1.稳定模式Stabilize稳定模式是使用得最多的飞行模式,也是最基本的飞行模式,起飞和降落都应该使用此模式.此模式下,飞控会让飞行器保持稳定,是初学者进行一般飞行的首选,也是FPV第一视角飞行的最佳模式.一定要确保遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式,这对抢救紧急情况十分重要!2.定高模式ALT_HOLD初次试飞之后就可以尝试定高模式,此模式不需要GPS支持,APM会根据气压传感器的数据保持当前高度.定高时如果不会定点,因此飞行器依然会漂移.可以遥控来移动或保持位置.定高时就是APM控制油

调参步骤: 遥控器,电动机和电调对应的APM飞控连线——遥控器校准——电调行程校准——加速度计校准——磁罗盘校准——故障保护设定(遥控器和飞控)——飞行模式设定并调整——自动调参设定选项 APM飞控调参所需的软件为: 用USB线把飞控连接至电脑, 打开驱动精灵,安装驱动 已安装驱动. 打开Mission Planner 刷固件——点击初始设计——安装固件——点击小车——然后点击四轴 连接 点击初始设置——必要硬件 加速度计校准(按提示操作.....) 磁罗盘校准 遥控器校准 飞行模式校准 APM

APM飞控修改数传模块方法 硬件 ARDUCOPTER第二代 数传模块(USB接口) 数传模块(telem接口) usb-ttl模块 修改方法 注意:APM固件版本和数传模块估计版本是分开的,但有一定的对应关系,APM的固件2.x版本应该对应数传模块的1.9版本,数传模块的1.7版本是给旧式的APM固件使用的.连接数传必须两端都使用同一个固件版本. 数传模块(USB接口): 把数传模块连接电脑 在电脑打开Mission Planner软件,分别选择 初始设置->可选硬件->Sik电台(数传)

APM飞控系统详细介绍2013-04-05 12:28:24   来源:   评论:2 点击:10303 APM飞控系统是国外的一个开源飞控系统,能够支持固定翼,直升机,3轴,4轴,6轴飞行器.在此我只介绍固定翼飞控系统. APM飞控系统主要结 先上一个购买链接,看了下,板子质量还不错,全原装进口元器件 紫色PCB 沉金工艺,商家也挺用心.新品APM 2.5.2 多旋 固定翼 飞控 ARDUPILOT MEGA 2.5.2 最新版 APM飞控系统是国外的一个开源飞控系统,能够支持固定翼,直升机,

硬件资源:APM,F450四轴机架,大疆电调和电机,富斯i6控和接收机. 刚开始的步骤都是大同小异,首先可以按照这个链接上面的步骤一步步的执行:http://tieba.baidu.com/p/2974250475 当然,很多人可能会看到泡泡老师的教学视屏,但是他使用的是天地飞的控,对于富斯的控网上资料就比较少了.但是还是很少,这里还有一个:https://tieba.baidu.com/p/4524252944?red_tag=1024383346 这里 是连接 示意图: 在执行上面的步骤的时

飞控学习之路的资料 https://blog.csdn.net/u010682510 博客资料 https://blog.csdn.net/qq_26573899/article/category/7703894 图传学习资料 http://tieba.baidu.com/p/4870693740

APM飞控传说是大神的神器新手的噩梦,APM是个便宜又好用的飞控~刚开始给我的天行者X5按APM飞控的时候也查询搜索了很多,参数值,修改和混控和混控量的修改翻遍了资料发现咱们论坛教程比较少,所以开帖总结一下本人在用apm玩固定翼一些经验给想玩apm飞控的模友们.如果有哪里说错哪里不足请多提示.我们先讲讲固定翼的飞行模式吧,大家都知道固定翼模式含自带的手动,自稳,增稳A,增稳B,巡航,自动,返航,特级,套圈,留待等等但是咱们长用的模式其实有手动,增稳,续航,留待,返航..手动模式:   这个就不用

APM飞控修改数传模块方法 http://www.cnblogs.com/wsine/p/4909903.html APM的3DR无线数传的安装和调试 http://tieba.baidu.com/p/4477334235?qq-pf-to=pcqq.c2c 无线数传能代替USB线进行调参,还能实时取到飞控数据.在校正罗盘的时候,360度转动飞行器时候USB线很容易缠绕机身,而用了无线数传就没这个烦恼.在飞行时候,通过无线数传能实时传输飞行数据到地面站,有利于监控和调试飞行器. 1.无线数传模块

如果你想DIY一台属于自己的无人机,那么接下来可以阅读这篇文章,阅读完毕之后也许对你会有启发. 这个项目主要用到的零件主要来自Erle Robotics(一个使用Linux系统的开源四轴飞行器项目).本文的作者并不为这家公司工作,如果对该场景感兴趣也可以关注以树莓派相关联的基础项目,例如 Dexter Industries以及PiBOT.另外在一些相关网站上也更多的教程可以观看.在今年 Robotics是向爱好者提供了相对廉价而又易上手的一次机会,可以在芯片上烧录程序同时可以不断添加新硬件,这一

近日公司的项目重心要往米思齐的Arduino图形化编程上转移了,需要我将STM32和Arduino的IIC通讯调通.之前Arduino并没怎么使用过,仅仅是将超声波的代码移植成TOF激光测距而已.网上并没见到STM32与Arduino的IIC通讯实例,唯一的线索是APM中有这部分代码,因为APM的超声波模块与飞控之间是有一个Arduino芯片进行信息交互的,而飞控与Arduino的通讯方式就是IIC. 在直接使用之前MPU6050的IIC协议与Arduino进行通讯无反应之后,懒得去查看APM源

1.常用的几种队列简介 RabbitMQ有五种常用的队列,分别是:简单队列.work模式.发布订阅模式.路由模式.主题(Topic)模式.其实发布订阅.路由.主题这三种模式都从属于与routingkey相关的模式,所以从性质上来说可以说是属于同一类.接下来,我们就以简述与代码的形式,来分别解释一下这几种模式. 2.相关名词解释 Publish:发布者(消息的生产方) Consumer:使用者(消息的消耗方) Exchange:交换机(消息的中转站)--后面与routingkey相关的模式会做出相

简单模式: # #########################基于简单模式的 生产者 ######################### #!/usr/bin/env python import pika # 封装 socket通信实现 connection = pika.BlockingConnection(pika.ConnectionParameters(host='192.168.253.128',port=5672)) # 创建通道对象 channel = connection.c

1.2 APM2.8软件安装与固件下载 下载Mission Planner这个地面基站软件,这里介绍的是windoews平台下的,在MAC或者linux下能够使用QGroundCont基于QT编写的地面站软件,他们大部分功能是一样的. 安装好了Mission Planner1.3.3,建议使用安装版的MissionPlanner.也就是msi后缀名的,这样能够自己主动安装驱动,免去手动安装的麻烦.用USB线连接你的APM2.5到你的PC,选择正确的COM口,确保串口波特率是115200(详细咨询

红灯蓝灯闪,初始化中,请稍等 黄灯双闪,错误,系统拒绝解锁 黄灯闪,遥控器关闭 黄灯快速闪且滴滴响,电池保护激活 蓝灯... 未见过.... 绿灯闪: 已加锁,GPS锁定已获得. 准备解锁. 从加锁状态解锁时,会有快速的两次响声提示. 绿灯长亮加单次长响:GPS锁定并且解锁. 准备起飞 黄灯蓝灯闪加高-高-高-低响: GPS数据异常或者GPS故障保护被激活. 蜂鸣器提示 1 初始化 红蓝色闪光 2 未解锁时,GPS未锁定,蓝色闪光,一长声解锁音 3 未解锁时,GPS锁定,绿色LED闪亮,两短音

本文转自下面博主 https://blog.csdn.net/junzixing/article/details/79310159 APM/Pixhawk常用链接汇总(持续更新) https://blog.csdn.net/junzixing/article/details/82078154 开源飞控完整的参数列表 http://ardupilot.org/copter/docs/parameters.html?highlight=atc#atc-parameters

我们在飞行中,经常会碰到各种各样的问题,经常有模友很纳闷,为什么我的飞机会这样那样的问题,为什么我的飞机会炸机,各种问题得不到答案是一件非常不爽的问题,在APM和PIX飞控中,都有记录我们整个飞行过程各种数据的日志文件,通过地面站查看日志,便能知道我们的问题出在哪里,我们的飞机在空中爽不爽等等,有些模友知道有日志记录,但不知道怎么查看,经常求助于老鸟帮忙,一次两次人家愿意,多了总麻烦别人也不过意,今天写一贴为大家讲解日志的分析,我对日志也是一个入门的理解,有讲错的地方大家给我纠正,有没讲到的大家

做四轴也有一段时间了.近期一直在做PID方面的工作. 如今四轴基本能够实现室内比較稳定的飞行,操控手感也能够接受.稍后上试飞视频.在此把一些PID方面的经验总结总结和大家分享一下. 首先介绍一下大概的硬件组成: MCU:Freescale MK60D 传感器(IMU):GY-86模块(MPU6050 + HMC5883L + MS5611) 433MHz传输数据模块 DC-DC可调式开关稳压模块 遥控设备:JR XG7发射机 + JR 611B接收机 机架:普通红白f450机架 电机:朗宇221

本文适合JAVA新人,想了解RabbitMQ又不想去看官网文档的人(英语水看的头疼(◎﹏◎),但建议有能力还是去看官网文档). 消息队列MQ(一) MQ全称为Message Queue,消息队列是应用程序和应用程序之间的通信方法. 先引入一下常见的通讯方案. 为什么使用MQ? 在项目中,可将一些无需即时返回且耗时的操作提取出来,进行异步处理,而这种异步处理的方式大大的节省服务器的请求响应时间,从而提高了系统的吞吐量. 开发中消息队列通常有如下应用场景: 应用解耦.异步处理(提高系统响应速度).流

代码: SR04 + ApmSonar.ino 打包下载 注意,使用到了SR04的类库. ApmSonar.ino // sr04 to apm I2c sonar // by panxu mail: pxzleo@126.com // Created 2014 #include <Wire.h> #include "SR04.h" #define TRIG_PIN 2 #define ECHO_PIN 3 SR04 sr04 = SR04(ECHO_PIN,TRIG_PI

需要的硬件 一块arduino pro mini(推荐这个,比较小,当然如果你没有USB转转口的烧写工具买个ardunio nano板也是不错的,直接用USB线连接电脑就可以,用nano板要注意.它的usb口是大一点的mini usb口,而不是我们手机那种micro usb) 一个USB的串口刷写模块,用于更新arduino pro mini,用nano板的请无视 直接上图和代码 代码直接下载 在arduino的ide里面代码: 先建立一个名为 buzz_8pwm_to_ppm328的目录,然后