https://github.com/ApolloAuto/apollo/issues/181 1.If using dev docker env, you need run apollo.sh build once to pull ros dependency. logout from docker and docker/scripts/dev_into.sh again. It will setup the ROS env for you. 2.do you logout from dock

2017年7月5日,百度举行了AI开发者大会,在会上发布了Apollo项目,并进行了演示,该项目在Github上已经能够被访问.出于一个程序员的好奇,昨天试玩了一把,确实不错. http://apollo.auto/,这个是阿波罗的首页,感兴趣的可以注册成为开发者.https://github.com/ApolloAuto/apollo这个时候github的地址.装了个ubuntu,然后建一个目录.git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.gi

从Git-Hub上下载了Apollo源码在Ubuntu上准备运行一下 完成了以下步骤: bash docker/scripts/install_docker.sh bash docker/scripts/dev_start.sh bash docker/scripts/dev_into.sh 第二个指令显示连接拒绝,用sudo后完成了,显示: adduser: The user `root' already exists. 接下来就进入了 :/apollo$ 接着是 bash apollo.sh

Apollo 代码的编译演示 官方的文档 -- 运行线下演示 如果你没有车辆及车载硬件, Apollo还提供了一个计算机模拟环境,可用于演示和代码调试. 线下演示需要设置docker的release环境,请参照 how_to_build_and_release文档中的Install docker章节. Apollo演示的安装步骤: 运行如下命令启动docker的release环境: bash docker/scripts/release_start.sh 运行如下命令进入docker的relea

百度Apollo搭建步骤 ##一.安装ubuntu16.04 无需多说,安装完成打开命令行. ##二.下载Apollo镜像 git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo 若提示未安装git,则安装git. ##三.安装docker-ce 如果你过去安装过其他版本的docker,先删掉: sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io 首先安装依赖: sudo apt-get install ap

STEPS: 0. Install Homebrew 1.  Install 'Docker for Mac 18.03+',配置CPUs (n个CPUs,Bazel开n个线程编译), Memory (>2G,编译最小内存,推荐4G), Swap (>2G,推荐2G) 2. git clone ... apollo ... 3. 进入apollo目录,pull docker image for apollo (首次运行会pull 5G 的images) ./docker/scripts/dev

1.安装原版ubuntu 14.04http://www.ubuntu.org.cn/download/alternative-downloads 2.安装对应ubuntu 14.04的indigo版ROShttp://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 3.安装Apollo Kernelhttps://github.com/ApolloAuto/apollo-kernel为运行Apollo软件提供了kernel层面的支持.从这里下载linux-4.4

2017年7月5日,百度举行了AI开发者大会,在会上发布了Apollo项目,并进行了演示,该项目在Github上已经能够被访问.出于一个程序员的好奇,昨天试玩了一把,确实不错. http://apollo.auto/,这个是阿波罗的首页,感兴趣的可以注册成为开发者.https://github.com/ApolloAuto/apollo这个时候github的地址.装了个ubuntu,然后建一个目录.git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.gi

最近一直在研究Apollo的安装问题,浪费了几天时间,所有特意来记录一下安装心得. UBUNTU 14.04安装 这个我是把自己的笔记本全部转换为ubuntu系统,操作相对简单,大家可以自行查找,另外,镜像源采用阿里的镜像源,非常便捷好用. Apollo安装 根据开发者发布的<Apollo快速安装视频教程>(https://www.csdn.net/article/a/2018-05-14/15948340)的提示我们开始Apollo平台的安装. 大家知道Apollo将代码开源在了Github

Apollo移植 环境 平台 ubuntu16.04 Apollo_kernel 1.0 安装步骤步骤 步骤一:安装ubuntu(官方建议使用Ubuntu 14.04.3) 步骤一和步骤二参考文档路径 启动软件更新程序 终端中执行下面的命令(新机需要更换Ubuntu的下载源,详细步骤见https://www.cnblogs.com/DXGG-Bond/p/12200597.html) sudo apt-get update sudo apt-get upgrade 键入以下命令以安装Linux

1.介绍 Apollo(阿波罗)是携程框架部研发并开源的一款生产级的配置中心产品,它能够集中管理应用在不同环境.不同集群的配置,配置修改后能够实时推送到应用端,并且具备规范的权限.流程治理等特性,适用于微服务配置管理场景. 2.架构和模块 下面是Apollo架构模块图(来源自于波波微课):上图简要描述了Apollo的总体设计,我们可以从下往上看:●Config Service提供配置的读取.推送等功能,服务对象是Apollo客户端.●Admin Service提供配置的修改.发布等功能,服务对象

原文地址:https://blog.csdn.net/jinzhuojun/article/details/80210180,转载主要方便随时查阅,如有版权要求,请及时联系. 我们知道,自动驾驶在学界其实已经是个很老的topic了.而这几年,伴随着以深度学习为主力的第三次AI浪潮,大家似乎看到了自动驾驶商业化的重大机会,于是无论是学界还是工业界都开始将注意力转向该领域.放眼望去,满大街似乎都在搞自动驾驶.前段时间,百度又发布了自动驾驶平台Apollo的2.5版本.要想搭个环境玩一下的话,其实官方

这是今天作项目支持的发现的一个关于WCF的问题,虽然最终我只是添加了一行代码就解决了这个问题,但是整个纠错过程是痛苦的,甚至最终发现这个问题都具有偶然性.具体来说,这是一个关于如何自动为服务接口(契约)的每个操作添加FaultContract与WCF服务元数据发布的问题.接下来通过一个简单的实例来说明这个因为少写了一行代码引发的血案. 一.手工添加FaultContract WCF采用基于消息的通信方式,Endpoint的ABC三要素之一的契约(Contract)的本质就是定义消息的结构.契约不

Q: 在反序列化 Xml 字符串为 Xml 对象时,抛出如下异常. 即在 XML文档(0, 0)中有一个错误:缺少根元素. A: 首先看下代码: StringBuilder sb = new StringBuilder(); using (MemoryStream stream = new MemoryStream()) { StreamWriter writer = new StreamWriter(stream); writer.Write(sb.ToString().Trim()); wr

SQL Server 在缺少文件组的情况下如何还原数据库 一.背景 我有一个A库,由于a,b两张表的数据量比较大,所以对表进行分区:在把A库迁移到一个新的集群上去,我只备份了A库的主分区过去进行还原为B库(主分区的备份还原可参考:SQL Server 维护计划备份主分区 和 主分区备份与还原),为了对a,b表进新的数据,我修改了a,b表名,在B库新建了两张不分区的a,b表: 这样运行都没有什么问题的,但是在一次我分离了数据库B,拷贝了mdf和ldf文件,现在想使用mdf和ldf还原为B库的时候出

一直报这个错! 主要是因为本地仓库中缺少README这个文件. 解决办法:第一步:git pull --rebase origin master 将github中的README文件下到本地仓库中. 第二步:git push -u origin master即可完成代码上传到github

IE兼容模式下 SCRIPT1028: 缺少标识符.字符串或数字例如下面一段代码 var a = {    x: 1,    y: 2,};alert(a.x);如果在IE的兼容性视图(IE7文档模式)下,会报告下面的错误:SCRIPT1028: 缺少标识符.字符串或数字旧版IE中,json最后一项是不允许有逗号的,为了更好的兼容各个浏览器,json最后的逗号最好不加!!! 来自:http://blog.csdn.net/wusuopubupt/article/details/45462061

前言感想:一时兴起,突然想写一个关于MS SQL的巡检系列方面的文章,因为我觉得这方面的知识分享是有价值,也是非常有意义的.一方面,很多经验不足的人,对于巡检有点茫然,不知道要从哪些方面巡检,另外一方面,网上关于MS SQL巡检方面的资料好像也不是特别多.写这个系列只是一个分享,自己的初衷是一个知识梳理.总结提炼过程,有些知识和脚本也不是原创,文章很多地方融入了自己的一些想法和见解的,不足和肤浅之处肯定也非常多,抛砖引玉,也希望大家提意见和建议.补充,指正其中的不足之处.Stay Hungry

今天遇到在window上部署ant编译的包,能运行正常,但部署在linux中出现跳不进jsp中,出现404问题,后来经过排查在jsp中<%@taglib prefix="c" uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/core"%>,删除就会正常,因此考虑到是不是缺少架包,导入之后,一起正常.

异常处理汇总-开发工具  http://www.cnblogs.com/dunitian/p/4522988.html 协助开发里面总有几个是极简爱好者,但是呢删了不该删的就会影响项目开发,下面看下完整错误信息: 这台计算机上缺少此项目引用的 NuGet 程序包.使用“NuGet 程序包还原”可下载这些程序包.有关更多信息,请参见 http://go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=322105.缺少的文件是 ..\packages\Microsoft.CodeDom.