一.前言 最近在公司学习Arduino uno ,用它实现小车超声波避障功能.实现的功能很简单,就是在小车前方挂一个超声波模块,当碰到障碍物时,会通过舵机进行摆头,判断两边的距离,进行左右转弯.但是碰到了这样一个问题,舵机库和pwm输出冲突,当舵机旋转时,pwm输出函数analogWrite()不管用了. 二.解决 先分析一下问题产生的原因,我们之前如果想控制舵机,比较常见的方法就是调用舵机库: #include <Servo.h> Servo myservo;  // create serv

转载博客:http://blog.csdn.net/walker02/article/details/8211628 项目开发中遇到的一个问题,对于三星手机在做手机照片选择时出现图片显示不正常,研究后发现应该是手机拍摄的图片旋转90度,有的图片旋转了180度,有的手机是正常的.在论坛里发现的一个方法,可以获取图片的属性,读取图片的旋转角度. /** * 读取图片属性:旋转的角度 * @param path 图片绝对路径 * @return degree旋转的角度 */ public static

由于前面的博文中忽略了点内容,所以在这里补上,下面内容就是解决拍照或者选择图片显示的时候图片旋转了90度或者其他度数问题,以便照片可以正面显示:具体如下: 首先直接看上面博文下的拍完照或者选完图后处理部分: @Override protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) { switch (resultCode) { case 1: if (data != null) { // 取得返

背景: 本人的一个移动端H5项目,需求如下: 需求一:手机相册选取或拍摄照片后在页面上预览 需求二:然后绘制在canvas画布上 这里,我们先看一个demo(http://jsfiddle.net/q3011893/83qfqpk8/embedded/) 需求一:drawTempPhoto方法 需求二:drawPhoto方法 操作步骤: 1.点击选择文件,拍摄一张照片,此时"预览:"文字下会显示你刚才拍摄的照片: 2.再点击"draw on Canvas",该按钮下

在虚拟机中安装好Android之后,有一些Android应用(比如UC浏览器.UC桌面)不能安装.但更有一些程序是可以安装,却自动顺时间旋转了90度,操作和看起来非常不爽! 这个情况下,在Android内进行通过设置-显示-自动旋转屏幕,取消自动旋转屏幕是没有效果的 Virtual Box下设置: 1. 设置Android虚拟机的定制屏幕参数为 480x800x16.使用Virtual Box自带的VboxManage工具,设置Android虚拟机为竖屏,分辨率为 480x800.方法是在CMD

需求:将一个4*4的数组90度旋转生成新的4*4数组 原来的4*4数组:[0, 1, 2, 3][0, 1, 2, 3][0, 1, 2, 3][0, 1, 2, 3]90度旋转后的4*4数组:[0, 0, 0, 0][1, 1, 1, 1][2, 2, 2, 2][3, 3, 3, 3] 图解过程: 第一步: 第二步: 第三步: 代码如下: # 初始化一个4*4的数组 array =[ [col for col in range(4)] for row in range(4)] # 打印看看数

  问题: You are given an n x n 2D matrix representing an image. Rotate the image by 90 degrees (clockwise). Follow up: Could you do this in-place?   分析: 二维数组a[n][n]顺时针旋转90度,要解决这个问题,无疑,第一件事儿就是找规律. 当n=1时,不用动了. 当n=2时, 旋转之后变为 有: a[0][0] = a[1][0] a[1][0] =

/** * 将n*n矩阵顺时针旋转90度 * @param mat * @param n 矩阵的阶数 * @date 2016-10-7 * @author shaobn */ public static void rotateMatrix(int[][] mat,int n){ int[][] mat_rotate = new int[n][n]; for(int i = 0;i<n;i++){ for(int j = 0;j<n;j++){ mat_rotate[j][n-1-i]=mat

html5+canvas进行移动端手机照片上传时,发现ios手机上传竖拍照片会逆时针旋转90度,横拍照片无此问题:Android手机没这个问题. 因此解决这个问题的思路是:获取到照片拍摄的方向角,对非横拍的ios照片进行角度旋转修正. 利用exif.js读取照片的拍摄信息,详见  http://code.ciaoca.com/javascript/exif-js/ 这里主要用到Orientation属性. Orientation属性说明如下: 旋转角度 参数 0° 1 顺时针90° 6 逆时针9

Camera拍照: 今天做照相机程序,结果写好了发现出问题了,预览的图像差90度.相关源代码如下: Camera.Parameters params = camera.getParameters();       params.setPreviewSize(width, height);       params.setPreviewFrameRate(4);       params.setPictureFormat(PixelFormat.JPEG);       params.set("j

本节大纲 迭代器&生成器 装饰器  基本装饰器 多参数装饰器 递归 算法基础:二分查找.二维数组转换 正则表达式 常用模块学习 作业:计算器开发 实现加减乘除及拓号优先级解析 用户输入 1 - 2 * ( (60-30 +(-40/5) * (9-2*5/3 + 7 /3*99/4*2998 +10 * 568/14 )) - (-4*3)/ (16-3*2) )等类似公式后,必须自己解析里面的(),+,-,*,/符号和公式,运算后得出结果,结果必须与真实的计算器所得出的结果一致 迭代器&

html5+canvas进行移动端手机照片上传时,发现ios手机上传竖拍照片会逆时针旋转90度,横拍照片无此问题:Android手机没这个问题. 因此解决这个问题的思路是:获取到照片拍摄的方向角,对非横拍的ios照片进行角度旋转修正. 这里主要利用exif.js读取照片的拍摄信息. Exif.js 提供了 JavaScript 读取图像的原始数据的功能扩展,例如:拍照方向.相机设备型号.拍摄时间.ISO 感光度.GPS 地理位置等数据. EXIF 数据主要来自拍摄的照片,多用于移动端开发,PC

warpAffine方法效果很搓,留下大片黑色区域. 使用flip和transpose可以实现逆时针旋转90度.先flip或先transpose均可. #coding:utf-8 import cv2 im = cv2.imread('lena.jpg') dst_im = cv2.flip(im, 1) #原型:cv2.flip(src, flipCode[, dst]) → dst flipCode表示对称轴 0:x轴 1:y轴. -1:both dst_im = cv2.transpose

http://blog.csdn.net/z69183787/article/details/50320821 Java获取照片EXIF信息 http://blog.csdn.net/ghsau/article/details/8472486 java解决手机等移动设备中照片上传至服务器方向不正确的问题http://www.bubuko.com/infodetail-715634.html android 拍照的照片方向问题,读取图片EXIF信息 http://blog.csdn.net/yx0

http://blog.csdn.net/ouo555/article/details/44806837 1.屏幕显示顺时针旋转90度 lk 横屏logo,顺时针旋转90度显示修改bootable/bootloader/lk/project/len6735_65u_vo.mk BOOT_LOGO = wxganl MTK_LCM_PHYSICAL_ROTATION = 90  framebuffer顺时针旋转90度的修改: device/lentek/len6735_65u_vo/Project

不额外申请内存(另外的一个二维数组空间),将一个方阵(二维数组)原地旋转90度,主要的思路是,由外向内,一圈圈的进行旋转(就是依次进行交换),如下图所示,当这些圈圈都交换完了之后,就完成了原地旋转了. 代码如下: #include <time.h> #include <stdlib.h> #include <iostream> using namespace std; #define MIN 0 #define MAX 9 void rotate(int **matri

上篇博文[ Js利用Canvas实现图片压缩 ]中做了图片压缩上传,但是在IOS真机测试的时候,发现图片预览的时候自动逆时针旋转了90度.对于这个bug,我完全不知道问题出在哪里,接下来就是面向百度编程了.通过度娘找到了相关资料,解决方法记录在此.这个问题的具体因素其实我还是不清楚是为何导致的,只有IOS和部分三星手机会出现此bug. 绝大部分的安卓机并无此问题. 解决此问题需要引入一个第三方 JS 库: exif.js      下载地址:https://github.com/exif-js/

html5+canvas进行移动端手机照片上传时,发现ios手机上传竖拍照片会逆时针旋转90度,横拍照片无此问题:Android手机没这个问题. 因此解决这个问题的思路是:获取到照片拍摄的方向角,对非横拍的ios照片进行角度旋转修正. 利用exif.js读取照片的拍摄信息,详见  http://code.ciaoca.com/javascript/exif-js/ 这里主要用到Orientation属性. Orientation属性说明如下: 旋转角度 参数 0° 1 顺时针90° 6 逆时针9

//将一个4X4的数组进行逆时针旋转90度后输出,要求原数组数据随机输入 #include<stdio.h> int main() { int a[4][4],b[4][4],i,j;//a存放原是数组数据,b存放旋转后的数组数据 printf("please input 16 number:"); for(i=0;i<4;i++) for(j=0;j<4;j++) { scanf("%d",&a[i][j]); b[3-j][i]=

本篇主要介绍了对一个N*N的数组,如果进行90度的旋转 首先,定义一个一维数组很简单,如下: a = [i for i in range(10)] print(a) -----结果----- 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9] 此写法与下面的写法是相同的效果: a = [] for i in range(10): a.append(i) print(a) -----结果----- [0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9] 那么二维数组应该如何进行创建呢

1.文字旋转90度 width: 100px; height: 200px; line-height: 100px; text-align: center; writing-mode: vertical-rl; 2.古诗词排版 width: 200px; height: 200px; writing-mode: vertical-lr; writing-mode: tb-lr; width: 200px; height: 200px; writing-mode: vertical-lr; wri