汇总一下在网上找到的Anaconda与ROS冲突解决方法,如果还有其他人找到其他方法,欢迎留言. anaconda和ros的安装就不介绍了. 1. 在某视频网站上一个印度小哥提出的方法 安装完成后,在.bashrc/会出现: # >>> conda initialize >>> # !! Contents within this block are managed by 'conda init' !! __conda_setup="$('/home/“user

源码网页(Mask R-CNN for object detection and instance segmentation on Keras and TensorFlow): https://github.com/matterport/Mask_RCNN 看github主页的安装步骤也很简单,但自己一上手各种问题就出来了,这里主要写给自己看的,不喜勿喷,谢谢大家! 第一个坑:pip   拿到代码的第一步就是去读readme,看到作者的配置是python3.4, tensorflow 1.3,

ORBSLAM2首次运行出现GTK冲突. Gtk-ERROR **: GTK+ 3 symbols detected. Using GTK+ 2.x and GTK+ 3 in the same process is not supported 参考网址https://github.com/yosinski/deep-visualization-toolbox/issues/10 ldd /path/to/your/caffe/python/caffe/ldd _caffe.so | grep

关于ROS系统的安装此处将不再累述,可以自行谷歌,百度搜索“ROS 安装配置教程”. (安装方法可以使用光盘安装,USB引导安装,硬盘写入.) 好了,演示创建VPN服务器的方法: 1.使用WinBox连接ROS. 2,将网卡备注名称方便后期辨认. 2.1 双击相应的网卡,输入对应的名字点击“ok”即可. 3,为网卡指定IP地址(点击IP-Address)然后点击“+”号,手动指定相应网卡的IP. 4,指定DNS(点击IP-DNS),在“Servers”中填入DNS服务器的IP,可指定多个. 5,

1.使用rqt_console和roslaunch 这篇教程将介绍使用rqt_console和rqt_logger_level来调试以及使用roslaunch一次启动许多nodes.如果你使用ROS fuerte或者更早的版本,rqt不是十分完善,请查看这篇文章使用基于old rxthis page． 1.1前提rqt和tuetlesim package 需要用到rqt和tuetlesim package．如果没有安装,请执行: $ sudo apt-get install ros-<distr

摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 今日多次测设ros indigo install kinect driver ,提示各种失败,然后心情非常不好 ,时不时的吐槽一下没有好的资料,在翻遍近百个贴后终于有初步结果. 1.在ubuntu上安装kinect驱动比较繁琐,需要安装以下3个驱动包, OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10 NITE-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.2.23 Sen

注:1. 对某些地方进行了更新(红色标注),以方便进行配置. 2. ZED ROS Wrapper官方github已经更新,根据描述新的Wrapper可能已经不适用与Ros Indigo了,如果大家想参照这份博客进行安装ZED ROS Wrapper,有可能会出现其他问题.ZED ROS Wrapper github地址:https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper 最近想运用ZED相机在ROS系统上实时运行ORB-SLAM2,在环境配置的过程当中遇

ROS和Android配合使用非常有趣,这里推荐,ROSClinet,使用rosbridge让android和ROS通信: 具体参考奥斯卡的个人剧场:http://xxhong.net/ turtlebot示例非常全面,也给出了Android的Apk,今天尝试一下.实际机器人已测. 考虑到通用性,这里选用仿真环境: ~$ roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch ~$ roslaunch turtlebot_gazebo gmapping

使用哪种ROS / Gazebo版本的组合 介绍 本文档提供了有关将不同版本的ROS与不同版本的Gazebo结合使用的选项的概述.建议在安装Gazebo ROS包装之前阅读它.重要!简单的分析,快速和正确的决定如果您计划使用特定版本的ROS,并且没有理由使用特定版本的Gazebo,那么您应该继续安装gazebo_ros_pkgs教程,该教程解释了如何安装ROS完全支持的gazebo版本.警告:请注意,使用与从ROS存储库提供的官方版本不同的Gazebo版本可能会导致冲突或其他与ROS包的集成问题

导航与定位是机器人研究中的重要部分.         一般机器人在陌生的环境下需要使用激光传感器(或者深度传感器转换成激光数据),先进行地图建模,然后在根据建立的地图进行导航.定位.在ROS中也有很多完善的包可以直接使用.         在ROS中,进行导航需要使用到的三个包是:       (1) move_base:根据参照的消息进行路径规划,使移动机器人到达指定的位置:       (2) gmapping:根据激光数据(或者深度数据模拟的激光数据)建立地图:       (3) amc

ROS学习笔记 ROS入门网站; ROS入门书籍 ROS主要包含包括功能包.节点.话题.消息类型和服务; ROS功能包/软件包(Packages) ROS软件包是一组用于实现特定功能的相关文件的集合,包括可执行文件和其他支持文件. 所有的 ROS 软件都是一个软件包或其他软件包的一部分. 每个程序包由一个清单文件(文件名为 package.xml)定义. 该文件定义关于包的一些细节,包括其名称.版本.维护者和依赖关系. 包含 package.xml 文件的目录被称为软件包目录. 使用catkin

有多个warning出现...版本冲突 解决办法: cv_bridge[opencv和ros连接起来的桥],默认依赖的opencv版本是2.4.8,如果安装了新的opencv版本,比如3.1.0,那么在编译cv_bridge时候会提示无法找到opencv 2.4.8.so的库. 1.必须要先把旧版本的cv_bridge卸载掉: sudo apt-get remove ros-indigo-cv-bridge 2.然后下载新版本的cv_bridge: git clone https://githu

Learning ROS 学习ROS Depending on your learning style and preferences, you can take two approaches to learning ROS: 根据你的学习风格和喜好,你可以采取两种方法来学习ROS: Start the Tutorials - Dive in right away and start working with ROS.  一种是直接开始上手操作ROS (教程:http://wiki.ros.or

消息和消息类型 节点能相互传递消息,节点之间通信也是基于消息.消息类型也就是数据类型数据类型,理解消息的类型很重要,因为它决定了消息的内容.也就是说,一个话题的消息类型能告诉你该话题中每个消息携带了哪些信息,以及这些信息是如何组织的.正如开篇提到的geometry_msg/Twist ,Twist就是消息类型. 利用rosmsg show geometry_msg/Twist 查看消息类型的详情如下:   geometry_msgs/Vector3 linear   float64 x   fl

全局命名空间: /rosout前面的反斜杠“/”表明该节点名称属于全局命名空间.之所以叫做全局名称因为它们在任何地方(包括代码.命令行工具.图形界面工具等的任何地方)都可以使用.无论这些名称用作众多命令行工具的参数还是用在节点内部,它们都有明确的含义.这些名称从来不会产生二义性,也无需额外的上下文信息来决定名称指的哪个资源.如/turtle1/cmd_vel 由斜杠分开的一系列命名空间(namespace),每个斜杠代表一级命名空间.命名空间用于将相关的计算图源(节点.话题.服务和参数统称为计算

本文主要是了解ROS的系统架构.文件夹结构以及工作所需的核心文件. ROS系统架构主要被设计和划分为三部分,每一部分代表一个层级的概念:文件系统级(The filesystem level).计算图级(The computation graph level).开源社区级(The community level). 1 理解ROS文件系统级 与其他操作系统类似,一个ROS程序的不同组件要被放在不同的文件夹下.这些文件夹是根据功能的不同来对文件进行组织的: 功能包(Package):功能包是ROS中

第 1 关卡:安装和配置 ROS 环境 目标:在计算机上安装和配置 ROS 环境. 安装 ROS 按照 ROS 安装说明进行安装. 管理环境 确定环境变量 ROS_ROOT 和 ROS_PACKAGE_PATH 已经设置好了.以我的为例: printenv | grep ROS 输出为: ROS_ETC_DIR=/opt/ros/melodic/etc/ros ROS_ROOT=/opt/ros/melodic/share/ros ROS_MASTER_URI=http://localhost:

操作演示,对参数服务器的理解:点击打开链接 rosparam使得我们能够存储并操作ROS 参数服务器(Parameter Server)上的数据.参数服务器能够存储整型.浮点.布尔.字符串.字典和列表等数据类型.rosparam使用YAML标记语言的语法.一般而言,YAML的表述很自然:1 是整型, 1.0 是浮点型, one是字符串, true是布尔, [1, 2, 3]是整型列表, {a: b, c: d}是字典. 1. 使用 rosparam 1.1 rosparam list 启动 ma

参考于:ros官网教程 实验楼:ros机器人操作系统自主学习实验 基础知识 1 一个catkin程序包由什么组成? 一个程序包要想称为catkin程序包必须符合以下要求: 该程序包必须包含catkin compliant package.xml文件 这个package.xml文件提供有关程序包的元信息. 程序包必须包含一个catkin 版本的CMakeLists.txt文件,而Catkin metapackages中必须包含一个对CMakeList.txt文件的引用. 每个目录下只能有一个程序包

创建功能包-learning_tf $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg learning_tf roscpp rospy tf turtlesim 如何创建一个tf广播器 *定义TF广播器(TransformBroadcaster) *创建坐标变换值 *发布坐标变换(sendTransform) 创建tf广播器代码(C++)如下 1 /** 2 * 该例程产生tf数据,并计算.发布turtle2的速度指令 3 */ 4 5 #include <ros