1.2 APM2.8软件安装与固件下载 下载Mission Planner这个地面基站软件,这里介绍的是windoews平台下的,在MAC或者linux下能够使用QGroundCont基于QT编写的地面站软件,他们大部分功能是一样的. 安装好了Mission Planner1.3.3,建议使用安装版的MissionPlanner.也就是msi后缀名的,这样能够自己主动安装驱动,免去手动安装的麻烦.用USB线连接你的APM2.5到你的PC,选择正确的COM口,确保串口波特率是115200(详细咨询

C# 常用接口学习 ICollection<T> 作者:乌龙哈里 时间:2015-11-01 平台:Window7 64bit,Visual Studio Community 2015 参考: Microsoft Refernce Souce MSDN When to use IEnumerable, ICollection, IList and List 章节: 接口 ICollection<T> 实现 正文: 我们先来看看 ICollection<T>的源代码: p

C# 常用接口学习 IComparable 和 IComparer 作者:乌龙哈里 时间:2015-11-01 平台:Window7 64bit,Visual Studio Community 2015 参考: Microsoft Refernce Souce MSDN 章节: 接口 IConmparable 实现 接口 IComparable<T> 实现 接口 IComparer<T> 实现 正文: 一.接口 IConmparable 的实现 class Fruit {     

一.编译并运行 help.version命令执行正常,但quit命令出错 二.Debug 从命令输入到执行过程: 源代码: 更改后: 运行结果:能正确运行quit命令 Callback接口学习成果: CALLBACK,即回调函数,是一个通过函数指针调用的函数.如果你把函数的指针(地址)作为参数传递给另一个函数,当这个指针被用为调用它所指向的函数时,我们就说这是回调函数.回调函数不是由该函数的实现方直接调用,而是在特定的事件或条件发生时由另外的一方调用的,用于对该事件或条件进行响应. 回调函数就是

caffe是C++语言写的,可能很多人不太熟悉,因此想用更简单的脚本语言来实现.caffe提供matlab接口和python接口,这两种语言就非常简单,而且非常容易进行可视化,使得学习更加快速,理解更加深入. 半年前,我在学习CAFFE的时候,为了加深理解,因此写下了随笔,有了一系列的caffe学习文章.半年过去,很多人问到关于python接口和可视化的一些问题,现在有点空闲时间,就再次写下一些随笔,大家一起来学习.有些重复的内容,我就不再多讲,如果大家有兴趣可移步: 如何配置CAFFE的pyt

以静态缓存为例. 修改 file.php line:11 去掉 path 参数(方便),加上缓存时间参数: public function cacheData($k,$v = '',$cacheTime = 0){ //文件名 $filename = $this->_dir.$k.'.'.self::EXT; ..... line:25 把缓存时间设置为 11 位的数字,如果不满 11 位,则在时间前面补 0.再把缓存时间和缓存内容进行拼接: $cacheTime = sprintf('%011

OpenCV在2.0加入版本号之后C++接口函数,学习前C语言的接口功能.现在OpenCV它已被发展到2.4.9版本号,所以,我决定学习C++接口函数,与步伐. 1.创建图像 cv::Mat image; 採用类cv::Mat来定义图像变量或矩阵变量. 当然你也能够指定图像的大小: cv::Mat img(240,320,CV_8U,cv::Scalar(100)); 參数CV_8U中的U代表unsigned,而S代表signed.对于三通道彩色图像能够用CV_8UC3.你也能够声明16或32位

作者:乌龙哈里 时间:2015-10-24 平台:Window7 64bit,Visual Studio Community 2015 本文参考: MSDN IEnumerable<T> Interface MS DotNet 源代码 你曾实现过二叉树吗--匠心十年 你可能不知道的陷阱, IEnumerable接口--沙漠之鹰 本文章节: 接口IEnumerable实现 接口IEnumerable<T>实现 正文: 本文是作者摸索学习.Net的过程,逐步进行,比较繁琐,是作者本人用

对于程序员来说 Thread应该都不会陌生,具体的接口调用不是本篇的重点.Thread的基本概念及接口的使用:java多线程 下面将更多的从底层实现角度讲一下Thread. Thread的声明如下: class Thread implements Runnable Runnable 接口是个什么鬼? public interface Runnable { /** * When an object implementing interface <code>Runnable</code>

说明:文章所有内容皆选自实验楼教程[JDBC 入门教程],想要学习更多JDBC,可以点击教程进行学习~ JDBC 简介 JDBC 的全称是 Java Database Connectivity,叫做 Java 数据库连接.它是一种用于执行 SQL 语句的Java API,它由一组用 Java 编程语言编写的类和接口组成.严格来讲它是 J2EE 的一部分. 我们要写数据库的程序,是通过 C 语言或者 C++ 语言直接访问数据库的接口,如下图所示. 对于不同的数据库,我们需要知道不同数据库对外提供的

协议学习地址:http://www.cnblogs.com/TankXiao/archive/2012/02/13/2342672.html 本篇学习笔记来自于慕课网上学习JMeter的学习笔记 学习的内容包括: 1.不同角色眼中的接口(主要是指开发测试两个角度) 2.常见的接口协议 3.HTTP协议栈中的位置 4.HTTP协议响应码 5.HTTP协议响应模型 6.常见的HTTP协议的请求方式 7.JMeter的功能介绍 8.get与post请求 一.不同角色眼中的接口 对于开发者而言,接口是模

今儿在学习spring框架的时候,让我想起来之前做项目时一直搁置的一个问题,就是DBUtils框架的做数据库操作的使用,当时制作项目的时候就是通过实例打了一遍,由于时间原因也并没有仔细去了解这一方面.所以,今天来学习下对于这方面的使用. 通过查阅资料发现QueryRunner类的基本CRUD的使用 BDUtils简介 以下是我摘下来的一些认为重要的点 QueryRunner中一共有6种方法: execute(执行SQL语句) batch(批量处理语句) insert(执行INSERT语句) in

使用python接口来运行caffe程序,主要的原因是python非常容易可视化.所以不推荐大家在命令行下面运行python程序.如果非要在命令行下面运行,还不如直接用 c++算了. 推荐使用jupyter notebook,spyder等工具来运行python代码,这样才和它的可视化完美结合起来. 因为我是用anaconda来安装一系列python第三方库的,所以我使用的是spyder,与matlab界面类似的一款编辑器,在运行过程中,可以查看各变量的值,便于理解,如下图: 只要安装了anac

经过前面两篇博文的学习,我们已经训练好了一个caffemodel模型,并生成了一个deploy.prototxt文件,现在我们就利用这两个文件来对一个新的图片进行分类预测. 我们从mnist数据集的test集中随便找一张图片,用来进行实验. #coding=utf-8 import caffe import numpy as np root='/home/xxx/' #根目录 deploy=root + 'mnist/deploy.prototxt' #deploy文件 caffe_model=

深度学习的第一个实例一般都是mnist,只要这个例子完全弄懂了,其它的就是举一反三的事了.由于篇幅原因,本文不具体介绍配置文件里面每个参数的具体函义,如果想弄明白的,请参看我以前的博文: 数据层及参数 视觉层及参数 solver配置文件及参数 一.数据准备 官网提供的mnist数据并不是图片,但我们以后做的实际项目可能是图片.因此有些人并不知道该怎么办.在此我将mnist数据进行了转化,变成了一张张的图片,我们练习就从图片开始.mnist图片数据我放在了百度云盘. mnist图片数据下载:htt

* Callable是类似于Runnable的接口,实现Callable接口的类和实现Runnable的类都是可被其它线程执行的任务. * Callable和Runnable有几点不同: * (1)Callable规定的方法是call(),而Runnable规定的方法是run(). * (2)Callable的任务执行后可返回值,而Runnable的任务是不能返回值的. * (3)call()方法可抛出异常,而run()方法是不能抛出异常的. * (4)运行Callable任务可拿到一个Futu

1.接口的声明 接口的声明不能包含:数据成员,静态变量:只能包含如下类型的静态成员函数的声明:方法,属性,事件,索引器.声明中不能包含任何实现的代码,而在每个成员成名的主体后,必须使用分号. 接口声明可以有任何的修饰符public.protect.internl或private. 接口的成员是隐式的public,不允许任何访问修饰符,包括public. Public Interface IMyInterface { //接口成员是隐式的public,并且只有声明 int Method1(int

你应该知道接口是一种契约,它与实现方式无关 但是类,即使是抽象类,你都能自定义成员变量,而成员变量往往就与实现方式有关. 这一点的实际意义不大. 但是有一点,类会暴露太多不必要,甚至不能暴露的东西,你看一下java.util中,大部分的数据结构,都被设计成了接口-抽象类-最后实际类 例如Collection-List L-AbstractCollection L-AbstractList L-ArrayList 但是有一个,由于历史原因,被设计成了类,比如Stack extends Vector

判定 app 是否需要加密:通过 app 表中的 status 字段来判定,加密的字符串为 app 表中的 key 字段. 在获取的客户端和服务器端(数据库表中相应字段)的版本号不一致时,返回 data['is_upload'] = 1 提示是否升级:一致时返回 data['is_upload'] = 0 不提示升级. common.php 中 getApp 方法可以添加缓存(静态/Redis等)缓存. common.php 处理接口公共业务 <?php /** * 处理接口公共业务 */ re

APP 版本升级以及 APP 演示 ① 版本升级分析以及数据表设计 ② 版本升级接口开发以及 APP 演示 /** * version_upgrade 版本升级信息表 */ CREATE TABLE `version_upgrade` ( `id` ) unsigned NOT NULL AUTO_INCREMENT, `app_id` ) unsigned ' COMMENT '客户端设备id 1安卓pad 2安卓手机 3ios手机 4iospad', `version_id` ) unsig

用于 linux 执行 crontab 命令生成缓存的文件 crop.php <?php //让crontab 定时执行的脚本程序 require_once 'db.php'; require_once 'file.php'; $sql = 'select * from review where is_enabled = 1 order by creation_time desc limit 6'; try{ $connect = DB::getInstance()->connect(); }