首先开发板实物图如下: 在本篇文章中,我们将详细介绍Arduino开发板的硬件电路部分,具体来说,就是介绍Arduino Uno开发板的引脚分配图及定义.Arduino Uno微控制器采用的是Atmel的ATmega328. Arduino Uno开发板的引脚分配图包含14个数字引脚.6个模拟输入.电源插孔.USB连接和ICSP插头.引脚的复用功能提供了更多的不同选项,例如驱动电机.LED.读取传感器等.在这篇文章中,我们将介绍Arduino Uno引脚的功能. Arduino Uno引脚分配图

RobotPeak是上海的一家硬件创业团队,团队致力于民用机器人平台系统.机器人操作系统(ROS)以及相关设备的设计研发,并尝试将日新月异的机器人技术融入人们的日常生活与娱乐当中.同时,RobotPeak 将尽力为机器人技术在开源硬件.开源软件社区的普及做出贡献.陈士凯是 RobotPeak 联合创始人,他给我们带来了最新的  x86 构架的 Arduino 开发板 Intel Galileo 的深度使用报告. 1.前言 在今年(2013)罗马举办的首届欧洲 Make Faire 上,Intel

一.Shell输入功能 1.键盘输入   方式一: [root@Salve four]# cat test.sh #!/bin/bash #-e 参数可以解析语句中的转义字符 echo -e "my name is user1\n my name is user2" #-n 参数可以让echo命令结尾不换行 echo -n "my name is user1\n my name is user2" echo #输出一个空行 #一个应用实例 echo -n "

Welcome to Command Shell!Username:admin Password:***** ROS>en ROS# ROS# ROS# ROS# ROS#^ada ROS(ada)#[063-15:52:39:260]ADA CONNECTED ...,WELCOME! ROS(ada)#ROS(ada)# ROS(ada)#turnon 50 ROS(ada)#cmd 50 0 ROS(ada)#[064-15:53:15:570]------------------[065

在现实生活中,干簧管(Reed Switch)有许多重要的应用,如磁性门开关.笔记本电脑.智能手机等.在本篇文章中,我们将了解一些干簧管的知识,并介绍如何使用Arduino开发板连接干簧管. 干簧管(Reed Switch) 干簧管,又称磁力开关或磁簧开关,基本上是一个电气开关,当磁场靠近时它会动作.W. B. Ellwood于1936年在贝尔实验室发明.它是由在真空下保持在玻璃管内的两个小金属片组成.在典型的干簧管中,两个金属片将由铁磁材料制成,并覆盖有铑或钌金属,以使它们具有长寿命.当开关周

ESP8266-01是一款很强大的模块,可以满足我们任何IOT项目的需求.自发布以来,它已经形成了一个很强大的群体,并演变成一个易于使用.价格低廉且功能强大的Wi-Fi模块.另一个更受欢迎的开源平台是Arduino开发板,围绕该平台,已经建立起大量的项目.将这两个平台相结合将为许多创新项目打开大门,因此在本教程中,我们将学习如何将ESP8266-01模块与Arduino进行连接.这样就可以在Arduino开发板和互联网之间发送或接收数据. 为了实现目标,我们将使用ESP8266-01通过一个AP

MPU6050陀螺仪传感器具有许多强大的功能,采用单芯片封装.它是由一个MEMS加速度计.一个MEMS陀螺仪和温度传感器组成.该模块在将模拟量转换为数字量时非常准确,因为每个通道都有一个16位的模数转换器硬件.该模块能够同时捕获x.y和z通道.它有一个I2C接口与主控制器进行通信.这款MPU6050模块是一款兼备加速度计和陀螺仪的小型芯片.对于无人机.机器人.运动传感器等许多应用来说,这是一个非常有用的设备.它也被称为陀螺仪或三轴加速度计. 今天在这篇文章中,我们将介绍如何使用Arduino开发

PWM.PPM.PCM.SBUS.XBUS.DSM都是接收机与其他设备通信的协议. 请注意这里不要将遥控器和接收机之间的协议混淆.遥控器和接收机之间会采用某种协议来互相沟通,这些协议往往各个厂牌各自有一套且互不兼容. 但接收机输出的信号是有通行标准的,我们这里讨论的就是接收机输出的信号. 1. PWM协议 PWM(Pulse Width Modulation,脉宽调制),在航模中主要用于舵机的控制.这是一种古老而通用的工业信号,是一种最常见的控制信号.该信号主要原理是通过周期性跳变的高低电平组成

给主控板升级boot要在boot界面进行,进入boot后,要先查看boot下ip和掩码是否和电脑ip(severip)在一个网段,不在的话要使用setenv命令设置ip地址和掩码.之后再输入upboot,即可实现升级. 进入app后,输入sh int 命令查看app侧ip与掩码,发现为192开头的,我们当前使用的是172的.如果不修改好就不方便app代码升级,必须在同一网段才能通信,升级.在web界面先打开192开头的ip地址,进入后再web界面system information即可修改ip和

一.升级uboot 把我的电脑增加一个192.168.1.3的ip,方便升级boot. 1.连接串口,连接网口到GE1; 2.登陆电脑后到D:\MTG3000MAIN\first目录打开tftp32 3.然后进入D:\MTG3000MAIN\first目录,有以下文件会用到: u-boot.bin:用于加载fpga固件 mtgfpga.ldf:fpga固件文件 4.进入D:\MTG3000MAIN\second目录,有以下文件会用到: u-boot.bin:最终版本 第一阶段: 5.设置tftp

YUV422蓝屏显示输出功能辅助调试 YUV422有YUYV,YVYU,UYVY,VYUY四种,以下笔者就就以UYVY为例介绍一下数据构成.因为常常要跟视频输入打交道,所以YUV422这种常见的视频信号是常常碰到的.有时候我们调试一个模块输出YUV422,然后再显示出来.非常多时候,可能没法准确推断你那个模块是不是已经正常跑起来了,跑起来来的情况下,是不是真的有数据输出,有了数据输出后来的数据究竟对不正确. 带着这些疑问,当然有非常多对策,笔者就先把这个事情一分为二,以YUV422数据为界限分两

1.java.io包中定义了多个流类型来实现输入和输出功能,可以从不同的角度对其进行分 类,按功能分为:(C),如果为读取的内容进行处理后再输出,需要使用下列哪种流?(G)   A.输入流和输出流 B.字节流和字符流 C.节点流和处理流   D.File stream E.Pipe stream F.Random stream G.Filter stream

变量补充 变量的命名 1变量名的命名的大前提:应该能够反映出变量值所记录的状态 具体的1.变量名由字母数字下划线组成 2.不能以数字开头 3.不能使用关键字命名为变量名 两种写法 1.驼峰体(由字母组成首字母大写):AgeOfYou=1 2.小写字母加下划线(推荐使用):old_of_boy=73 变量值得三大特征 ID  (地址)m=10  print(id(m)) type(类型)n=12 print(type(n)) 值本身 常量  (程序员规定好的变量名不允许,原则上不允许修改) 变量名

linux 判断文件最后更新时间 实现监控日志是否有输出功能. 需求:监控log.txt日志文件,超过一分钟没输出内容就认为是停了,则自动启动程序. 用stat 可以看文件的更新时间stat -c %y filename如果指定的文件最后修改时间比系统时间早1分钟以上则执行相关的命令a=`stat -c %Y filename`;b=`date +%s`;if [ $[ $b - $a ] -gt 60 ];then command;else :;fi 把上面这个(修改成自己的文件名,then后

一.shell输入功能 1. 2. 二.shell输出功能 1.字符界面前景颜色 2.字符界面背景颜色 3.其他输出命令 ①cat 输出文本,将文本的格式也输出 ②tee 既输出,也保存到文件里 ③more 分页输出 ④head 默认输出前10行,然后一行一行的输出 ⑤tail 默认输出后10行,然后一行一行的输出 ⑥nl 输出的内容,每一行都带编号

基于 Arduino 开发板,这款插座是可编程且开源的 https://www.oschina.net/news/74861/open-source-socket https://github.com/mechtechlab https://github.com/mechtechlab/Portlet http://www.mechtechlab.com/ MatterControl 详细介绍 https://www.oschina.net/p/mattercontrol 磁盘分区恢复的开源工具

在本文中,我们将使用Arduino开发板制作一个交流电压测量装置,测量我们家中交流电源的电压.我们将在Arduino IDE的串行监视器上打印输出该电压,并在万用表上显示出来. 制作数字电压表比模拟电压更容易一些,因为在制作模拟电压表时,您必须具备一些物理参数的知识,如扭矩.摩擦损耗等.然而在制作数字电压表时,您只需使用LCD或LED矩阵或甚至你的笔记本电脑打印输出电压值即可. 所需的元件 ●  一个220-12变压器 ●   1N4007二极管 ●   1uf电容 ●   10k和4.7K电阻

vlc的流输出功能 流输出功能,可以将vlc读取到的流,输出到文件或者通过网络发送,客户端可以使用http.rtp.rtsp等协议访问,还可以进行转码等操作. 参考http://wiki.videolan.org/Documentation:Streaming_HowTo 流输出语法 % vlc input_stream --sout "#module1{option1=parameter1{parameter-option1},option2=parameter2}:module2{optio

重新编译mysql,使mysqldump具有进度输出功能 安装编译过程所必须的依赖包和环境 yum install -y gcc cmake boost boost-build boost-devel bison bison-devel ncurses-devel 检出当前版本的源码 git clone https://github.com/MariaDB/server.git git checkout mariadb-5.5.56 修改源码 根据@Andrew Hutchings提交的补丁,修

1.构建SpringBoot项目 大致流程 1.新建工程 2.选择环境配置.jdk版本 3.选择 依赖(可省略.后续要手动在pom文件写) 4.项目名 1.1 图解建立过程 1.2 项目结构 友情提示:建立springboot项目的前提是要安装了maven..由maven管理这些依赖 2.编写Controller控制器.实现简单的输出功能 2.1 ZyzSpringBoot.java package com.zyz.test_springboot.Controller; import org.s

最近看了一些博客,对委托和匿名函数和Lambda的方式有了一些更深的理解,在前人的基础上.我也写3个例子 using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; namespace LamdbaPricticeMine { class Program { delegate bool FilterDelegate(int num); static void Main(string[]