 1.进程启动函数 函数名 eval 调用语法 eval(string) 解说 将string看作Perl语句执行.正确执行后,系统变量$@为空串,如果有错误,$@中为错误信息. 例子 $print = "print (\"hello,world\\n\");";eval ($print); 结果输出 hello, world 函数名 system 调用语法 system(list) 解说 list中第一个元素为程序名,其余为参数.system启动一

1.     vector容器简介: vector向量容器是一种随机访问的数组类型,它提供了对数组元素的快速访问.随机访问,以及在序列尾部快速.随机地插入和删除操作.它类似于数据结构中的队列.数组和堆栈等概念. 2.     vector容器的定义 2.1    头文件 #include<vector> 2.2    命名空间 using namespace std; 2.3    举例: vector<string> m_vector;//定义一个string类型的向量容器 ve

本文部分内容参考于这儿. vector 的基础知识,上文已经阐述地很详尽了.笔者谨给出 vector 的声明及其常用函数. 代码抬头需包含 #include<vector> using namespace std; 定义一个存储 int 类型的 vector 类型 c vector<int> c; 常用的 vector 函数如下表 vector<int> c; 语句 意义 c.push_back(a) 将 a 压入 c 的末尾 c.pop_back() 弹出 c 的末尾

目录 vector容器 1)什么是vector 2)如何定义 3)常用的Vector函数 1.容量函数 2.增加函数 3.删除函数 4.迭代器 5.访问函数 6.其他函数及操作 7.算法 STL提供了一组表示容器.迭代器.函数对象和算法的模板. 容器是一个与数组类似的单元,可以存储若干个值.STL容器是同质的,即存储的值的类型相同: 算法是完成特定任务(如对数组进行排序或在链表中查找特定值)的处方: 迭代器能够用来遍历容器的对象,与能够遍历数组的指针类似,是广义指针: 函数对象是类似于函数的对象

这一节将用ROS+Gazebo 环境获取激光获取点云,并用PCL和OPENCV处理,源代码在:https://github.com/ZouCheng321/5_laser_camera_sim 由于激光的视角远大于相机,所以我们使用了5个相机来获取图像,这类似于Ladybug相机: 相机获取的五张图像: 接下来我们用来构建彩色点云: 相机与激光的位置变换,由于是正五边形分别,这很容易求得: Eigen::Matrix4f rt0,rt1,rt2,rt3,rt4; rt0<< ,,-,, ,,,

第三讲 特征提取与配准 2016.11 更新 把原文的SIFT替换成了ORB,这样你可以在没有nonfree模块下使用本程序了. OpenCV可以使用 apt-get install libopencv-dev ,一样能成功. 因为换成了ORB,所以调整了good match的阈值,并且匹配时需要使用 Brute Force match. 请以现在的github上源码为准. 师兄:同学们大家好,又到我们每周一次的“一起做RGB-D SLAM”时间啦!大家还记得上周我们讲了什么东西吗? 小萝卜:等