前言:在Apollo美研团队的支持下,最近完成了Apollo推荐的Novatel PP7与我们的基站调试,在这里对Apollo的笔记做一个补充,希望以后的开发者不用在踩我们踩过的坑. 在自己调导航(https://blog.csdn.net/davidhopper/article/details/79999339)的过程中,发现apollo r2.5.0在某些地方还是有些问题,在这里,我做了补充,希望对大家有所帮助.如果有帮助,请留个言吧^_^. 1. 硬件连接: 要确定是否使用多线激光,如果使

受朋友所托,调试一款GPS模块,该模块是UBLOX的NEO-6M GPS模组.想到用这款GPS的人较多,自己日后也有可能在用到这个模块,就写下这份笔记. 1. 介绍 基本信息如下: 1, 模块采用U-BLOX NEO-6M模组,体积小巧,性能优异. 2, 模块增加放大电路,有利于无缘陶瓷天线快速搜星. 3, 模块可通过串口进行各种参数设置,并可保存在EEPROM,使用方便. 4, 模块自带SMA接口,可以连接各种有源天线,适应能力强. 5, 模块兼容3.3V/5V电平,方便连接各种单片机系统.

去年互联网地图行业开始引入众包模式,国内比较大的地图商,比如四维图新.高德地图.百度地图纷纷开始推出UGC应用,众包给用户采集门址.公交站等信息,并按照工作量给与采集者一定的回报.我曾经玩过某德推出的“道路寻宝”APP,应用内部集成了道路拍拍.门址采集.公交拍拍.POI任务等.该应用有如下限制:(1)为了防止作弊,采集者必须打开GPS,才能拍摄门牌号.(2)为了保证图片清晰,采集工作只能在日出后半小时至日落前半小时内进行.问题在于,应用仅仅读取手机的时间进行日出日落时间判断.有一次晚上参加用户线

一月份的时候觉得好玩买了树莓派,但是太懒没怎么研究,但最近当初买树莓派时的那个梦想又萦绕心头,决定抽空完成一下当年的计划~ GPS模块是其中很重要的一环,于是在某宝上搜索,找了一家相对便宜也很轻巧的GPS模块,而且这个模块和天线是合体的,非常省空间. 几天后快递来啦,今天有空来鼓捣一下 o(^▽^)o 先来看看这个模块,这是天线的一面 这是组装好之后的效果 我给树莓派安装的是 Raspbian,基于Debian:像 Pidora 的话应该大同小异吧,以下操作均为 Raspbian. 下面来简述一

public boolean hasGPSDevice(Context context) { final LocationManager mgr = (LocationManager)context.getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE); if ( mgr == null ) return false; final List<String> providers = mgr.getAllProviders(); if ( providers ==

近短时间在网上买了一个GPS模块,正好正在学习MSP430单片机,于是决心将GPS模块与MSP430结合起来,同时将代码贴出来,发现网上搜到好多资料都要注册才能下载,有些还要钱.自己动脑,才能自娱自乐. 一.测试篇 刚拿到ATK-NEO-6M这个型号的GPS模块,有点不大相信,近100块的东西居然只有3cm那么大一点.之前在网上下载了相关的资料,第一次快速测试肯定是借助电脑,正好msp430开发板上有max232模块,直接将GPS模块的TX接max232的TX,RX同样.PC端安装u-cente

迅为i.MX6开发板丨迅为i.MX6Q开发板丨四核imx6开发板丨Cortec-A9开发板丨资料介绍: 特点: 处理器:Freescale Cortex-A9四核i.MX6Q主频1GHz 核心板配置:2GB DDR3内存 16GB EMMC 存储 丰富节课:支持全网通4G模块.GPS模块.WIFI蓝牙.SATA接口 设计技术:核心板采用八层PCB沉金盲埋设计 更能保证电磁兼容与系统稳定           详情了解:http://topeetboard.com 更多了解:https://arm-

  GPS模块输出的数据是NMEA格式,其中GPGGA字段包含我们需要的经纬度信息. 例:$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,12.2,M,19.7,M,,0000*1F 其中 4250.5589,S,14718.5084,E 就是经度和纬度数据,其格式是 纬度:ddmm.mmmmm(度分) 经度:dddmm.mmmmm(度分) google Earth Pro是免费.强大的地图工具,它支持导入包含经纬度的csv文件,用来描点

回答这个问题,首先要了解几个概念: 火星坐标系:天朝有关部门规定,为了保证国家安全,所有的地图公司提供的地图必须对实际的GPS坐标进行一定的偏移,偏移后的GPS坐标系俗称火星坐标系,而这个偏移是不固定的,具体的算法是国家机密. WGS84:国际通行的坐标体系标准,而GPS模块获取到的坐标正是WGS84坐标系 北京54坐标系/西安80坐标系:天朝通用的经过偏移后的坐标系标准(而民航使用的是国际标准WGS84,否则国际航班没法正常飞行) 详细可以参考: http://yanue.net/post-1

IMX6开发板特点 处理器:IMX6开发板支持4G全网通模块GPS模块. 核心板配置:2GB DDR3内存  16GB EMMC 存储,扩展引脚多达320个:运行温度-20 ℃到+80 ℃之间. 核心板连接器:经过大批量检验的核心板连接方式,更优的排列更放心的连接性能. 丰富接口:支持全网通4G模块.GPS模块.WIFI蓝牙.SATA 接口.CAN 总线 千兆以太网.重力加速度计.CAMERA接口等. 设计技术:八层PCB沉金设计,紧凑精致!完美解决电磁兼容,达到成本与性能的完美统一,更加技高一

Android 的 gps module 是  gps.default.so 在system/lib/hw/ 文件夹上, 一般提供gps功能的手机应该实现这个module和真实gps硬件交互 Qemu中gps就是要构造一个gps.default.so,  但这个so并不和真的硬件打交道,仅仅是个模拟接口,其代码在sdk/emulator/gps/gps_qemu.c中 Qemu 容器外部实现了一个gps设备,但这个设备和 Android 交互仅仅能通过管道,所以gps_qemu.c的功能就是同管

1.启动方式 GPS开机定位分为冷启动、温启动和热启动三种：　　1、冷启动：以下几种情况开机均属冷启动。初次使用时；电池耗尽导致星历信息丢失时；关机状态下将接收机移动1000公里以上距离。 　　2、温启动：距离上次定位的时间超过两个小时的启动。　　3、热启动：距离上次定位的时间小于两个小时的启动。 2.启动时间 MG2217S2模块标称时间如下： ‍

GPS 串口读出的是 DDMM.MMMM格式 一般上位机是 DD.DDDDDD°或 DD°MM'SS" 格式, 这两种都可以在 GE 里直接输入 举例说明: 3147.8749 (示例,经纬度一样) 格式为 DDMM.MMMM  转换成度:  1. 度的部分直接就是31,  2.剩下的 MM.MMMM/60=度, 所以 47.8749/60=0.797915  则 转换成度是 31.797915° 转换成度分秒:  1. 同样,度的部分直接就是31, 2. 分直接是整数部分 47 3. 秒则是

NMEA 0183是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association)为海用电子设备制定的标准格式.现在已经成为GPS导航设备统一的RTCM(Radio Technical Commission for Maritime services)标准协议. 下图是我调试用的GPS芯片,是深圳一家公司生产的.基本上接上天线,供电引脚电压正常的话,就可以通过串口读取GPS数据了.所以GPS编程最主要的是解析数据,要解析数据就得了解协议格式. 下面一组数据

AT+CPIN? 查询sim卡状态. 接着: AT+CGCLASS="B"AT+CGDCONT=1,"IP","CMNET"AT+CGATT=1AT+CIPCSGP=1,"CMNET" AT+CLPORT="TCP","2000" AT+CIPSTART="TCP","120.25.76.67","9999" AT+CIPSEN

2017年7月5日,百度举行了AI开发者大会,在会上发布了Apollo项目,并进行了演示,该项目在Github上已经能够被访问.出于一个程序员的好奇,昨天试玩了一把,确实不错. http://apollo.auto/,这个是阿波罗的首页,感兴趣的可以注册成为开发者.https://github.com/ApolloAuto/apollo这个时候github的地址.装了个ubuntu,然后建一个目录.git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.gi

2017年7月5日,百度举行了AI开发者大会,在会上发布了Apollo项目,并进行了演示,该项目在Github上已经能够被访问.出于一个程序员的好奇,昨天试玩了一把,确实不错. http://apollo.auto/,这个是阿波罗的首页,感兴趣的可以注册成为开发者.https://github.com/ApolloAuto/apollo这个时候github的地址.装了个ubuntu,然后建一个目录.git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.gi

卫星定位系统 - GPS/GLONASS/北斗: 关于GPS.GLONASS.北斗.伽利略系统的科普请自行谷歌. GPS是使用最广泛的全球定位网络,几乎是所有智能手机的标配.进几年,俄罗斯的GLONASS定位功能也逐步加入智能手机芯片,与GPS组成双定位系统,定位速度大幅提升.中国自主研发的北斗导航系统,也开始出现在部分高端机型.至于欧洲的伽利略系统,目前还没有见到有哪部手机支持. 卫星定位系统的优点在于精度高,误差一般在15米以内.GPS芯片会接收天空中多颗卫星的同步信号,然后根据信号的相位差

卫星定位系统 - GPS/GLONASS/北斗: 关于GPS.GLONASS.北斗.伽利略系统的科普请自行谷歌. GPS是使用最广泛的全球定位网络,几乎是所有智能手机的标配.进几年,俄罗斯的GLONASS定位功能也逐步加入智能手机芯片,与GPS组成双定位系统,定位速度大幅提升.中国自主研发的北斗导航系统,也开始出现在部分高端机型.至于欧洲的伽利略系统,目前还没有见到有哪部手机支持. 卫星定位系统的优点在于精度高,误差一般在15米以内.GPS芯片会接收天空中多颗卫星的同步信号,然后根据信号的相位差

百度Apollo 自动驾驶开源模块分析 从今天开始研究学习apollo的源码,apollo 3.0源码. apollo 3.0的系统框图 文件目录简介 apollo根目录 ├── .github/ISSUE_TEMPLATE目录 // 问题记录的文档 ├── .vscode // 启动的一些参数配置 ├── docker // docker有关的文件,如启动docker脚本,进入docker容器脚本 ├── docs // 文档模块,有完整英文文档和部分中文文档 ├── modules// ap

操作系统:CentOS 开发板:fl2440 开发模块:A7(GPS/GPRS),RT3070(无线网卡) **************************************************************************************************************************************************************************************** 前言:本博文实现的功能