APM飞控修改数传模块方法 硬件 ARDUCOPTER第二代 数传模块(USB接口) 数传模块(telem接口) usb-ttl模块 修改方法 注意:APM固件版本和数传模块估计版本是分开的,但有一定的对应关系,APM的固件2.x版本应该对应数传模块的1.9版本,数传模块的1.7版本是给旧式的APM固件使用的.连接数传必须两端都使用同一个固件版本. 数传模块(USB接口): 把数传模块连接电脑 在电脑打开Mission Planner软件,分别选择 初始设置->可选硬件->Sik电台(数传)

Hbase入门简介 HBase是一个分布式的.面向列的开源数据库,该技术来源于 FayChang 所撰写的Google论文"Bigtable:一个结构化数据的分布式存储系统".就像Bigtable利用了Google文件系统(File System)所提供的分布式数据存储一样,HBase在Hadoop之上提供了类似于Bigtable的能力.HBase是Apache的Hadoop项目的子项目.HBase不同于一般的关系数据库,它是一个适合于非结构化数据存储的数据库.另一个不同的是HBase

什么是APM .net 1.0时期就提出的一种异步模式,并且基于IAsyncResult接口实现BeginXXX和EndXXX类似的方法. .net中有很多类实现了该模式(比如HttpWebRequest),同时我们也可以自定义类来实现APM模式(继承IAsyncResult接口并且实现BeginXXX和EndXXX方法),下面的Demo就以HttpWebRequest类来实现APM模式的异步. Demo 下面分别使用同步和异步APM模式来实现,读取一个网页内容,并且将内容展示到界面上. 1,同

phpStudy模式下安装ssl证书,详细版 2017年12月16日 14:27:38 骑着蚂蚁追大象 阅读数:4232 标签: phpstudy安装ssl证书 更多 个人分类: php   版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. https://blog.csdn.net/qq_36176250/article/details/78819744 在安装之前,需要先去申请SSL证书,我用的是腾讯提供的域名型免费的,你们也可以试试,5分钟左右就可以申请成功. 申请地址:https:/

centos6.2下,Tomcat运行模式apr安装过程,如下: 一.安装apr [root@vmT227-m5 /]# cd /usr/local/ [root@vmT227-m5 local]# tar zxvf apr-.tar.gz[root@vmT227-m5 local]# ./configure --prefix=/usr/local/ap 如果报错误:rm: cannot remove `libtoolT': No such file or directory 解决方法: [ro

说白了 Spark on YARN模式的安装,它是非常的简单,只需要下载编译好Spark安装包,在一台带有Hadoop YARN客户端的的机器上运行即可.  Spark on YARN简介与运行wordcount(master.slave1和slave2)(博主推荐) Spark on YARN分为两种: YARN cluster(YARN standalone,0.9版本以前)和 YARN client.    如果需要返回数据到client就用YARN client模式. 如果数据存储到hd

 前期博客  Spark运行模式概述 Spark standalone简介与运行wordcount(master.slave1和slave2) 开篇要明白 (1)spark-env.sh 是环境变量配置文件 (2)spark-defaults.conf (3)slaves 是从节点机器配置文件 (4)metrics.properties 是 监控 (5)log4j.properties 是配置日志 (5)fairscheduler.xml是公平调度 (6)docker.properties 是

目录 1.AMP模式简介 2.使用BeginInvoke实现异步委托 3.原始线程怎么知道新线程已经运行完毕 4.使用AsyncCallback委托实现回调模式 5.源代码下载 shanzm-2020年2月11日 18:55:50 1.AMP模式简介 在.net1.x的版本中就可以使用IAsyncResult接口实现异步操作,但是比较复杂,这种称之为异步编程模型模式 (Asynchronous Programming Model, APM) 这种APM模式中一个同步操作XXX需要定义BeginX

深入理解C#中的异步(一)--APM模式EAP模式 目录 深入理解C#中的异步(一)--APM模式EAP模式 1 使用异步编程的原因 2 异步编程模式 2.1 APM模式 2.1.1 APM模式示例代码 2.1.2 执行结果 2.1.3 APM回调例子 2.1.4 执行结果 2.2 EAP模式 2.2.1 EAP模式编程示例1 2.2.2 执行结果 2.2.3 封装一个EAP例子 2.2.4 执行结果 3 代码仓库 4 下篇 1 使用异步编程的原因 同步编程,服务器在响A服务的数据库读取,网页请

0.前言 0.1  分布式运算框架的核心思想(此处以MR运行在yarn上为例)  提交job时,resourcemanager(图中写成了master)会根据数据的量以及工作的复杂度,解析工作量,从而产生任务(有多少个MapTask以及多少个ReduceTask),然后根据各个nodemanage节点资源情况进行任务划分.最后得到结果存入hdfs中或者是数据库中 注意:由图可知,map任务和reduce任务在不同的节点上,那么reduce是如何获取经过map处理的数据呢?======>shuff

我的Hadoop版本是1.2.0,mysql版本是5.6.12. 先介绍一下嵌入式derby模式: 1.下载/解压 在hive官网上选择要下载的版本,我选择的版本是hive-0.10.0. 下载好解压到:/usr/local/hadoop,因为我的hadoop安装在了这个文件下 leefon@ubuntu:~/Download$ sudo .tar.gz -C /usr/local/hadoop leefon@ubuntu:~/Download$ cd /usr/local/hadoop 之后便

问题描述:用U盘启动进PE装的Win7,由于PE认不出硬盘,只好进BIOS设置硬盘模式为IDE才安装上.结果安装完系统后,在BIOS中强行修改硬盘模式为ACHI模式后,Win7开机不断重启,进不了系统. 解决办法: 1.IDE模式下,进入Win7,找到注册表:      HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\services\msahci     双击右边的Start选项,修改其值为:0 2.重启系统,进入BIOS,修改硬盘模式为ACHI,按F1

安装环境:Hadoop 1.2.0, Java 1.7.0_21 1.下载/解压 在hbase官网上选择自己要下的hbase版本,我选择的是hbase-0.94.8. 下载后解压到/usr/local/hadoop,因为我的hadoop装在这个目录下: leefon@ubuntu:~/Download$ .tar.gz -C /usr/local/hadoop leefon@ubuntu:~/Download$ cd /usr/local/hadoop 将解压好的文件夹更名为hbase(当然也可

1.运行node  文件     node .\01.js      文件内容   console.log('aaaa'); 2.因为每次更新文件都需要重新,所以安装nodemon    npm i -g nodemon    就会自动更新内容 3.添加debug,选择debug模式,然后选择add  ,如图 4.安装cpu npm  i  cpu-stat  -S 5.模块 总共分为三种: 1.内建模块 const os = require('os'); const mem = os.free

历时5天终于完成了,配置中出现了各种各样的Error,这里记录一下,希望能为正在安装的人提供一点帮助. 配置中主要参考博客:http://blog.csdn.net/yhaolpz/article/details/71375762#reply 安装硬件: GeForce GTX 1070/PCIe/SSE2 安装流程细分为如下10个步骤: 1.安装依赖包 2.禁用 nouveau 3.配置环境变量 4.NVIDIA驱动安装 5.安装 CUDA 8.0 6.验证 CUDA 8.0 是否安装成功 7

1. 简介 以standalone模式安装spark集群bin运行demo. 2.环境和介质准备 2.1 下载spark介质,根据现有hadoop的版本选择下载,我目前的环境中的hadoop版本是2.6,所以下载spark-2.0.0-bin-hadoop2.6.tgz 当然你也可以下载源码自行根据hadoop版本进行编译,这里不再赘述. 地址:http://ftp.cuhk.edu.hk/pub/packages/apache.org/spark/spark-2.0.0/ 2.2 环境准备 主

本文转载自:http://blog.csdn.net/Jesse_Mx/article/details/61425361 前言 最近常帮人安装Ubuntu,也算积累了一些经验.这篇博文主要谈一谈如何在UEFI启动模式下正确安装Ubuntu 16.04,以形成Windows 10和Ubuntu 16.04的双系统. 随着UEFI的普及,现在新出的笔记本电脑几乎都是支持UEFI的,这是一种先进安全的启动模式,而且Ubuntu本身也是支持UEFI启动的,所以安装双系统是非常简单的事情.但话说回来,如果

2.3.3.azkaban两个服务模式安装 1.确认所需软件: Azkaban Web服务安装包 azkaban-web-server-0.1.0-SNAPSHOT.tar.gz Azkaban执行服务安装包 azkaban-exec-server-0.1.0-SNAPSHOT.tar.gz 编译之后的sql脚本 create-all-sql-0.1.0-SNAPSHOT.sql C程序文件脚本 execute-as-user.c程序 2.数据库准备 进入mysql的客户端执行以下命令 mysq

本篇将在阿里云ECS服务器部署HADOOP集群(一):Hadoop完全分布式集群环境搭建的基础上搭建. 本地模式需要采用MySQL数据库存储数据. 1 环境介绍 一台阿里云ECS服务器:master 操作系统:CentOS 7.3 Hadoop:hadoop-2.7.3.tar.gz Java: jdk-8u77-linux-x64.tar.gz Hive:apache-hive-2.3.6-bin.tar.gz Mysql: Mysql 5.7 MySQL Connector-J:mysql-

Pinpoint简介 Pinpoint是用Java / PHP编写的大规模分布式系统的APM(应用程序性能管理)工具.受Dapper的启发,Pinpoint提供了一种解决方案,可通过跟踪跨分布式应用程序的事务来帮助分析系统的整体结构以及其中的组件如何互连. 特点: 一目了然地了解您的应用程序拓扑 监控应用程序的实时 获得每笔交易的代码级可见性 安装APM代理而无需更改任何代码 对性能的影响最小(资源使用量增加约3%) 参考git地址:https://github.com/naver/pinpoi

PHP的工作模式:php在lamp环境下共有三种工作模式:CGI模式.apache模块.FastCGI模式.CGI模式下运行PHP,性能不是很好.(已淘汰)FastCGI的方式和apache模块的不同点在于:FastCGI方式PHP是一处独立的进程,所有PHP子进程都由PHP的一个叫作php-fpm的组件负责管理:而apache模块化方式运行的PHP,则是apache负责调用PHP完成工作.PHP的FastCGI方式性能要比apache模块化方式强很多,今天我们以FastCGI方式编译安装lam