APM飞控修改数传模块方法 硬件 ARDUCOPTER第二代 数传模块(USB接口) 数传模块(telem接口) usb-ttl模块 修改方法 注意:APM固件版本和数传模块估计版本是分开的,但有一定的对应关系,APM的固件2.x版本应该对应数传模块的1.9版本,数传模块的1.7版本是给旧式的APM固件使用的.连接数传必须两端都使用同一个固件版本. 数传模块(USB接口): 把数传模块连接电脑 在电脑打开Mission Planner软件,分别选择 初始设置->可选硬件->Sik电台(数传)

1.2 APM2.8软件安装与固件下载 下载Mission Planner这个地面基站软件,这里介绍的是windoews平台下的,在MAC或者linux下能够使用QGroundCont基于QT编写的地面站软件,他们大部分功能是一样的. 安装好了Mission Planner1.3.3,建议使用安装版的MissionPlanner.也就是msi后缀名的,这样能够自己主动安装驱动,免去手动安装的麻烦.用USB线连接你的APM2.5到你的PC,选择正确的COM口,确保串口波特率是115200(详细咨询

「物联网应用案例」基于数传电台的组态王控制 一．案例介绍 采用亚控科技组态王结合亿佰特E90系列数传电台实现远程采集控制PLC.在这里主要介绍通信环境的搭建,故不采用过于复杂的控制程序,但为了体现控制效果,使用我们最熟悉的点灯系统作为测试工程,并引入一个保持寄存器测试MODBUS 03功能码的工作情况. 工作原理 组态王使用莫迪康的MODBUS RTU接口协议通过RS485串口连接E90数传电台,并作为主机使用.顾美CX3G-PLC(以下称为PLC)的2号串口作为MODBUS RTU从机,处理组

石油探井分布分散,数量众多,出现异常现象需及时处理.人工巡视耗时长.时效性差:有线传输存在布线繁琐.成本高.现场无移动网络覆盖等诸多缺点. 现需要一种支持大量接入.覆盖范围广.数据传输高效且有数据中心可以汇总数据的无线传输技术进行数据采集,再通过中心处连接网络将数据同步给平台服务器进行相关的数据推送与展示. zigbee无线数传电台工作原理 每个井口安装一台休眠终端设备并与井口的三轴传感器对接作为报警节点,对每个井口状态进行监控.并在恰当的地方布置好路由器(协调器)终端设备与网关设备,完成整个数

一.在无线通信领域,LoRa是目前市场最被看好的技术之一.随着新一代LoRa调制技术的升级,市场对LoRa技术的认知.认可逐步提高,基于LoRa调制技术开发的产品得到更广泛的应用.受益于其超低的接收灵敏度和独特的调制方式,带来了超远的传输距离和超强的靠干扰能力,为物联领域的发展做出了突出的贡献.随着应用领域的不断丰富,在很多超远距离的应用场景,目前市场上现有的产品已无法满足客户的需求. 二.新品特点 是一款超大功率的LoRa无线传输设备,内部采用最新一代LoRa调制技术. 发射功率高达25W,内

1.稳定模式Stabilize 稳定模式是使用得最多的飞行模式,也是最基本的飞行模式,起飞和降落都应该使用此模式. 此模式下,飞控会让飞行器保持稳定,是初学者进行一般飞行的首选,也是FPV第一视角飞行的最佳模式. 一定要确保遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式,这对抢救紧急情况十分重要!  2.定高模式ALT_HOLD 初次试飞之后就可以尝试定高模式,此模式不需要GPS支持,APM会根据气压传感器的数据保持当前高度. 定高时如果不会定点,因此飞行器依然会漂移.可以遥控来移动或保持位置. 定高时

MapR的分布式集群安装过程还是很艰难的,远远没有计划中的简单.本人总结安装配置,由于集群有很多机器,手动每台配置是很累的,编写了一个自动化配置脚本,下面以脚本为主线叙述(脚本并不完善,后续继续完善中). 编写脚本需要shell基础的,还要掌握awk和sed等统计手段为佳.操作系统是CentOS7. 准备:安装CentOS操作系统并分区 分区: / 50G /home 50G /boot 500M /var 50G /swap 8G /disk 305G(剩余全部,用于MapR的文件管理系统使用

这是搭建hadoop环境后的第一个MapReduce程序: 基于hadoop streaming的python的脚本: 1 map.py文件,把文本的内容划分成单词: #!/usr/bin/pythonimport sys for line in sys.stdin:    line = line.strip()    words = line.split()    for word in words:        print('%s\t%s' % (word, 1)) 2 reduce文件,

 功率与dbm的对照表 分类: 嵌入式 功率与dbm的对照表 对于无线工程师来说更常用分贝dBm这个单位,dBm单位表示相对于1毫瓦的分贝数,dBm和W之间的关系是:dBm=10*lg(mW)1w的功率,换算成dBm就是10×lg1000＝30dBm.2w是33dBm,4W是36dBm……大家发现了吗?瓦数增加一倍,dBm就增加3.为什么要用dBm做单位?原因大致有几个:1.对于无线信号的衰减来说,不是线性的,而是成对数关系衰减的.用分贝更能体现这种关系.2.用分贝做单位比用瓦做单位更容易描述,

1,一台服务器有两个容器,比如:jetty,tomcat. 出现问题: jetty启动的时候,tomcat就不能启动了. 此时,需要修改tomcat的配置文件:servler.xml <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?> <!-- Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more contributor license agreements. See the NOT

行业应用中TCP/IP传输协议和UDP协议的选择! 中国移动.中国联通推行的GPRS网络.CDMA网络已覆盖大量的区域,通过无线网络实现数据传输成为可 能.无线Modem采用GPRS.CDMA模块通过中国移动.中国联通的GPRS.CDMA网络进行数据传输,并通 过TCP/IP协议进行数据封包,可灵活地实现多种设备接入,工程安装简单,在工业现场数据传输的应用中,能 很好的解决偏远无网络无电话线路地区的数据传输的难题.同传统的数传电台想比较,更具有简便性.灵活性. 易操作性,同时还降低了成本,无线M

Zigbee的由来 在蓝牙技术的使用过程中,人们发现蓝牙技术尽管有许多优点,但仍存在许多缺陷.对工业,家庭自动化控制和遥测遥控领域而言,蓝牙技术显得太复杂,功耗大,距离近,组网规模太小等,……而工业自动化对无线通信的需求越来越强烈.正因此,经过人们长期努力,Zigbee协议在2003年中通过后,于2004正式问世了. Zigbee是什么 Zigbee是一个由可多到65000个无线数传模块组成的一个无线数传网络平台,十分类似现有的移动通信的CDMA网或GSM网,每一个Zigbee网络数传模块类似移

libraries目录 传感器 AP_InertialSensor 惯性导航传感器 就是陀螺仪加速计 AP_Baro 气压计 居然支持BMP085 在我印象中APM一直用高端的MS5611 AP_Compass 指南针 AP_GPS GPS定位 还有些飞行姿态的 AP_ARHS 姿态解算 输出Roll Yaw Pitch AP_AttitudeControl 姿态控制 APM飞这么稳就靠它了 硬件抽象层 AP_HAL 头文件 AP_HAL_AVR APM2.X时代的板子 ATMega2560处理

源:http://blog.chinaunix.net/uid-20745340-id-1878774.html 参考:TCP协议与UDP协议的区别 TCP与UDP的区别 中国移动.中国联通推行的GPRS网络.CDMA网络已覆盖大量的区域,通过无线网络实现数据传输成为可能.无线Modem采用GPRS.CDMA模块通过中国移动.中国联通的GPRS.CDMA网络进行数据传输,并通TCP/IP协议进行数据封包,可灵活地实现多种设备接入,工程安装简单,在工业现场数据传输的应用中,能很好的解决偏远无网络无

简介编辑 在电力系统中,SCADA系统应用最为广泛,技术发展也最为成熟.它在远动系统中占重要地位,可以对现场 SCADA系统 的运行设备进行监视和控制,以实现数据采集.设备控制.测量.参数调节以及各类信号报警等各项功能,即我们所知的"四遥"功能.RTU(远程终端单元),FTU(馈线终端单元)是它的重要组成部分．在现今的变电站综合自动化建设中起了相当重要的作用． SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)系统,即数据采集与监视控制系统,

XBee PRO S3B也称为XBee-900HP无线模块,它是一款工作在频段900~928MHz之间,基于FHSS跳频技术的远距离无线数传电台核心模块.常用型号如下: 类别 型号 开发套件 XKB9-DMT-UHP XBee-PRO 900HP (S3B) DigiMesh模块,200Kbps,软天线 XBP9B-DMWT-002 XBee-PRO 900HP (S3B) DigiMesh模块,200Kbps, RPSMA天线接口 XBP9B-DMST-002 XBee-PRO 900HP (

Web服务器和CGI的关系 什么是WEB服务器(IIS.Nginx.Apache) WEB服务器也称为WWW(WORLD WIDE WEB)服务器,主要功能是提供网上信息浏览服务.(1)应用层使用HTTP协议.(2)HTML文档格式.(3)浏览器统一资源定位器(URL). CGI,FastCGI CGI全称是“公共网关接口”(Common Gateway Interface),HTTP服务器与你的或其它机器上的程序进行“交谈”的一种工具,其程序须运行在网络服务器上. CGI可以用任何一种语言编写

调参步骤: 遥控器,电动机和电调对应的APM飞控连线——遥控器校准——电调行程校准——加速度计校准——磁罗盘校准——故障保护设定(遥控器和飞控)——飞行模式设定并调整——自动调参设定选项 APM飞控调参所需的软件为: 用USB线把飞控连接至电脑, 打开驱动精灵,安装驱动 已安装驱动. 打开Mission Planner 刷固件——点击初始设计——安装固件——点击小车——然后点击四轴 连接 点击初始设置——必要硬件 加速度计校准(按提示操作.....) 磁罗盘校准 遥控器校准 飞行模式校准 APM

无线数传电台支持DIGI全系列无线数传模块,包括有xbee/xbee PRO S1.xbee/xbee PRO S2C.xbee WIFI.xbee PRO S3B.xbee/xbee PRO SX(兼容xtend).xbee3/xbee3 PRO: 皕科的无线通讯终端提供您所需要的盒外串口电缆的替换,快速将范围内的电子设备通过无线连接在一起:数据通过串口发送给一个无线通讯终端,而另一端的无线数据终端会接收到这组数据,从而形成一个无线链路: 提供256位AES数据加密: 如果需要更详尽的功能,无

1,一台服务器有两个容器,比如:jetty,tomcat. 出现问题: jetty启动的时候,tomcat就不能启动了. 此时,需要修改tomcat的配置文件:servler.xml <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?> <!-- Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more contributor license agreements. See the NOT

参考 :https://www.cnblogs.com/jins-note/p/9580054.html   复制别人的,因为很久(几年)玩一次,所以会忘,也不好找,,若作者要求,请给留言,会立即删除.   1.稳定模式Stabilize稳定模式是使用得最多的飞行模式,也是最基本的飞行模式,起飞和降落都应该使用此模式.此模式下,飞控会让飞行器保持稳定,是初学者进行一般飞行的首选,也是FPV第一视角飞行的最佳模式.一定要确保遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式,这对抢救紧急情况十分重要! 2.定