在Arduino官方的编译器当中Serial.begin(9600);初始化语句是可以直接使用的,而到Eclipse当中,同样的语句却不能用了.会出现下面的问题: 显然,这是Eclipse没有找到Serial类,那么解决办法是在Eclipse中添加路径,让Eclipse找到类所在的地方. 这个地方就是: D:\arduino-1.0.5\hardware\arduino\cores\arduino 注意:D:\arduino-1.0.5是你存放编译器的位置. 在Arduino官方编译器中这个路径

串口是Arduino与其它设备进行通信的接口,我们需要很好的掌握它的使用.Arduino串口使用相关的函数共有10个(随着版本的升级,新版本加入了更多,具体请参见官网:http://www.arduino.cc/). Serial.begin(); //开启串行通信接口并设置通信波特率 Serial.end(); //关闭通信串口 Serial.available();//判断串口缓冲器是否有数据装入 Serial.read(); //读取串口数据 Serial.peek(); //返回下一字节

封装好的API,使得程序中的语句更容易被理解,我们不用理会单片机中繁杂的寄存器配置,就能直观的控制Arduino,增强程序可读性的同时,也提高了开发效率. 本篇主要介绍: 一,项目结构 1.setup 2.loop 3.main 二,数字输入输出 1.pinMode ( pin , mode ) 2.digitalWrite ( pin , value ) 3.digitalRead ( pin ) 三,模拟输入输出 1.analogRead 2.analogWrite 四,模拟输入输出 1.t

串口波特率的设置:通常我们使用Serial.begin(speed)来完成串口的初始化,这种方式,只能配置串口的波特率. 使用Serial.begin(speed, config)可以配置数据位.校验位.停止位等.例如Serial.begin(9600,SERIAL_8E2)是将串口波特率设为9600,数据位8,偶校验,停止位2. 9600 串口波特率 SERIAL_8E2 8:8位 E:偶校验 2:停止位 config可用配置如下: 1: 少用 if (Serial)的用法:串口打开为真,串口

如果尝试使用sprintf()函数在arduino上进行对float指转换为一个字符串的话,你会发现,it doesn't work.弄了很久,还以为是没学c++的原因.其实在arduino上,这个函数就是不对float起作用. 替代的方法是使用dtostrf()函数. har* dtostrf(double _val,signed char _width, unsigned char prec, char* _s) _val:要转换的float或者double值. _width:转换后整数部分

Serial.available() 的意思是:返回串口缓冲区中当前剩余的字符个数.一般用这个函数来判断串口的缓冲区有无数据,当Serial.available()>0时,说明串口接收到了数据,可以读取: Serial.read()指从串口的缓冲区取出并读取一个Byte的数据,比如有设备通过串口向Arduino发送数据了,我们就可以用Serial.read()来读取发送的数据. 典型的用法如下: 1 2 3 4 5 while (Serial.available()>0)   {     da

Arduino 有三个数字函数,分别是:pinMode( ), digitalWrite( ),digitalRead( ).三个函数各有其作用,pinMode( ) 在初始化 setup( )函数中定义引脚的输出/输入模式,digitalWrite( )用于控制引脚的开或关:digitalRead( )用于读取引脚的状态. pinMode( ) 函数语法: pinMode(pin , state):pin:可以是一个数值或者一个变量,其变量值的取值范围为 0-13 或者 A0 ~A5.这与开发

在Arduino IDE的安装目录下可以找到main.cpp这个代码模板文件,main函数就位于此. 文件位置:{Arduino安装目录}\hardware\arduino\avr\cores\arduino\main.cpp,内容如下: /*   main.cpp - Main loop for Arduino sketches   Copyright (c) 2005-2013 Arduino Team.  All right reserved. This library is free s

IO函数 设置引脚 pinMode(0-13,INPUT/OUTPUT/INPUT_PULLUP) 设置输出 digitalWrite(0-13,HIGH/LOW) 读取引脚 digitalRead(0-13) return HIGH/LOW 读取Analog引脚 analogRead(A0-5) return 0·1023(0~5V) 时间函数 等待毫秒 delay(int) 等待微秒 delayMicroseconds(int) something else: Serial:https://

scanf与gets函数混用 利用scanf函数从键盘接收一字符(或整数)时,它只读入字符(或整数)本身,而把字符(或整数)后的回车符留在输入缓冲区内:gets函数从标准的输入读取,如果使用gets函数给字符数组输入字符串时,字符数组不能指定长度,因为,只要字符数组的长度小于gets函数读取的行缓存的大小,即使你输入的字符数大于你所规定的字符数组的长度,gets函数也会接收所输入的全部字符,造成字符数组越界.因此,gets是一个不推荐使用的函数.一般对于初学者来说,容易把scanf和gets函数

信安系统设计基础实践模块 Arduino小车学习与研究 ================== 陈都(20135328) 余佳源(20135321) 莫凡(20135225) ---------- 索引 前期准备 概念学习 设备检查及安装 硬件平台研究 arduino语言的学习 编程和基本函数研究 扩展库的研究 自主编程 基本扩展模块 创新实践 参考资料 前期准备 概念学习 单片机 一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成:中央处理单元CPU(进行运算.控制).随机存储器RAM(数据存储).存储器

Arduino智能小车实践学习报告 参与人员: 20135316 王剑桥 20135312 吴汉彦 20135319 朱锂 一. 背景了解: 单片机:将中央处理单元CPU(进行运算.控制).随机存储器RAM(数据存储).存储器ROM(程序存储).输入/输出设备I/O(串行口.并行输出口等)全部做到一块集成电路芯片中,即单片(单芯片)机.一些单片机中除了上述部份外,还集成了其它部份如模拟量/数字量转换(A/D)和数字量/模拟量转换(D/A)等. Arduino:这是一个能够用来感应和控制现实物理世

Arduino小车学习与研究博客 信安系统设计基础实践模块 Arduino小车学习与研究 ================== 陈都(20135328) 余佳源(20135321) 莫凡(20135225) -博客原文地址 ---------- 索引 前期准备 概念学习 设备检查及安装 硬件平台研究 arduino语言的学习 编程和基本函数研究 扩展库的研究 自主编程 基本扩展模块 创新实践 参考资料 前期准备 概念学习 单片机 一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成:中央处理单元CPU(进行

Arduino语言介绍 Arduino语言是建立在C/C++基础上的,其基础是C语言,Arduino语言只不过把AVR单片机(微控制器)相关的一些参数设置都函数化,不用我们去了解他的底层,让不了解AVR单片机(微控制器)的朋友也能轻松上手. 基础C语言 关键字: if              条件选择语句 if...else       条件选择语句 for             for 循环语句 switch case     并行多分支选择 while           循环语句 do

Arduino语言 Arduino语言是建立在C/C++基础上的,其实也就是基础的C语言,Arduino语言只不过把AVR单片机(微控制器)相关的一些参数设置都函数化,不用我们去了解他的底层,让我们不了解AVR单片机(微控制器)的朋友也能轻松上手. 在与Arduino DIYER接触的这段时间里,发现有些朋友对Arduino语言还是比较难入手,那么这里我就简单的注释一下Arduino语言(本人也是半罐子水,有错的地方还请各位指正). 基础C语言 关键字: if...else 必须紧接着一个问题表

1.Arduino的概念 arduino是一款便捷灵活方便上手的开源电子原型平台,包含硬件(各种型号的arduino板)和软件(arduino IDE), 是一个基于开放原始码的软硬件平台,构建于开放原始码simple I/O 介面版,具有类似Java .C的Processing/Wiring开发环境.   2.Arduino获取 获取Arduino IDE开发工具 下载地址 :http://arduino.cc/en/Main/Software Arduino的开发性,支持源码下载 支持的平台

本文总结了Arduino常用串口操作函数,函数说明部分来源于Arduino 官网串口使用指南,示例与实验部分为自编.本文是对Arduino串口操作函数的较全面总结,可作为工具贴查找使用. 函数:if(Serial) 描述: 指示指定的串行端口是否已就绪. 在32u4基础板,if(Serial)指示USB CDC串行连接状态是否打开.对于所有其它情况下,如果在Leonardo板上始终返回true(真). 这是介绍Arduino 1.0.1. 语法: 所有板子:if(Serial) 如果是Ardui

一．基本函数 pinMode(引脚号,模式); digitalWrite(引脚号,电平状态);          //默认低电平(或浮空) digitalRead(数字输入端口号); analogRead(引脚号);     //调用10位AD analogWrite(引脚号,模拟量);       //调用8位AD pulseIn(引脚号,脉冲响应电平,最大响应时间(微秒)); 二．串口 Serial.begin(数据传输的波特率); Serial.println(传回的数据); Serial

由于博主最近在做一个项目,需要采集不同传感器的数据,包括float型的HCHO,以及int型的PM2.5数据.但是最终向服务器上传的数据都得转换为char型才能发送,这是借鉴了一个github上面的实例实现了在Arduino上部署socket使之与服务器进行交互. github实例如下: https://github.com/washo4evr/Socket.io-v1.x-Library 在本项目中多次使用了数据类型转换,前文提到了float和double类型转换为char,如下:http:/

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