APM飞控系统详细介绍2013-04-05 12:28:24   来源:   评论:2 点击:10303 APM飞控系统是国外的一个开源飞控系统,能够支持固定翼,直升机,3轴,4轴,6轴飞行器.在此我只介绍固定翼飞控系统. APM飞控系统主要结 先上一个购买链接,看了下,板子质量还不错,全原装进口元器件 紫色PCB 沉金工艺,商家也挺用心.新品APM 2.5.2 多旋 固定翼 飞控 ARDUPILOT MEGA 2.5.2 最新版 APM飞控系统是国外的一个开源飞控系统,能够支持固定翼,直升机,

调参步骤: 遥控器,电动机和电调对应的APM飞控连线——遥控器校准——电调行程校准——加速度计校准——磁罗盘校准——故障保护设定(遥控器和飞控)——飞行模式设定并调整——自动调参设定选项 APM飞控调参所需的软件为: 用USB线把飞控连接至电脑, 打开驱动精灵,安装驱动 已安装驱动. 打开Mission Planner 刷固件——点击初始设计——安装固件——点击小车——然后点击四轴 连接 点击初始设置——必要硬件 加速度计校准(按提示操作.....) 磁罗盘校准 遥控器校准 飞行模式校准 APM

APM飞控修改数传模块方法 硬件 ARDUCOPTER第二代 数传模块(USB接口) 数传模块(telem接口) usb-ttl模块 修改方法 注意:APM固件版本和数传模块估计版本是分开的,但有一定的对应关系,APM的固件2.x版本应该对应数传模块的1.9版本,数传模块的1.7版本是给旧式的APM固件使用的.连接数传必须两端都使用同一个固件版本. 数传模块(USB接口): 把数传模块连接电脑 在电脑打开Mission Planner软件,分别选择 初始设置->可选硬件->Sik电台(数传)

硬件资源:APM,F450四轴机架,大疆电调和电机,富斯i6控和接收机. 刚开始的步骤都是大同小异,首先可以按照这个链接上面的步骤一步步的执行:http://tieba.baidu.com/p/2974250475 当然,很多人可能会看到泡泡老师的教学视屏,但是他使用的是天地飞的控,对于富斯的控网上资料就比较少了.但是还是很少,这里还有一个:https://tieba.baidu.com/p/4524252944?red_tag=1024383346 这里 是连接 示意图: 在执行上面的步骤的时

1.稳定模式Stabilize稳定模式是使用得最多的飞行模式,也是最基本的飞行模式,起飞和降落都应该使用此模式.此模式下,飞控会让飞行器保持稳定,是初学者进行一般飞行的首选,也是FPV第一视角飞行的最佳模式.一定要确保遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式,这对抢救紧急情况十分重要!2.定高模式ALT_HOLD初次试飞之后就可以尝试定高模式,此模式不需要GPS支持,APM会根据气压传感器的数据保持当前高度.定高时如果不会定点,因此飞行器依然会漂移.可以遥控来移动或保持位置.定高时就是APM控制油

飞控学习之路的资料 https://blog.csdn.net/u010682510 博客资料 https://blog.csdn.net/qq_26573899/article/category/7703894 图传学习资料 http://tieba.baidu.com/p/4870693740

APM飞控传说是大神的神器新手的噩梦,APM是个便宜又好用的飞控~刚开始给我的天行者X5按APM飞控的时候也查询搜索了很多,参数值,修改和混控和混控量的修改翻遍了资料发现咱们论坛教程比较少,所以开帖总结一下本人在用apm玩固定翼一些经验给想玩apm飞控的模友们.如果有哪里说错哪里不足请多提示.我们先讲讲固定翼的飞行模式吧,大家都知道固定翼模式含自带的手动,自稳,增稳A,增稳B,巡航,自动,返航,特级,套圈,留待等等但是咱们长用的模式其实有手动,增稳,续航,留待,返航..手动模式:   这个就不用

对初学者了解控制流程有一定帮助 在主循环执行过程中(比如Pixhawk的任务调度周期2.5ms,400Hz:APM2.x为10ms,100Hz),每一个周期,程序会按下述步骤执行:• 首先,高层次文件flight_mode.pde中的update_flight_mode()函数被调用.通过检查control_mode变量,前飞行器的飞行模式(使用变量),然后执行相应飞行模式下的_run()函数(如自稳模式的stabilize_run,返航模式(RTL)的rtl_run等).执行_run的结果是,

APM飞控修改数传模块方法 http://www.cnblogs.com/wsine/p/4909903.html APM的3DR无线数传的安装和调试 http://tieba.baidu.com/p/4477334235?qq-pf-to=pcqq.c2c 无线数传能代替USB线进行调参,还能实时取到飞控数据.在校正罗盘的时候,360度转动飞行器时候USB线很容易缠绕机身,而用了无线数传就没这个烦恼.在飞行时候,通过无线数传能实时传输飞行数据到地面站,有利于监控和调试飞行器. 1.无线数传模块

先上代码 python 树莓派版本,通俗表现原理.stm32 C语言版本在后面 import RPi.GPIO as GPIO import time mode=2 IN1=11 def setup(): GPIO.setwarnings(False) GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(IN1, GPIO.OUT) def set(): print "set" try: print "High" while(1): GPIO.o

                                                                                                                                                                                                                                                          

#ifndef CONFIG_H_ #define CONFIG_H_ /**************************************************************************/ /**** CONFIGURABLE PARAMETERS ****/ /**** 可配置参量 ****/ /**** ****/ /**** 2013.10.28最新MWC程序注释翻译 ****/ /**** Translater:Dexter ****/ /**** 本

标题: 无刷电调基础知识以及BLHeli固件烧录和参数调整 作者: 梦幻之心星 sky-seeker@qq.com 标签: [#基础知识,#电调,#BLHeli,#固件,#烧录,#调参] 目录: [电调] 日期: 2021-02-01 基础知识 电调 ESC代表电子速度控制器,简称为电调.电调从飞行控制器接收油门信号,并以所需速度驱动无刷电机. 电调固件 电调固件是在每个电调上运行的软件,它确定电调的性能,支持的协议以及可以使用的配置接口.电调可以使用的固件取决于硬件. SimonK:最古老的两

如果你想DIY一台属于自己的无人机,那么接下来可以阅读这篇文章,阅读完毕之后也许对你会有启发. 这个项目主要用到的零件主要来自Erle Robotics(一个使用Linux系统的开源四轴飞行器项目).本文的作者并不为这家公司工作,如果对该场景感兴趣也可以关注以树莓派相关联的基础项目,例如 Dexter Industries以及PiBOT.另外在一些相关网站上也更多的教程可以观看.在今年 Robotics是向爱好者提供了相对廉价而又易上手的一次机会,可以在芯片上烧录程序同时可以不断添加新硬件,这一

1.2 APM2.8软件安装与固件下载 下载Mission Planner这个地面基站软件,这里介绍的是windoews平台下的,在MAC或者linux下能够使用QGroundCont基于QT编写的地面站软件,他们大部分功能是一样的. 安装好了Mission Planner1.3.3,建议使用安装版的MissionPlanner.也就是msi后缀名的,这样能够自己主动安装驱动,免去手动安装的麻烦.用USB线连接你的APM2.5到你的PC,选择正确的COM口,确保串口波特率是115200(详细咨询

红灯蓝灯闪,初始化中,请稍等 黄灯双闪,错误,系统拒绝解锁 黄灯闪,遥控器关闭 黄灯快速闪且滴滴响,电池保护激活 蓝灯... 未见过.... 绿灯闪: 已加锁,GPS锁定已获得. 准备解锁. 从加锁状态解锁时,会有快速的两次响声提示. 绿灯长亮加单次长响:GPS锁定并且解锁. 准备起飞 黄灯蓝灯闪加高-高-高-低响: GPS数据异常或者GPS故障保护被激活. 蜂鸣器提示 1 初始化 红蓝色闪光 2 未解锁时,GPS未锁定,蓝色闪光,一长声解锁音 3 未解锁时,GPS锁定,绿色LED闪亮,两短音

我们的开源宗旨:自由 协调 开放 合作 共享 拥抱开源,丰富国内开源生态,开展多人运动,欢迎加入我们哈~ 和一群志同道合的人,做自己所热爱的事! 项目开源地址:https://github.com/Cai-Zi/STM32_RC_Transmitter QQ交流群:1091996634 [密码:J20] 1. 遥控器控制面板各按钮和遥杆说明 2. 菜单操作逻辑 3. 遥杆校准 由于不同的遥杆的回中值和遥杆范围不一样,所以在初次使用时,应先校准遥杆的范围! 校准方法如下: (1)按下旋转编码器的按

BLHeli的历史轨迹:BLHeli -> BLHeli_S -> BLHeli_32,我们重点学习BLHeli_S版本. 该代码支持常规的1-2ms脉冲宽度输入,以及Oneshot125(125-250us).Oneshot42(41.7-83.3us)和Multshot(525us). 还支持三种Dshot信号速率(rev16.5).Dshot150.Dshot300和Dshot600. 固件命名: BLHeli_S代码除了修订版外,还用一个字母.另一个字母和两个数字命名.例如"

这篇介绍载具资源包Vehicles. 主要包含Aircraft(飞行器)和Car(车辆)两部分,两个文件夹里分别有AircraftGuidelines.txt和CarGuidelines.txt对相关资源作简单介绍,如果需要使用包里的脚本,可以仔细看一下里面的指导.我们还是主要看预设和脚本. Aircraft文件夹: 预设: AircraftJet.AircraftJetAI: 喷气式飞机的预设,AircraftJet由用户输入控制,AircraftJetAI由脚本控制. AircraftPro

需要修改源代码,重新编译.. mcfg.mincheck = 1150; mcfg.maxcheck = 1850; 当然,这是笨方法.还有个办法设置解锁检查的最大最小油门 在控制台,也就是 CLI那直接用命令修改 set mincheck=1150 set maxcheck=1850 save 或者 set min_check=1150 set max_check=1850 save 版本原因,参数可能有些不同. mincheck 或者是min_check maxcheck 或者max_che