Vision sensors, which can detect renderable entities(Renderable objects are objects that can be seen or detected by vision sensors), should be used over proximity sensors mainly when color, light or structure plays a role in the detection process. Ho

视觉传感器的属性设置栏中还有如下几个选项: Ignore RGB info (faster): if selected, the RGB information of the sensor (i.e. the color) will be ignored so that it can operate faster. Use this option if you only rely on the depth information of the sensor. 当只需要获取深度图像时就可以勾选这一

Orbbec Astra Pro传感器在ROS(indigo和kinetic)使用说明 rgb depth同时显示 这款摄像头使用uvc输入彩色信息,需要libuvc和libuvc_ros这样才能在ROS正常使用彩色功能. 请在下面网址,分别下载对应包: 1 https://github.com/ktossell 2 https://orbbec3d.com/develop/ 也可以直接下载打包好的资源: http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/97

PrimeSense是Kinect一代的芯片供应商,位于以色列,也是开源体感开发包OpenNI 的维护者.自从被 Apple 收购后,销声匿迹,OpenNI 也停止更新.现在可以从网站http://structure.io/openni下载到OpenNI 2 SDK和文档. 本人之前使用过华硕的Xtion Pro摄像头,不过由于其也使用了PrimeSense的技术,现在已经停产了,但是还可以在淘宝上面买到. 目前一家位于中国深圳的企业奥比中光,成为继Primesense(苹果收购).Micros

执行 kubeadm init 时出现卡在了 [apiclient] Created API client, waiting for the control plane to become ready这里,查看日志 journalctl -xeu kubelet 发现是 gcr.io/google_containers/pause-amd64:3.0 没有pull下来,找到解决方法: docker pull docker.io/kubernetes/pause docker tag docker

之前就一直有写博客的想法,别人也建议写一写,但一直没有动手写,自己想了一下原因,就一个字:懒.懒.懒.为了改掉这个毛病,决定从今天开始写博客了,一方面对自己掌握的知识做一个梳理,另一方面和大家做一个交流,更能深化对问题的理解.废话好像有点多,好了,各位乘客,收起小桌板,系好安全带,要发车喽. Cesium作为一个开源的webgl三维地球渲染引擎,具备很多的基础功能和高级功能.之前已经有很多文章对Cesium做了相关的介绍以及如何使用API等等,我想和大家分享的是Cesium一些功能的底层实现.作

Microsoft Win32 to Microsoft .NET Framework API Map .NET Development (General) Technical Articles     Microsoft .NET Framework and Microsoft Visual Studio User Education TeamsMicrosoft Corporation January 2004 Applies to:    Microsoft® .NET Framework

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (肆) 第四章 在ROS使用传感器和执行器 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 第四章主要介绍外设,之前博客内容中介绍过一些,比如手机,手柄,Arduino,rplidar,xtion,kinetic2等. 补充参考: ROS外设:http://wiki.ros.org/Sensors 1 http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/detail

融合方式概述 同SLAM发展过程类似,视觉融合IMU问题也可以分成基于滤波和基于优化两大类. 同时按照是否把图像特征信息加入状态向量来进行分类,可以分为松耦合和紧耦合两大类. 一.基于滤波的融合算法 1.1 松耦合 松耦合将视觉传感器和 IMU 作为两个单独的模块,两个模块均可以计算得到位姿信息,然后一般通过 EKF 进行融合. 可参考的算法有ethz的Stephen Weiss的ssf和msf 1.2 紧耦合 紧耦合则是指将视觉和 IMU 得到的中间数据通过一个优化滤波器进行处理,紧耦合需要把

0 讲座 (1)SLAM定义 对比雷达传感器和视觉传感器的优缺点(主要介绍视觉SLAM) 单目:不知道尺度信息 双目:知道尺度信息,但测量范围根据预定的基线相关 RGBD:知道深度信息,但是深度信息对距离也有要求 vSLAM(视觉SLAM) 摄像机(主要)+IMU+超声波避障传感器 2016年之后已经可以跑一点DEMO程序了(在刚体的和静态的环境下) 视觉SLAM的几个模块 传感器数据(图像数据采集点云) 视觉里程计(估计摄像机参数) 后端(对摄像机参数优化,因为摄像机误差累积跟IMU一样,因此

SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)是业界公认视觉领域空间定位技术的前沿方向,中文译名为“同步定位与地图构建”,它主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位和地图构建问题.本次阅面科技资深研究员赵季也将从SLAM方向着手,为大家展现更深层次的技术干货. 赵季:阅面科技资深研究员.2012年获华中科技大学博士学位,2012年至2014年在CMU机器人研究所做博士后.曾在三星研究院从事深度相机.SLAM.人机交互方面的研究.目前专注于空间感知技术的研发

目录 一 视觉SLAM中的传感器 二 经典视觉SLAM框架 三 SLAM问题的数学表述 注:原创不易,转载请务必注明原作者和出处,感谢支持! 本讲主要内容: (1) 视觉SLAM中的传感器 (2) 经典视觉SLAM框架 (3) SLAM问题的数学表述 一 视觉SLAM中的传感器 想象一个在室内的移动机器人在自由地探索室内的环境,那么定位与建图可以直观地理解成: (1) 我在什么地方?--定位 (2) 周围环境是怎样的?--建图 而要完成定位和建图则需要各种传感器的支持.传感器一般可以分为两类,一

视觉SLAM技术应用 SLAM技术背景 SLAM技术全称Simultaneous localization and mapping,中文为"同时定位与地图构建".SLAM可以在未知的环境中实时定位自身的位置,并同时构建环境三维地图,是计算机视觉领域以及机器人领域中非常关键的一项技术,有着非常广泛的应用,例如VR.AR.机器人.自动驾驶等领域. SLAM技术在机器人领域应用广泛,可以采用各种各样的传感器,例如激光雷达,深度摄像头,单目.双目.多目摄像头,惯性传感器等等. 根据传感器的信息

什么是视觉Visual SLAM What Is Visual SLAM? What are the origins of visual SLAM? and what are some other applications for this technology beyond floor cleaning? 视觉Visual SLAM的起源是什么?除了吸尘器,这项技术还有哪些其他应用? 今年CES的获奖者之一是iRobot的众多Roombas(特别是s9+真空和清洁底座自动污垢处理).所有Roo

HAL(Hypertext Application Language,超文本应用语言)是一种RESTful API的数据格式风格,为RESTful API的设计提供了接口规范,同时也降低了客户端与服务端接口的耦合度.很多当今流行的RESTful API开发框架,包括Spring REST,也都默认支持HAL规范,当RESTful API被调用后,服务端就会返回ContentType为application/hal+json的JSON内容,例如: { "_links": { "

经过3天的奋斗最终搞了出来, 网上的资料非常少,希望小⑦的文章对读者有点帮助,PS:小⑦非常努力的~. 不废话,上代码了. 首先.去百度官网Copy一个模版 http://api.map.baidu.com/lbsapi/creatmap/  依据这个模版改的 里面凝视也非常具体就不多说了  导入百度地图API: 这里的KEY 不知道有没有什么限制,麻烦各位去申请一个吧.百度KEY地址:http://lbsyun.baidu.com/ watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb

项目初始化 新建项目 lukeyans-MacBook-Pro:laravel lukeyan$ laravel new laravel_demo 添加laravel自带的Passport服务 lukeyans-MacBook-Pro:laravel_demo lukeyan$ composer require laravel/passport 接下来,将 Passport 的服务提供者注册到配置文件 config/app.php 的 providers 数组中: Laravel\Passpor

欢迎来到深入学习Kubernetes API Server的系列文章,在本系列文章中我们将深入的探究Kubernetes API Server的相关实现.如果你对Kubernetes的内部实现机制比较感兴趣或者正在进行Kubernetes项目的相关开发工作,那么本系列文章能够为你提供一些帮助.了解学习过go语言,会在某些方面帮助你更好的理解本系列文章. 在本期文章中,我们首先会对Kubernetes API Server进行一个总体的大致说明,然后对API的技术术语及请求流作说明.在下几期的文章

本质上区别不大,一个返回html/text类型的response,一个返回json/text或者xml/text类型的response,对于api环境而言,apicontroller更智能一点,他可以根据request的类型来自动返回json或者xml两种数据结构,并且提供了model自动序列化的功能.你要用普通controller强行返回json格式的响应,也是可以的,但真的不如apicontroller爽. 要再说有什么不一样,就是默认的路由绑定,apicontroller会有api前缀也就

近期想做个东西把大段对话转成文字.用语音输入法太慢,所以想到看有没有现成的API,网上一搜,基本就是百度和讯飞. 这里先看百度的 笔者使用的是Java版本号的 下载地址:http://bos.nj.bpc.baidu.com/v1/audio/Baidu_Voice_RestApi_SampleCode.zip 解压之后里面有个51.2KB的PCM格式的音频文件,笔者尝试用各种播放器发现非常少有能打开的.最后找到一种方法分享一下. 一.播放例子音频 下载安装Adobe Audition 3.0当