问题:当使用"digitalRead(BUT) == 1"控制LED灯时会出现"digitalWrite(LED, ledState);"的值出现跳动. 原因:因为loop会无限循环,当按下按钮时会一直输出1,当松开按钮时会一直输出0,所以判断的时候if(digitalRead(BUT) == 1)判断条件不稳定(这里不稳定的意思是if(digitalRead(BUT) == 1)会重复执行,造成ledState = !ledState的值一直改变) #define

/* 日期:2016.9.2 功能:arduino 蓝牙控制RGB LED灯 元件: 跳线公公头 * 8 rgbled, 220欧电阻 蓝牙模块 接线: 蓝牙模块VCC,GND分别接5V,GND;TX,RX分别接拓展版的IO0(RX),IO1(TX)口 LED 负极接GND 正极串联电阻接 IO5,IO6,IO7异常:update 时如果异常信息为:"stk500_recv(): programmer is not responding" 则需要把蓝牙模块拔下来update 完了以后再

Arduino 开关控制小灯持续亮之具体思路 为什么写这篇文章: 我们用开关控制灯的亮灭的时候,希望只需要按一下按键就可以做到灯一直亮着.而在<Arduino魔法书>中——有弹性的按键这一节主要讲了消除抖动函数,但是没有讲这个程序的原理. 书中的代码如下 ; ; boolean lastButton = LOW; boolean currentButton = LOW; boolean ledOn = false; void setup() { pinMode(LED,OUTPUT); pin

原文 C#串口控制舵机.arduino源码 及C#源码及界面 1.舵机原理简介 控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压.它内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为1.5ms的基准信号,将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差输出.最后,电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转.当电机转速一定时,通过级联减速齿轮带动电位器旋转,使得电压差为0,电机停止转动. 舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲,该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的

实验目的: 通过上位机给串口发送数据(字符); STM32收到数据进入中断程序原封不动返回上位机,并且根据收到的信息产出相应的进行操作.(1- led_on  2 – ledoff...); 源码       方法1: bsp_usart.c #include "bsp_usart.h" static void NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* 嵌套向量中断控制器组选择 */ NVIC_

https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11104167.html 先说一下整体思路哈.. 咱滑动的时候 会进入这个,然后咱呢不直接从这个里面写发送 因为这样的话太快了,,咱的单片机是用任务处理 咱就做一个10ms的定时器,实时检测进度条值的变化,如果这次的值和上次的值不一样就发送 定义一个变量用来存储上次的状态 现在测试一下,发给另一个串口,然后计算下 好现在控制灯               自己去测试吧,自己扩展成控制舵机,控制电机转速都可以 然后给大家C

注意: php 需要php7,安装及开启php_dio.dll com口按照实际的进行设置,如果不知道可以打开arduino编辑器进行查看 可以与用户实现命令行交互,但是效率过慢,不清楚如何优化,使用python测试运行速度很快 PHP版本 <?php # 只允许输入字符 # 已成功运行 // fwrite(STDOUT,'请输入您的博客名:'); // echo '您输入的信息是:'.fgets(STDIN); // exit(); set_time_limit(0); exec('mode

目录: 一.时钟使能,包括GPIO的时钟和串口的时钟使能 二.设置引脚复用映射 三.GPIO的初始化配置,注意要设置为复用模式 四.串口参数初始化配置 五.中断分组和中断优先级配置 六.设置串口中断类型并使能串口中断 七.编写中断服务函数函数名格式为函数名格式为 USARTxIRQHandler(x 对应串口号). 八.主函数的实现. 一.时钟使能,包括GPIO的时钟和串口的时钟使能 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); //

用的42步进电机: 厂家可能不一样,两项四线步进电机,里面有两个线圈.在电机什么电都没有接的情况下,用万用表测量四个管脚:两两短接(或者阻值很小)的为一组,可以分别接A+,a-剩余接B+,B-;顺序可以互换:  经测,我用的17hs4417  黑绿一组,红蓝一组. 建议还是买个步进电机驱动器,五六十一个,相当好用. 贴一下STM32串口控制步进电机的代码: #include "led.h" #include "delay.h" #include "key.

2019-04-24 关键字: rk平台控制GPIO功能.rk串口控制引脚电平 本篇文章介绍了如何通过串口来控制 RK3128.RK3288 平台的 GPIO . 我们可以很便捷地通过串口命令来控制 RK 的 CPU 芯片的 GPIO. 首先通过串口进入到以下目录,注意要提升我们的权限到 root cd /sys/class/gpio 通常在这个目录至少能看到 export 和 unexport 两个文件,笔者的开发板这个目录有如下文件 shell@rk312x:/sys/class/gpio

难点:1.串口定时器T1,和T0定时器优先级 2.pwm频率与占空比的设置 按键控制 按键1——前进 按键2——后退 按键3——加速 按键4——减速 (板子上只有四个按键) 串口控制 ‘1’——前进 ‘2’——后退 ‘3’——加速 ‘4’——减速 ‘5’——左转 ‘6’——右转 源码: #include <reg52.h> typedef unsigned char u8;typedef unsigned int u16; //L298N引脚定义sbit ena = P0^0;sbit in1

声明: 本ID发布的所有文章及随笔均为原创,可随意转载,单转载文章必须注明作者 aiyauto 及包含原文出处地址 http://www.cnblogs.com/aiyauto/p/7071712.html 未经本人许可,所有文章均不得用于商业用途. 前言 Arduino板通过串口(称为UART或USART串口)与其它设备进行通讯. 所有Arduino板至少有一个串口,数字引脚位为 0(RX) 和1(TX) Arduino Mega 有三个额外的 TTL串口如下: Serial1:19(Rx)

介绍 本文主要依托于Brett Beauregard大神针对Arduino平台撰写的PID控制库Arduino PID Library及其对应的帮助博客Improving the Beginner’s PID.在没有Brett Beauregard帮助之前,也尝试过按照PID控制基本理论写过PID控制程序,并成功应用于工业设备中,但从未深入考虑过将其写成适合工业控制的通用库.根据Brett Beauregard的理念,此PID库主要想为以下两类人服务: 想要从事Arduino PID控制的同志,

PWM的全称为Pulse-Width Modulation(脉冲宽度调制),即调节脉冲的占空比.当输出的脉冲频率一定时,输出的脉冲占空比越大,相当于输出的有效电平越大,这样也就简单实现了由FPGA来控制模拟量. 设计原理框图: 按键消抖,首先采用状态机实现,用状态机做键盘消抖,很好用,不必等待延时,当检测到有按键按下或弹起时能发出相应的键盘消息.设置状态机有 4中状态,A0,A1,A2,A3状态转换图如下: 检测这几个管脚是否为低电平,来判断按键是否被按下 AO: 初始时位于A0状态,当扫描发现

1.配置串口通信数据位.校验位.停止位通常我们使用Serial.begin(speed)来完成串口的初始化,这种方式,只能配置串口的波特率.而使用Serial.begin(speed, config)可以配置数据位.校验位.停止位等.例如Serial.begin(9600,SERIAL_8E2)是将串口波特率设为9600,数据位8,偶校验,停止位2.config可用配置如下: config可选配置 数据位 校验位 停止位   config可选配置 数据位 校验位 停止位 SERIAL_5N1 5

来源: 1.配置串口通信数据位.校验位.停止位 通常我们使用Serial.begin(speed)来完成串口的初始化,这种方式,只能配置串口的波特率. 而使用Serial.begin(speed, config)可以配置数据位.校验位.停止位等. 例如Serial.begin(9600,SERIAL_8E2)是将串口波特率设为9600,数据位8,偶校验,停止位2. config可用配置如下: config可选配置 数据位 校验位 停止位 config可选配置 数据位 校验位 停止位 SERIAL

来源:https://blog.csdn.net/iracer/article/details/50334041 Arduino - 串口操作函数与示例代码大全 本文总结了Arduino常用串口操作函数,函数说明部分来源于Arduino 官网串口使用指南,示例与实验部分为自编.本文是对Arduino串口操作函数的较全面总结,可作为工具贴查找使用. 1.串口设置 Serial.begin(); 说明 开启串口,通常置于setup()函数中. 语法 Serial.begin(speed); Seri

https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11087618.html 其实这一节就是对上三节的综合测试 https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11087558.html     给WIFI下载程序 打开第九节的软件 还记得我做控制那个WIFI的那个LED为什么让串口接收到什么就回什么了不,,就是为了和上位机配合 这样学习才有意思...... https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/1109408

修改ssid和passwd,将程序烧写到8266上,等待串口返回连接成功的消息,连接成功之后可以看到返回有一个ip地址,使用浏览器方位这个ip地址就可以看到这个消息: 连接路由器后,返回IP地址 192.168.1.104 手机连上同个路由器,输入192.168.1.104,得到(下图为示意图,IP地址更换即可) 这就是handleMain中返回给浏览器的String了. 然后可以访问控制引脚的地址: 分别访问这两个地址可以看到板载的led点亮和熄灭.这个就是绑定了/pin的功能起的作用了.注意

用到的路由系统文件(备用) 链接:https://pan.baidu.com/s/1bqR7Lc7 密码:7w2z 教程http://www.windworkshop.cn/?p=1274

原文地址 - https://www.arduino.cc/en/Tutorial/ASCIITable ASCII字符表 本例展示了高级的串口打印功能,通过本功能可以在Arduino软件(IDE)的串口监视器上生成一个字符和ASCII值的对应表,值分别用十进制.十六进制.八进制和二进制显示.想了解更多关于ASCII字符的信息,请参看asciitable.com. 硬件需求 Arduino 或 Genuino 开发板 电路 无,但是开发板必须通过串口或者USB口连接到电脑. 代码 程序在setu