L9110S是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路器件,将分立电路集成在单片IC之中,使外围器件成本降低,整机可靠性提高. 该芯片有两个TTL/CMOS兼容电平的输入,具有良好的抗干扰性:两个输出端能直接驱动电机的正反向运动,它具有较大的电流驱动能力,每通道能通过750-800mA的持续电流,峰值电流能力可达1.5-2.0A:同时它具有较低的输出饱和压降与静态电流:内置的钳位二极管能释放感性负载的反向冲击电流,使它在驱动继电器.直流电机.步进电机或开关功率管的使用上安全可靠.

SINAMICS是西门子公司新一代的驱动产品,它正在逐步取代现有的MASTERDRIVES及SIMODRIVE系列的驱动系统.SINAMICS S120是集V/f控制.矢量控制和伺服控制于一体的多轴驱动系统,它采用的是模块化的设计方案,包括控制单元模块.整流回馈模块.电机模块.传感器模块和电机编码器等.各个模块之间通过高速驱动接口DRIVE-CLiQ相互连接. 本文简单介绍一下S120的控制单元CU320及复杂运动控制应用下的SIMOTION D系统. 一. SINAMICS S120的核心控制

ESP32:蓝牙BLE控制M3508电机 先给各位朋友拜个年,祝大家新春快乐,事事顺利,身体健康啊! 还是熟悉的3508,内容概述: ESP32主控 蓝牙BLE通信 使用实时系统(FreeRTOS) 使用ESP32的TWAI总线(CAN) ESP32使用ESP-IDF v4.3开发,仓库地址放在文末. 目录 目录 ESP32:蓝牙BLE控制M3508电机 目录 ESP32的TWAI(CAN) 概览与对比 反馈的获取 蓝牙BLE GAP GATT ESP32 API 实际上手 总结 ESP32的T

一.实物图 二.例子代码 用到数字2 和3 引脚,还有两个就是vcc GND两个阴脚,用模块连线比较简单

I/O 口的意思即为INPUT 接口和OUTPUT 接口,到目前为止我们设计的小灯实验都还只是应用到Arduino 的I/O 口的输出功能,这个实验我们来尝试一下使用Arduino的I/O 口的输入功能即为读取外接设备的输出值,我们用一个按键和一个LED 小灯完成一个输入输出结合使用的实验,让大家能简单了解I/O 的作用.按键开关大家都应该比较了解,属于开关量(数字量)元件,按下时为闭合(导通)状态.完成本实验要 用到的元件如下: 按键开关*1 红色M5 直插LED*1 220Ω电阻*1 10K

/* 日期:2016.9.1 功能:红外遥控器控制LED灯 开,关,闪烁,呼吸 元件: 跳线公公头 * 5 led 220欧电阻 红外接收管,红外遥控 接线: 红外灯面向自己从左到右分别接 IO3 ,GND ,5V LED 负极接GND 正极串联电阻接 IO5 红外遥控器键盘1-9编码: FF30CF 1 FF18E7 2 FF7A85 3 FF10EF 4 FF38C7 5 FF5AA5 6 FF42BD 7 FF4AB5 8 FF52AD 9 参考:http://www.arduino.cn

因为作业要求使用c语言代码,这里先附上一段摘自网上的代码 感谢KalaerSun的c语言代码,摘自https://blog.csdn.net/qq_25247589/article/details/62892140 #include <wiringPi.h> #include <stdio.h> #include <sys/time.h> #define Trig 4 #define Echo 5 void ultraInit(void) { pinMode(Echo,

气体采样采用主动抽取气体的方式保证充足而平稳的气流,所以我们采用气泵抽取气体来完成. 1.设计概述 客户对这部分要求能够设定电机的速度,但并不需要动态调节.对电机的控制有很多方式,我们采用比较简单的方式.我们采用定时器产生PWM舶来实现这一控制过程. 2.硬件连接 对电机的控制我们使用高级定时器TIM1产生PWM波来控制,对于OneNET麒麟座中TIM1的通道1.2.3以及他们的互补输出均已经引到了端子排J2-5(PA10).2-6(PA9).J2-7(PA8).J5-7(PA7).J3-2(P

目前为止,我还没有真正深入了解过电机,特别是步进电机. 最近我在计划一个项目,需要相对精确的电机控制,所以可能会使用到步进电机,但很快就意识到我首先应该更多地了解这些. 本篇文章主要介绍我到目前为止学到的东西. 什么是步进电机? 步进电机是一种离散步进运动的电磁装置. 它有几个线圈,组成“相位”,当每相依次通电时驱动电机. 这种方式其中一个巨大的好处是,步进电机可以实现非常精确的定位和/或速度控制,因此它们广泛用于高精度的应用,如打印机. 单极和双极 步进电机有两种不同类型:单极和双极. 它们之

需要的材料 1.继电器:继电器是一种电控制器件,它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种"自动开关",我们这里用它来控制电灯.控制了继电器就等于控制了电灯. 我购买的是某宝上3块钱的"1路 5v继电器",这里的"几路"指的是可用控制多少个电灯220v线路,5v指继电器本身需要5v电压来驱动,树莓派本身提供5v电压输出所以这里选用5v 2.杜邦线:某宝几块钱一组40P,这里只需要三根,用于连接 树莓派与继电器 3.电灯+灯座+铜线+电源插头 GPI

第一步:准备 1.智能手机微信客户端或微信电脑版 2.注册微信公众平台 https://mp.weixin.qq.com 3.注册新浪账号 http://www.sinacloud.com 4.拥有一块Arduino UNO R3 http://item.jd.com/1593883356.html 5.拥有一块WS100 https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.NJ6mUE&id=528047071612&_u=4p210bab3

https://learn.sparkfun.com/tutorials/apds-9960-rgb-and-gesture-sensor-hookup-guide/all 硬件连线 关键 VCC=  3.3v  不是 5v 下面这个库实测不起作用,不知道为什么 可用的库 程序 /* APDS9960 - Gesture Sensor This example reads gesture data from the on-board APDS9960 sensor of the Nano 33

animateManage.js ;(function(window,document,undefined){ var _aniQueue = [], //动画队列 --- ani:动画,Queue:队列 _baseUID = 0, //元素的UID基础值 _aniUpdateTimer = 13, //动画更新的时间 _aniID = -1, //检测的进程ID isTicking = false; //检测状态 /* * optios 参数 * context --- 被操作的元素上下文 *

37款传感器与模块的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的.鉴于本人手头积累了一些传感器模块,依照实践(动手试试)出真知的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一做做实验,不管能否成功,都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够抛砖引玉. [Arduino]108种传感器模块系列实验(资料+代码+图形+仿真)实验五:热敏电阻温度传感器模块 手头这模块的实物照片 热敏电阻器是敏感元件的一类,按照温度系数不同分为正温度系数热敏电阻器(PTC)和负温

实验二:光敏电阻传感器模块我手里这块是三针版的,挺秀气吧 光敏电阻是用硫化隔或硒化隔等半导体材料制成的特殊电阻器,其工作原理是基于内光电效应.光照愈强,阻值就愈低,随着光照强度的升高,电阻值迅速降低,亮电阻值可小至1KΩ以下.光敏电阻对光线十分敏感,其在无光照时,呈高阻状态,暗电阻一般可达1.5MΩ.光敏电阻的特殊性能,随着科技的发展将得到极其广泛应用. 光敏电阻器通常由光敏层.玻璃基片(或树脂防潮膜)和电极等组成.光敏电阻器在电路中用字母“R”或“RL”.“RG”表示. 主要用途:光线亮度检测

1. 概述 相信很多朋友已经在玩 Arduino了,而且一般都是使用官方的Arduino IDE来写程序控制Arduino硬件.为了能够实现更加方便的控制,微软在Windows IoT计划中推出了Windows Remote Arduino.简单来说,Windows Remote Arduino是一个开源的Windows运行时组件,通过它,我们可以使用蓝牙.USB.WiFi或者是以太网这四种连接方式中的任意一种来控制Arduino硬件.因此,在Windows 10这个统一的大平台下,我们可以使用

原文地址:控制Arduino的利器-Windows Remote Arduino 1. 概述 相信很多朋友已经在玩 Arduino了,而且一般都是使用官方的Arduino IDE来写程序控制Arduino硬件.为了能够实现更加方便的控制,微软在Windows IoT计划中推出了Windows Remote Arduino.简单来说,Windows Remote Arduino是一个开源的Windows运行时组件,通过它,我们可以使用蓝牙.USB.WiFi或者是以太网这四种连接方式中的任意一种来控

arduino 语音音箱 :语音控制.MP3播放.报时.回复温湿度情况 效果图 线路图 包装后的效果 功能 需要材料 arduino板 MP3播放模块及喇叭 时钟模块 温湿度模块 语音识别模块 面包板及其他线材.电阻 TF卡(用于储存音频) 原理 通过语音识别模块对使用者的语音指令进行与设置的指令匹配,匹配成功调用MP3模块播放对应音乐. 因为MP3播放需要一定的delay,但是由于系统自带的delay会阻塞arduino的操作,因此需要将大的延迟拆分成许多小块,每执行一个小块,就调用一次语音识

使用auth_request模块实现nginx端鉴权控制 nginx-auth-request-module 该模块是nginx一个安装模块,使用配置都比较简单,只要作用是实现权限控制拦截作用.默认高版本nginx(比如1.12)已经默认安装该模块,下面介绍下使用该模块实现多个站点之间的统一权限控制. 这里用一个例子来说明下,如下例子是包含site1(对应web1).site2(对应web2).auth(20.131:7001)在内的三个应用项目,auth项目主要做权限拦截,比如jwt校验等,s

11.8 用selenium 模块控制浏览器selenium 模块让Python 直接控制浏览器,实际点击链接,填写登录信息,几乎就像是有一个人类用户在与页面交互.与Requests 和Beautiful Soup 相比,Selenium允许你用高级得多的方式与网页交互.但因为它启动了Web 浏览器,假如你只是想从网络上下载一些文件,会有点慢,并且难以在后台运行.附录A 有安装第三方模块的详细步骤.11.8.1 启动selenium 控制的浏览器对于这些例子,你需要FireFox 浏览器.它将成