Apollo学习笔记(一):canbus模块与车辆底盘之间的CAN数据传输过程 博主现在从车载自组网信道分配和多跳路由转向了自动驾驶,没啥经验,想快些做出来个Demo还是得站在巨人的肩膀上才行,我选择了Apollo,主要还是支持国产而且它的开发者套件有现成的底盘可以直接跑起来,但是apollo系统结构比较复杂,各种花哨的设计模式(消息适配器.工厂模式等)绕得人头晕.日本那里有个autoware是基于原生ROS的,也用Apollo开发者套件跑了下,就是普通的机器人开发那套,难度适合学生用来做项目,

Apollo 启动脚本解析 sudo service docker start -- 是在ubuntu14.04中打开 在dev_start.sh脚本中会调用restart_map_volume.sh脚本 dev_start.sh中的脚本解析 dirname命令解析: dirname命令去除文件名中的非目录部分,仅显示与目录有关的内容.dirname命令读取指定路径名保留最后一个/及其后面的字符,删除其他部分,并写结果到标准输出. dirname /a/b/的结果为:/a DIR="\(( cd

一.什么是apollo? Apollo(阿波罗)是携程框架部门研发的分布式配置中心,能够集中化管理应用不同环境.不同集群的配置,配置修改后能够实时推送到应用端,并且具备规范的权限.流程治理等特性,适用于微服务配置管理场景. 二.为什么我要集成apollo? 阿波罗特性: 由于apollo相比spring cloud config等主流配置中心多了可视化管理配置和灰度发布等高级特性,所以打算放弃spring cloud config 改用apollo. 三.部署apollo 1.到github a

前言 Apollo又称阿波罗配置中心,在前两年还是挺火的,但阿里SpringCloud套件席卷国内之后,nacos就成为了最被亲睐的分布式配置中心,nacos是配置中心和注册中心二合一的产品,单纯功能上Apollo其实更强大一些.本篇就把Apollo的安装及使用分享给大家. 安装 1.安装包 1).GitHub下载:https://github.com/nobodyiam/apollo-build-scripts 2).网盘下载:https://github.com/ctripcorp/apol

一. wsl2的开启 首先 WSL2 gui 需要Windows 11 Build 22000版本以上才支持 利用管理员权限打开PowerShell 执行 dism.exe /online /enable-feature /featurename:VirtualMachinePlatform /all /norestart dism.exe /online /enable-feature /featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux /all /n

Apollo-3.0本地编译 用docker编译所用的dev.x86_64.dockerfile文件(具体位置在apollo/docker/build)中有所有的依赖库或包, 还会执行一些shell脚本, 这些shell脚本主要存放在apollo/docker/build/installers文件中. 第一步,安装依赖库 其实也就是按着dev.x86_64.dockerfile文件进行执行, 把RUN改为shell执行罢了. sudo apt-get update -y && \ sudo

系统编译安装 ubuntu16.11 java 1.8 系统规划 Portal共用 其它环境每个两台机器 mysql都做主从,所以每个环境的机器上都会安装admin 服务,config服务,以及一个mysql服务 env ip usage all 192.168.1.1 portal dev 192.168.2.1 admin+config+configdb dev 192.168.2.2 admin+config+configdb test 192.168.3.1 admin+config+c

百度Apollo 自动驾驶开源模块分析 从今天开始研究学习apollo的源码,apollo 3.0源码. apollo 3.0的系统框图 文件目录简介 apollo根目录 ├── .github/ISSUE_TEMPLATE目录 // 问题记录的文档 ├── .vscode // 启动的一些参数配置 ├── docker // docker有关的文件,如启动docker脚本,进入docker容器脚本 ├── docs // 文档模块,有完整英文文档和部分中文文档 ├── modules// ap

前言:CANBUS是Apollo需要根据你的底盘写代码的地方,感觉也是Apollo最难调试的部分.这部分首先要选好CAN卡,因为不是Apollo推荐的CAN卡,驱动程序和对应接口,可能都需要自己调整,Apollo推荐的是ESDCAN,我买了一个单口的ESDCAN卡,4000多,超级贵.建议有钱买个4口的CAN卡,因为Apollo推荐的RADAR也要接在CAN总线上,但我的项目是Demo,RADAR就忽略了. 相关的下载请到本人的百度网盘.链接: https://pan.baidu.com/s/1

2017年7月5日,百度举行了AI开发者大会,在会上发布了Apollo项目,并进行了演示,该项目在Github上已经能够被访问.出于一个程序员的好奇,昨天试玩了一把,确实不错. http://apollo.auto/,这个是阿波罗的首页,感兴趣的可以注册成为开发者.https://github.com/ApolloAuto/apollo这个时候github的地址.装了个ubuntu,然后建一个目录.git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.gi

Apollo(阿波罗)是携程框架部门研发的配置管理平台,能够集中化管理应用不同环境.不同集群的配置,配置修改后能够实时推送到应用端,并且具备规范的权限.流程治理等特性.服务端基于Spring Boot和Spring Cloud开发,打包后可以直接运行,不需要额外安装Tomcat等应用容器.Java客户端不依赖任何框架,能够运行于所有Java运行时环境,同时对Spring环境也有较好的支持..Net客户端不依赖任何框架,能够运行于所有.Net运行时环境,而且已经支持.NET Core. 官网:ht

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Tip: 此篇已加入.NET Core微服务基础系列文章索引 一.关于统一配置中心与Apollo 在微服务架构环境中,项目中配置文件比较繁杂,而且不同环境的不同配置修改相对频繁,每次发布都需要对应修改配置,如果配置出现错误,需要重新打包发布,时间成本较高,因此需要做统一的配置中心,能做到自动更新配置文件信息,解决以上问题. Apollo(阿波罗)是携程框架部门研发的配置管理平台,能够集中化管理应用不同环境.不同集群的配置,配置修改后能够实时推送到应用端,并且具备规范的权限.流程治理等特性.其服务

前言 配置中心伴随着这几年分布式系统演变和微服务架构的兴起,已经成为必不可少的需求之一.试下一下如果哪天公司的所有应用服务,从公司服务器迁移到云服务,成千上万的配置,修改起来是多么耗时费劲的事(我们公司就是……). 配置中心主要有以下特点: 配置动态化 管理集中化 修改配置不需要重新发布配置文件,而且可以复用,同一个的配置只需要修改一次,省时省力.通过后台统一管理,修改.查看,部分产品还支持配置版本管理. Why Apollo 国产 开源 功能强大 首先是支持国产,同时在遇到问题也可以良好的和国

1. apollo在liunx环境实战(三) 1.1. 准备 下载apollo源码 https://github.com/ctripcorp/apollo 1.2. 创建数据库 在自己的liunx环境下的mysql运行它的创库语句 1.3. 配置数据库 其中环境列表配置,部门配置,请配置数据库 eureka地址配置 1.4. 构建三个服务configservice,adminservice,portal 它提供了两种方式,一种不用自己定制的直接下载它已经打包好的zip包,地址如下 https:/

前言 配置中心伴随着这几年分布式系统演变和微服务架构的兴起,已经成为必不可少的需求之一.试下一下如果哪天公司的所有应用服务,从公司服务器迁移到云服务,成千上万的配置,修改起来是多么耗时费劲的事(我们公司就是……). 配置中心主要有以下特点: 配置动态化 管理集中化 修改配置不需要重新发布配置文件,而且可以复用,同一个的配置只需要修改一次,省时省力.通过后台统一管理,修改.查看,部分产品还支持配置版本管理. Why Apollo 国产 开源 功能强大 首先是支持国产,同时在遇到问题也可以良好的和国

这几天工作需要使用Apollo配置中心.Apollo唯一的依赖是MySQL数据库,然而公司只有Oracle数据库资源.这里有一个Oracle适配改动的分支,但是它是基于0.8.0版本的Apollo.看着Apollo官方文档上各种特性都只有1.0.0以上版本才有,我决定基于当前最新版本(1.2.0)自己改一波. 基础 在开始改动前我们需要了解Apollo工程的整体结构,以及调试启动的方法.建议本地先搭建个MySQL库,然后把Apollo跑起来看看.官方对此有详细的文档. 另外,从MySQL到Ora

基于winserver的Apollo配置中心分布式&集群部署实践(正确部署姿势)   前言 前几天对Apollo配置中心的demo进行一个部署试用,现公司已决定使用,这两天进行分布式部署的时候,每一步都踩着坑过来的.因此写文档与需要的朋友分享. 此篇文章不代表官方部署流程,只是自己的部署的实践方式,屏蔽了一些官方的多余的部署讲解.如果有问题还请到Apollo的wiki文档进行查看:https://github.com/ctripcorp/apollo/wiki/%E5%88%86%E5%B8%8

本博客讲详细讲解如何在 Windows 搭建携程 Apollo 服务器 (用户个人开发). 开发服务器有多种搭建方式:(1) docker, 搭建过程非常简单, 推荐有 docker 环境(2) 部署 Quick start 发行版, 本文采用 Quick start 版部署. ============================Windows 服务器环境准备============================------------------------------bash 运行环境

Apollo(阿波罗)是携程框架部门研发的分布式配置中心,能够集中化管理应用不同环境.不同集群的配置,配置修改后能够实时推送到应用端,并且具备规范的权限.流程治理等特性,适用于微服务配置管理场景. 服务端基于Spring Boot和Spring Cloud开发,打包后可以直接运行,不需要额外安装Tomcat等应用容器. Java客户端不依赖任何框架,能够运行于所有Java运行时环境,同时对Spring/Spring Boot环境也有较好的支持. 它具有以下特点 统一管理不同环境.不同集群的配置