APM飞控系统详细介绍2013-04-05 12:28:24   来源:   评论:2 点击:10303 APM飞控系统是国外的一个开源飞控系统,能够支持固定翼,直升机,3轴,4轴,6轴飞行器.在此我只介绍固定翼飞控系统. APM飞控系统主要结 先上一个购买链接,看了下,板子质量还不错,全原装进口元器件 紫色PCB 沉金工艺,商家也挺用心.新品APM 2.5.2 多旋 固定翼 飞控 ARDUPILOT MEGA 2.5.2 最新版 APM飞控系统是国外的一个开源飞控系统,能够支持固定翼,直升机,

APM飞控修改数传模块方法 硬件 ARDUCOPTER第二代 数传模块(USB接口) 数传模块(telem接口) usb-ttl模块 修改方法 注意:APM固件版本和数传模块估计版本是分开的,但有一定的对应关系,APM的固件2.x版本应该对应数传模块的1.9版本,数传模块的1.7版本是给旧式的APM固件使用的.连接数传必须两端都使用同一个固件版本. 数传模块(USB接口): 把数传模块连接电脑 在电脑打开Mission Planner软件,分别选择 初始设置->可选硬件->Sik电台(数传)

调参步骤: 遥控器,电动机和电调对应的APM飞控连线——遥控器校准——电调行程校准——加速度计校准——磁罗盘校准——故障保护设定(遥控器和飞控)——飞行模式设定并调整——自动调参设定选项 APM飞控调参所需的软件为: 用USB线把飞控连接至电脑, 打开驱动精灵,安装驱动 已安装驱动. 打开Mission Planner 刷固件——点击初始设计——安装固件——点击小车——然后点击四轴 连接 点击初始设置——必要硬件 加速度计校准(按提示操作.....) 磁罗盘校准 遥控器校准 飞行模式校准 APM

硬件资源:APM,F450四轴机架,大疆电调和电机,富斯i6控和接收机. 刚开始的步骤都是大同小异,首先可以按照这个链接上面的步骤一步步的执行:http://tieba.baidu.com/p/2974250475 当然,很多人可能会看到泡泡老师的教学视屏,但是他使用的是天地飞的控,对于富斯的控网上资料就比较少了.但是还是很少,这里还有一个:https://tieba.baidu.com/p/4524252944?red_tag=1024383346 这里 是连接 示意图: 在执行上面的步骤的时

1.稳定模式Stabilize稳定模式是使用得最多的飞行模式,也是最基本的飞行模式,起飞和降落都应该使用此模式.此模式下,飞控会让飞行器保持稳定,是初学者进行一般飞行的首选,也是FPV第一视角飞行的最佳模式.一定要确保遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式,这对抢救紧急情况十分重要!2.定高模式ALT_HOLD初次试飞之后就可以尝试定高模式,此模式不需要GPS支持,APM会根据气压传感器的数据保持当前高度.定高时如果不会定点,因此飞行器依然会漂移.可以遥控来移动或保持位置.定高时就是APM控制油

飞控学习之路的资料 https://blog.csdn.net/u010682510 博客资料 https://blog.csdn.net/qq_26573899/article/category/7703894 图传学习资料 http://tieba.baidu.com/p/4870693740

APM飞控传说是大神的神器新手的噩梦,APM是个便宜又好用的飞控~刚开始给我的天行者X5按APM飞控的时候也查询搜索了很多,参数值,修改和混控和混控量的修改翻遍了资料发现咱们论坛教程比较少,所以开帖总结一下本人在用apm玩固定翼一些经验给想玩apm飞控的模友们.如果有哪里说错哪里不足请多提示.我们先讲讲固定翼的飞行模式吧,大家都知道固定翼模式含自带的手动,自稳,增稳A,增稳B,巡航,自动,返航,特级,套圈,留待等等但是咱们长用的模式其实有手动,增稳,续航,留待,返航..手动模式:   这个就不用

APM飞控修改数传模块方法 http://www.cnblogs.com/wsine/p/4909903.html APM的3DR无线数传的安装和调试 http://tieba.baidu.com/p/4477334235?qq-pf-to=pcqq.c2c 无线数传能代替USB线进行调参,还能实时取到飞控数据.在校正罗盘的时候,360度转动飞行器时候USB线很容易缠绕机身,而用了无线数传就没这个烦恼.在飞行时候,通过无线数传能实时传输飞行数据到地面站,有利于监控和调试飞行器. 1.无线数传模块

第一章:深入.NET框架 1..NET FrameWork两大组件是什么? 解析:.NET 框架类库(FCL:FrameWork Class Library)和公共语言运行时(CLR:common language Runtime) 2.CLR包含两部分: 解析:公共语言规范CLS(Common Language Specific) 通用类型系统CTS(Common  Type System) 3.c#语言要编程成可以被CPU解析执行的代码需要两次编译: 第一次编译:将C#语言通过c#编译器编译

如果你想DIY一台属于自己的无人机,那么接下来可以阅读这篇文章,阅读完毕之后也许对你会有启发. 这个项目主要用到的零件主要来自Erle Robotics(一个使用Linux系统的开源四轴飞行器项目).本文的作者并不为这家公司工作,如果对该场景感兴趣也可以关注以树莓派相关联的基础项目,例如 Dexter Industries以及PiBOT.另外在一些相关网站上也更多的教程可以观看.在今年 Robotics是向爱好者提供了相对廉价而又易上手的一次机会,可以在芯片上烧录程序同时可以不断添加新硬件,这一

前言 传统方式调用WebService是直接引用服务,生成客户端代理类类,这种方式将ws进行了再次封装,并以代理的方式进行调用,这种方式的优点是简单,方便. 但是此种方式不足的地方是,当对方ws接口变更时,这边引用的服务同时也需要编译并部署,或者我调用方这边想动态指定不同服务地址时,此方式就不太适应这种场景了. 有一种方式是动态调用ws的方式.就是通过ws的服务描述获取生成客户端的代理并动态编译,通过反射生成实例对象,并完成ws的调用.大致代码如下 /// <summary> /// 动态调用

手机游戏第一次启动基本上都会做资源释放的操作,这个时候需要考虑存储空间是否足够,但是Unity没有自带获取设备存储空间大小的 接口,需要调用本地方法分别去android或ios获取,这样挺麻烦的.而且资源释放是耗时的,这个时候,如果其他应用在做后台下载,万一 把空间占完了怎么办呢.可能有人会想到释放资源的时候每一次写操作都获取一次存储空间的大小,这样当然能解决问题,但是同时也极大的 延长了资源释放的时间,毕竟每一次本地方法的调用还是比较耗时的.     既然调用本地方法麻烦又耗时,那有没有什么方

背景 本文重点讲述MySQL中的预编译语句并从MySQL的Connector/J源码出发讲述其在Java语言中相关使用. 注意:文中的描述与结论基于MySQL 5.7.16以及Connect/J 5.1.42版本. 预编译语句是什么 通常我们的一条sql在db接收到最终执行完毕返回可以分为下面三个过程: 词法和语义解析 优化sql语句,制定执行计划 执行并返回结果 我们把这种普通语句称作Immediate Statements. 但是很多情况,我们的一条sql语句可能会反复执行,或者每次执行的时

近日公司的项目重心要往米思齐的Arduino图形化编程上转移了,需要我将STM32和Arduino的IIC通讯调通.之前Arduino并没怎么使用过,仅仅是将超声波的代码移植成TOF激光测距而已.网上并没见到STM32与Arduino的IIC通讯实例,唯一的线索是APM中有这部分代码,因为APM的超声波模块与飞控之间是有一个Arduino芯片进行信息交互的,而飞控与Arduino的通讯方式就是IIC. 在直接使用之前MPU6050的IIC协议与Arduino进行通讯无反应之后,懒得去查看APM源

不定时更新博客,该博客仅仅是一篇关于最短路的题集,题目顺序随机. 算法思想什么的,我就随便说(复)说(制)咯: Dijkstra算法:以起始点为中心向外层层扩展,直到扩展到终点为止.有贪心的意思. 大部分题用Dij+队列优化都能解决..但有负权边不行哦. Bellman-Ford:反复对边集E中的每条边进行松弛操作. 求含负权图(有负环输出错误提示)的单源最短路径,效率很低,至于对多余松弛的优化就是设置个标记,还是很慢,不如写SPFA. 判断负环:在每次松弛时把每条边都更新一下,若在n-1次松弛

两者的结合原理 底层源码分析 栈原理 先进后出 我们的valuestack其实是一个接口 在实现类中有这个参数 CompoundRoot的类继承的是ArrayList,具体实现弹栈和压栈的方法具体实现原理 在OgnlValueStack实现类中分别有弹栈和压栈的方法 查看值栈中两部分的内容 (Root部分和context) 使用DEBUG标签 页面需要倒入标签库 输入地址栏回车出现一个Deug的链接,点击即可 Root部分 默认情况下,栈中放置当前访问的Action对象 Context部分 Co

A 转化模型和相当于求解小于n/2的最大的和n互质的数字, 显然可以证明所求和n/2相距 O(logn) ,从 n/2 开始向下枚举然后判定即可. B 上下界网络流? C 从底层开始向上走贪心选下层节点即可. D 化简公式后变为 $\sum {cnt(i)^2}$ E 状态压缩+矩阵转移即可. F 如果两圆相交则连边,转化为平面图,求解当前点是否在一封闭多边形内即可,随机向量法即可. G 转化为二维上升序列,对 $S_i$ 排序后dp 即可. H 转化为方程组,bitset压位求秩即可.

原文:Erlang进程堆垃圾回收机制 作者:http://blog.csdn.net/mycwq 每一个Erlang进程创建之后都会有自己的PCB,栈,私有堆.erlang不知道他创建的进程会用到哪种场合下,所以一開始分配的内存比較小.假设分配的空间不够了,erlang gc会动态调整堆大小以满足需求,假设分配的空间大了,就会收缩堆,回收内存. erlang进程堆的gc是分代gc.分代gc的想法基于统计学:大部分数据的生存周期都比較短,最新的数据更easy不再被使用. 这里erlang使用you

1.2 APM2.8软件安装与固件下载 下载Mission Planner这个地面基站软件,这里介绍的是windoews平台下的,在MAC或者linux下能够使用QGroundCont基于QT编写的地面站软件,他们大部分功能是一样的. 安装好了Mission Planner1.3.3,建议使用安装版的MissionPlanner.也就是msi后缀名的,这样能够自己主动安装驱动,免去手动安装的麻烦.用USB线连接你的APM2.5到你的PC,选择正确的COM口,确保串口波特率是115200(详细咨询

Java 内存模型(JMM),实际上的目的就是为了统一内存管理.这让我想到了,作为一个程序员总是想着有银弹,有一个代码能万能的在所有场景上.经过多次尝试我发现这是不可能的:需求在变,技术在更新,没有什么事万能的. volatile 关键字保证了可见性.有序性,不能保证原子性,这是一个遗憾.是个事物总是有一些不圆满的. Java 的线程还是和操作系统挂钩,所以,编程人员,还是要会底层,才能走的更远. 说道锁,JDK 1.6 对于锁的优化还是让人大开眼界.自旋锁.轻量级锁.偏向锁,为了解决重量级锁的