APM飞控传说是大神的神器新手的噩梦,APM是个便宜又好用的飞控~刚开始给我的天行者X5按APM飞控的时候也查询搜索了很多,参数值,修改和混控和混控量的修改翻遍了资料发现咱们论坛教程比较少,所以开帖总结一下本人在用apm玩固定翼一些经验给想玩apm飞控的模友们.如果有哪里说错哪里不足请多提示.我们先讲讲固定翼的飞行模式吧,大家都知道固定翼模式含自带的手动,自稳,增稳A,增稳B,巡航,自动,返航,特级,套圈,留待等等但是咱们长用的模式其实有手动,增稳,续航,留待,返航..手动模式:   这个就不用

一.生产应用场景 二.存储架构演变 三.应用最佳实践 四.运维经验总结 第1.2节:介绍redis cluster在唯品会的生产应用场景,以及存储架构的演变.第3节:redis cluster的稳定性,应用成熟度,踩到过那些坑,如何解决这些问题?这部分是大家比较关心的内容.第4节:简单介绍大规模运营的一些经验,包括部署.监控.管理以及redis工具开发. 一.生产应用场景 1.业务范围 redis cluster在唯品会主要应用于后端业务,用作内存存储服务.主要大数据实时推荐/ETL.风控.营销

<?php ); ini_set(,,,date(,date(,,,date(,,,date(,date(,,,date()     ->setCellValue();); $objPHPExcel->getActiveSheet()->getColumnDimension();); $objPHPExcel->getActiveSheet()->getColumnDimension();  GROUP BY h;   unset($re);   ; $objPHPEx

目前在唯品会主要负责redis/hbase的运维和开发支持工作,也参与工具开发工作,本文是在Redis中国用户组给大家分享redis cluster的生产实践. 分享大纲 本次分享内容如下: 1.生产应用场景 2.存储架构演变 3.应用最佳实践 4.运维经验总结 关于这4部分的内容介绍: 第1.2部分:介绍redis cluster在唯品会的生产应用场景,以及存储架构的演变. 第3部分:redis cluster的稳定性,应用成熟度,踩到过那些坑,如何解决这些问题?这部分是大家比较关系的内容.

嘉宾:陈群 很高兴有机会在Redis中国用户组给大家分享redis cluster的生产实践.目前在唯品会主要负责redis/hbase的运维和开发支持工作,也参与工具开发工作 Outline 一.生产应用场景 二.存储架构演变 三.应用最佳实践 四.运维经验总结 第1.2节:介绍redis cluster在唯品会的生产应用场景,以及存储架构的演变.第3节:redis cluster的稳定性,应用成熟度,踩到过那些坑,如何解决这些问题?这部分是大家比较关心的内容.第4节:简单介绍大规模运营的一些

装Win8系统换win7系统(图文教程) 在这几天小编发现到,很多用户在使用装机助理制作的U盘进行win8系统换win7系统时总是失败,搞得人心惶惶的.有些用户以为在制作好U盘启动后放进需要装的系统就大功告成,然而却不是!下面先给大家普及一下知识! 现在新出厂预装win8的电脑默认采用新型的UEFI启动方式,同时硬盘分区表为GPT格式,win8改成win7发现不能识别启动盘,或者无法安装,这是因为预装win8电脑默认开启了安全启动,只有win8以上版本的系统才可以验证通过,所以win8改win7

由于本文图片比较多,所有都缩小了不少,点击图片就可以放大看到原始图片 使用镜像 cmd打开终端,贴上以下代码,以加入到环境变量中,如果添加失败,可以手动添加 export PUB_HOSTED_URL=https://pub.flutter-io.cn export FLUTTER_STORAGE_BASE_URL=https://storage.flutter-io.cn 手动添加如下: 我的电脑->属性->更改设置-> 高级->环境变量->用户变量下点击新建如下两条,添加

参考博文:http://blog.csdn.net/myarrow/article/details/19913653 参考博文:http://blog.csdn.net/song_hui_xiang/article/details/22809647 强调一下Android部分有个错误的地方: public Cocos2dxGLSurfaceView(final Context context) { super(context); this.setEGLConfigChooser(5, 6, 5,

使用说明:此文档包含所有的Linux命令,只有你想不到的没有你看不到的,此文档共计10万余字,有8400多行,预计阅读时间差不多需要3个小时左右,所以要给大家说一说如何阅读此文档 为了方便大家阅读,我这里做了相关索引,建议使用搜索的方式阅读,如果您有大把时光去阅读的话您可以试着去 第二个方法就是找我要电子版文档 搜索的话直接使用浏览器的搜索方式就可以了,我这里使用谷歌浏览器进行演示 打开文档 打开谷歌的搜索,键入ctrl+f 右上角出现搜索框后,直接在搜索框中输入要查询的命令,但是查询结果有很多

@media all and (min-width:1280px){ /* 所有设备宽度大于1280干嘛干嘛嘞... */ body{ background:#f00; } } @media (min-width:1280px){ /* 所有设备宽度大于1280干嘛干嘛嘞... */ body{ background:#f00; } } 其中all and可省略 @media print{ /*打印时设置的样式*/ body{ background:pink; } } 插曲: Lake Hill

rem在三星s5部分机型情况下 设置的字体大小与手机实际字体大小不一致问题 判断是特殊机型,做特殊处理. var u=navigator.userAgent; if($(window).width()==360&&/SM-900P/.test(u)){ document.style.fontSize=100*(clientWidth)/753+ ' px ' ; } 说明:sm-900p是三星s5的机型,clientwidth是$(window).width();

NF5240m3/NF5140m3/NF5280m3/SA5212H2/NP5540M3NF5270M3/NF5170M3/NF8420m3 IPMI主板集成管理芯片BMC IP 设置开机按DEL键进入BIOS设置选择"Server Mgmt"---"BMC Network Configuration"---"lan channel 1/2"---"static ip address"lan channel 1:指的是复用管理

之前好好的横屏,今天不知道为毛突然变成竖屏了,虽然可以在点击模拟器左上角进行设置,   但是 每次启动模拟器又变成竖屏了,折腾了很久,终于找到了设置的地方,记录下:        

(function(win) { var doc = win.document; var docEl = doc.documentElement; var tid; function refreshRem() { var width = docEl.getBoundingClientRect().width; if (width > 640) { // 最大宽度 width = 640; } var rem = width / 10; // 将屏幕宽度分成10份, 1份为1rem docEl.s

现在隆重介绍APM上的手机/平板地面站 andropilot官方链接在此http://www.diydrones.com/groups/705844:Group:1132500?xg_source=msg_appr_group介绍一下andropilot吧 andropilot是一款开源的地面站系统(GCS)支持在基于安卓的手机/平板上对APM进行调整和控制功能特点:1.支持3DR数传台.xbee电台以及蓝牙连接2.支持USB直连APM3.支持设定航点,在线调整APM参数,参数备份等等等等功能,

APM飞控系统详细介绍2013-04-05 12:28:24   来源:   评论:2 点击:10303 APM飞控系统是国外的一个开源飞控系统,能够支持固定翼,直升机,3轴,4轴,6轴飞行器.在此我只介绍固定翼飞控系统. APM飞控系统主要结 先上一个购买链接,看了下,板子质量还不错,全原装进口元器件 紫色PCB 沉金工艺,商家也挺用心.新品APM 2.5.2 多旋 固定翼 飞控 ARDUPILOT MEGA 2.5.2 最新版 APM飞控系统是国外的一个开源飞控系统,能够支持固定翼,直升机,

今天在电脑群遇到一个群友的机型是戴尔灵越15-5000,他问我这款机器怎么设置U盘启动. 看到它的BIOS界面之后,我来了点兴趣.. 本文供图:辽宁沈阳-打老虎(921407164) 电脑群:电脑爱好者协会官方群 272550450 BIOS界面如图: 下面就说说怎么设置U盘启动,让机器在按快捷键选择启动项的时候选择U盘启动. 一.进入BIOS 开机按F2,进入BIOS. 二.设置BIOS     ①在Secure Boot下,将Secure Boot Enable 改为 Disabled  

转载请声明出处(http://www.cnblogs.com/linguanh/) 目录 1,测试设备介绍 2,开源项目richeditor及CrossWalk的选择 3,遇到的bug及其解决方法 4,附加功能彩蛋. 1,测试设备介绍---------------------- 测试的机型有 魅蓝note2-api 22,小米2A-api 16,三星galaxy I9152-API 17. 上述机型均通过测试,针对它们各自产生的bug我会在第二大点处介绍. 2,开源项目richeditor及Cr

该文件是APM的主文件. #define SCHED_TASK(func, rate_hz, max_time_micros) SCHED_TASK_CLASS(Copter, &copter, func, rate_hz, max_time_micros) /* scheduler table for fast CPUs - all regular tasks apart from the fast_loop() should be listed here, along with how of

APM程序分析 主程序在ArduCopter.cpp的loop()函数. /// advance_wp_target_along_track - move target location along track from origin to destination 设起始点O,目标点D,飞机所在当前点C,OC在OD上的投影为OH.该函数完成沿航迹更新中间目标点.航迹指的是OD.切记,中间目标点都是在OD线段上的.函数0.01s执行一次,即M点0.01s更新一次,两个中间目标点的距离是_limit