原文地址:https://blog.csdn.net/jinzhuojun/article/details/80210180,转载主要方便随时查阅,如有版权要求,请及时联系. 我们知道,自动驾驶在学界其实已经是个很老的topic了.而这几年,伴随着以深度学习为主力的第三次AI浪潮,大家似乎看到了自动驾驶商业化的重大机会,于是无论是学界还是工业界都开始将注意力转向该领域.放眼望去,满大街似乎都在搞自动驾驶.前段时间,百度又发布了自动驾驶平台Apollo的2.5版本.要想搭个环境玩一下的话,其实官方

Apollo源码阅读笔记(二) 前面 分析了apollo配置设置到Spring的environment的过程,此文继续PropertySourcesProcessor.postProcessBeanFactory里面调用的第二个方法initializeAutoUpdatePropertiesFeature(beanFactory),其实也就是配置修改后更新相关处理逻辑. 在继续分析之前,先来看下配置是怎么自动更新的. 1. 配置更新简单示例 通过portal页面,修改配置之后,我们可以通过@Ap

Apollo源码阅读笔记(一) 先来一张官方客户端设计图,方便我们了解客户端的整体思路. 我们在使用Apollo的时候,需要标记@EnableApolloConfig来告诉程序开启apollo配置,所以这里就以EnableApolloConfig为入口,来看下apollo客户端的实现逻辑.关于apollo的使用方法详见 这里 1. 入口 @EnableApolloConfig 注解 @EnableApolloConfig(value={"application","test-

对于配置中心我们先抛出问号三连,什么是配置中心?为什么要用配置中心?配置中心怎么用? 笔者说说自己理解的配置中心,个人观点的十六字 消息存储 消息推送 环境隔离 灰度发布 今天我们先来看Apollo配置中心怎么用,小伙伴可能会说,这不是很简单嘛,no,我们同时要来揭开配置保存的实现原理. apollo配置都是通过表来保存,那么我们来一步一步揭开模型关系. 看笔者这篇文章的同时,或者你已经熟悉Apollo基本的操作,比如创建集群.创建Namespace.创建灰度发布等.如果不熟悉,可以参考小编上篇

1. 通过源码打包 到携程Apollo地址 https://github.com/ctripcorp/apollo 下载Apollo源码,可在源码中进行自定义配置日志路径及端口等,之后打包. 打包完成后在 target 目录下的 apollo-configservice-1.3.0-github.zip 即为可部署的服务包 apollo-configservice-1.3.0-github.zip 内容如下 上面以apollo-configservice为例,部署所需的另外两个模块apollo-

内容参考:https://www.toutiao.com/a6643383570985386509/ 摘要: 原创出处http://www.iocoder.cn/Apollo/admin-server-send-release-message/ 「芋道源码」欢迎转载,保留摘要,谢谢! 1. 概述 2. ReleaseMessage 2.1 ReleaseMessageKeyGenerator 2.2 ReleaseMessageRepository 3. MessageSender 3.1 发布

Apollo(阿波罗)是携程框架部门研发的分布式配置中心,能够集中化管理应用不同环境.不同集群的配置,配置修改后能够实时推送到应用端,并且具备规范的权限.流程治理等特性,适用于微服务配置管理场景. 我们先拉取源码,修改maven setting file,构建本地工程同时,我们再来笔者这篇文章. 这篇我们只关注于默认dev环境的启动配置(比较简单的配置),其实ApolloPortalDB只需要在生产环境部署一个即可,而ApolloConfigDB需要在每个环境部署一套,如dev.fat.uat和

准备工作 本地运行时环境 JDK :1.8+ MySQL :5.6.5+ Maven :3.6.1 IDE :IntelliJ IDEA Apollo的表结构对timestamp使用了多个default声明,所以需要5.6.5以上版本. 从官方仓库 https://github.com/ctripcorp/apollo Fork 出属于自己的仓库 https://github.com/wupeixuan/apollo. 使用 IntelliJ IDEA 从 Fork 出来的仓库拉取代码.拉取完成

警告⚠️:本文耗时很长,先做好心理准备:编译openjdk源码需要很大的耐心,因为要踩很多坑,解决很多问题,本人从编译开始到结束用了两天时间,按照本篇教程踩坑会少许:谢谢观看 一.获取openjdk源码: 官网地址: http://jdk.java.net/ 二.准备环境 安装 homwbrew: /usr/bin/ruby -e "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install)” 安

改造背景 前面我们讲解了如何对接Apollo来持久化限流的规则,对接后可以直接通过Apollo的后台进行规则的修改,推送到各个客户端实时生效. 但还有一个问题就是Sentinel控制台没有对接Apollo,Sentinel控制台本来就可以修改限流的规则,目前存在的情况就是通过Sentinel控制台修改的配置无法更新到Apollo中,所以今天我们的主题是改造Sentinel控制台源码,对接Apollo. 配置变更模式 最原始的模式如下图: Dashboard的推送规则方式是通过 API 将规则推送

概要 最近写了spring系列,这个系列还在进行中,然后有些同学开始叫我大神,然后以为我各方面都比较厉害,当然了,我是有自知之明的,大佬大神什么的,当作一个称呼就好,如果真的以为自己就是大神,那可能就走偏了. 其实我不少方面都比较薄弱,比如redis.mysql.jvm这些c语言写的东西,很多书,我也看过多次,看的那段时间,你可能懂了,也可以在面试的时候,侃侃而谈,但是,过一阵再问你,你可能部分细节已经记不住了. 我现在本科毕业快7年,虽然这些年一直也在学,但是记忆这东西,好像是有些退化,记个东

前言 一.准备源码 二.安装 "Bootstrap JDK" 三.配置编译环境 四.编译与测试 五.安装 CMake 和 GDB 五.准备远程调试 六.开始远程调试 前言 上一篇文章介绍了几种 JVM,接下来,我将以 OpenJDK 8 中的 HotSpot VM 为例,通过分析其源码,探索 JVM 的实现.本篇主要记录调试环境的搭建过程. 由于在 Windows 下编译 JVM 必须使用 Visual Studio,然而本人用惯了 JetBrains 家的 CLion,不想更换 ID

配置mingw 安装clion 从github克隆源码 使用clion open打开 在cmake上使用boost: sudo apt-get install libboost-all-dev

EOS智能合约中包含一个exchange合约,它支持用户创建一笔交易,是任何两个基本货币类型之间的交易.这个合约的作用是跨不同币种(都是EOS上的标准货币类型)的,通过各自与EOS主链价值进行锚定,然后再相互发起交易兑换.要搞清楚的是,这与区块链"传统的"交易所并不一样,那个主要是集中在交易撮合上面,而且必须是同一币种. 关键字:EOS token 经济模型,exchange,Pegged Currency,LTV,cmake,跨token交易,ubuntu编译boost库,通证模型,

程序的发展,需要引入集中配置: 随着程序功能的日益复杂,程序的配置日益增多:各种功能的开关.参数的配置.服务器的地址…… 并且对配置的期望也越来越高,配置修改后实时生效,灰度发布,分环境.分集群管理配置,完善的权限.审核机制…… 并且随着采用分布式的开发模式,项目之间的相互引用随着服务的不断增多,相互之间的调用复杂度成指数升高,每次投产或者上线新的项目时苦不堪言,因此需要引用配置中心治理. 有哪些开源配置中心 spring-cloud/spring-cloud-confighttps://git

Fescar 简介 常见的分布式事务方式有基于 2PC 的 XA (e.g. atomikos),从业务层入手的 TCC( e.g. byteTCC).事务消息 ( e.g. RocketMQ Half Message) 等等.XA 是需要本地数据库支持的分布式事务的协议,资源锁在数据库层面导致性能较差,而支付宝作为布道师引入的 TCC 模式需要大量的业务代码保证,开发维护成本较高. 分布式事务是业界比较关注的领域,这也是短短时间 Fescar 能收获6k Star的原因之一.Fescar 名字

介绍 最近在用条件随机场做切分标注相关的工作,系统学习了下条件随机场模型.能够理解推导过程,但还是比较抽象.因此想研究下模型实现的具体过程,比如:1) 状态特征和转移特征具体是什么以及如何构造 2)前向后向算法具体怎么实现 等等.那么,想要深入了解一个算法比较好的方式就是阅读现有的开源项目.阅读好的开源项目不但可以深入理解原理,还可以学习一些工程实践的经验.我阅读条件随机场的开源项目是CRF++.我在阅读CRF++源码的时候走过一些弯路也积累了一些经验,想把这个过程和经验总结下来,希望能够对正在

本文主要介绍分析源码的方式,其中包含环境的搭建.分析工具的安装以及源码调试的基本操作. 一.工具清单 PHP7.0.12 GDB CLion 二.源码下载及安装 $ wget http://php.net/distributions/php-7.0.12.tar.gz $ tar zxvf php-7.0.12.tar.gz $ cd php-7.0.12/ $ ./configure --prefix=/usr/local/php7 --enable-debug --enable-fpm $

1.下载redis源码 [root@localhost opt]# wget http://download.redis.io/releases/redis-4.0.10.tar.gz 2.解压缩 [root@localhost opt]# tar -zxf redis-4.0.10.tar.gz 3.切换redis源码目录 [root@localhost opt]# cd redis-4.0.10 4.编译源文件 [root@localhost redis-4.0.10]# make 5.编译

Sentinel源码解析系列: 1.Sentinel源码分析-FlowRuleManager加载规则做了什么? 2. Sentinel源码分析-Sentinel是如何进行流量统计的? 3. Sentinel源码分析- QPS流量控制是如何实现的? 4.Sentinel源码分析- Sentinel是如何做到降级的? 5.Sentinel源码分析-Sentinel如何实现自适应限流? 有时候我们做限流的时候并不想直接写死在代码里面,然后每次要改规则,或者增加规则的时候只能去重启应用来解决.而是希望能

题外话 笔者有个习惯,就是在接触新的东西时,一定要先搞清楚新事物的基本概念和背景,对之有个相对全面的了解之后再开始进入实际的编码,这样做最主要的原因是尽量避免由于对新事物的认知误区导致更大的缺陷,Bug 一旦发生,将比普通的代码缺陷带来更加昂贵的修复成本. 相信有了前一篇和园子里其他同学的文章,你已经基本上掌握了使用 Consul 所需要具备的背景知识,那么就让我们来看下,具体到 ASP.NET Core 中,如何更加优雅的编码. Consul 在 ASP.NET CORE 中的使用 Consu