Arduino开发板上数字输入输出引脚中的3.5.6.9和11都提供0V和5V之外的可变输出.在这些引脚的旁边,会标有PWM——脉冲宽度调制,PWM是英文“Pulse Width Modulation"的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种有效技术,这种技术被广泛应用在从测量.通信到功率控制与变换的许多领域中.数字输出与模拟输出最直观的区别就是数字输出是二值的,即只有0和1,而模拟输出可以在0~255之间变化 除了PWM,在Arduino开发板上,有一排标着A0

树莓派 引脚图 注:本表格适用于各版本,并且兼容26Pin的树莓派B,树莓派B为26Pin,其引脚对应于上表的前26Pin.   树莓派 接口图 AV接口又称(RCA),AV接口算是出现比较早的一种接口,它由黄.白.红三种颜色的线组成,其中黄线为视频,红色为左声道,白色为右声道. 树莓派的3.5mm接口依次是是L(左声道/第一节).R(右声道/第二节).G(地/第三节).V(视频/第四节),可见并不是市面上常见的接法.像某米.某为电视盒子上的线不能直接用于树莓派,树莓派是专用线,是因为地线的原因

结构元素 结构元素包括,类,对象,接口,用例,参与者. 类图 类图图示      类图是UML中最基本的元素了吧?根据OO的思想"天下一切皆对象",而类是对象的抽象.      左侧图示为一个类图.顶端"ClassName"表示类名      中间部分为该类的属性,其中分别表示为可访问性,属性名,以及属性的数据类型.      第三部分为该类的方法,包括方法的可访问性,方法名,方法的参数以及方法的返回值.      需要说明的是:          "#&

http://blog.csdn.net/cd520yy/article/details/16993179

RobotPeak是上海的一家硬件创业团队,团队致力于民用机器人平台系统.机器人操作系统(ROS)以及相关设备的设计研发,并尝试将日新月异的机器人技术融入人们的日常生活与娱乐当中.同时,RobotPeak 将尽力为机器人技术在开源硬件.开源软件社区的普及做出贡献.陈士凯是 RobotPeak 联合创始人,他给我们带来了最新的  x86 构架的 Arduino 开发板 Intel Galileo 的深度使用报告. 1.前言 在今年(2013)罗马举办的首届欧洲 Make Faire 上,Intel

1.前言 在今年(2013)罗马举办的首届欧洲 Make Faire 上,Intel 向对外发布了采用 x86 构架的 Arduino 开发板:Intel Galileo.这无疑是一个开源硬件领域的重磅消息.作为 CPU 领域的巨头 Intel,为开源硬件 /Maker 领域这个从前相对小众的圈子推出专门的硬件,无疑说明对开源硬件领域发展的重视程度.同时,Intel 也作为本届欧洲 Maker Faire 的主要赞助商. 图:Intel Galileo 开发板,图片来自 intel.com 在

引言 经常的时候我们要实现两个代码之间的通信,比如说两个不同不同人写的代码要对接,例如将python指令控制Arduino控件的开关,此处使用串口通信是非常方便的,下面笔者将结合自己踩过的坑来讲述下自己的学习经历. 首先是挑战杯审报的一个项目,即采用机器学习模型分类数据,结合Arduino的压力传感器模块,而机器学习大多采取python,数据无法做到实时传输,最后放弃了. 图1 压力传感器模型 然后是python需要通过Arduino的北斗模块获取位置数据,这个也需要做两个代码之间的通信. 当时

下面是类图的实例: (注:飞翔接口那里应为空心三角形) UML中类图实例 接口:空心圆+直线(唐老鸭类实现了‘讲人话’):依赖:虚线+箭头(动物和空气的关系):关联:实线+箭头(企鹅需要知道气候才迁移):聚合:空心四边形+实线+箭头(雁群和大雁的关系):合成/组合:实心四边形+实线+箭头(鸟和翅膀的关系):泛化/继承:空心三角形+实线(动物和鸟的继承关系):实现:空心三角形+虚线(实现大雁飞翔的接口): UML类图 解释UML类图: 1.      首先看“动物”矩形框,它代表一个类.该类图分为

下面是类图的实例(好像大话设计中有): UML中类图实例 接口:空心圆+直线(唐老鸭类实现了‘讲人话’):依赖:虚线+箭头(动物和空气的关系):关联:实线+箭头(企鹅需要知道气候才迁移):聚合:空心四边形+实线+箭头(雁群和大雁的关系):合成/组合:实心四边形+实线+箭头(鸟和翅膀的关系):泛化/继承:空心三角形+实线(动物和鸟的继承关系):实现:空心三角形+虚线(实现大雁飞翔的接口): UML类图 解释UML类图: 1.      首先看“动物”矩形框,它代表一个类.该类图分为三层,第一层显示

三.说明: 1.类图 第一层显示的是类名,如果是抽象类,就用斜体表示. 第二层是类的特性,通常就是字段和属性. 第三层是类的操作,通常是方法和行为. 注意:'+' 表示 public, '-' 表示 private,'#' 表示 protected. 2.接口图 第一层是接口名称 第三层是接口方法,如果为抽象方法的话,就用斜体表示. 3.接口的另一种表示方式:棒棒糖表示法. 如:唐老鸭讲人话 4.类与类之间的关系 (1)继承 继承关系是用 空心三角形 + 实线来表示的. 表示is-a的关系,是对

类 类图分三层,第一层显示类的名称,如果是抽象类,那就用斜体显示.第二层是类的特性,通常就是字段和属性.第三类是类的操作,通常是方法或行为.注意前面的符号,‘ +’表示public ,‘-’表示 private,‘# ’表示protected.     接口 接口图与类图的区别主要是顶端有<<interface>>显示.第一行是接口名称,第二行是接口方法. 接口还有另一种表示方法,俗称棒棒糖表示法.   类与类,类与接口之间的关系   1.继承关系用空心三角形+实线来表示   2.

废话开篇 自己学完Java Collections框架之后,其中的一个较大的收获就是接口对于层次的重要性.Java Collections的最终实现至少有几十个,其中很多都有非常相似的功能(method), 如果各个实现中部分代码都是相同的,就没有做到代码reused.想想吧,开发JDK的那些大牛们,怎么可能会犯这么低级的错误呢,说远了,回到正题上:接口. Java Collections 接口整体框架图 下面这张图是Java Collections的核心集合接口图(来自于官方文档),同时也是J

UML类图新手入门级介绍 举一个简单的例子,来看这样一副图,其中就包括了UML类图中的基本图示法. 首先,看动物矩形框,它代表一个类(Class).类图分三层,第一层显示类的名称,如果是抽象类,则就用斜体显示.第二层是类的特性,通常就是字段和属性.第三层是类的操作,通常是方法或行为.前面的符号,+ 表示public,- 表示private,# 表示protected. 右下角的飞翔,它表示一个接口图,与类图的区别主要是顶端的<<interface>>显示.第一行是接口名称,第二行是

百度了下,看评论不错我就收藏了,学习,真心不懂!!! 首先是复习一下UML中九种图的理解:http://xhf123456789plain.blog.163.com/blog/static/172880482201192222144421/ 画用例图:http://xhf123456789plain.blog.163.com/blog/static/172880482201192221826110/ 下面是类图的实例(好像大话设计中有): UML中类图实例 接口:空心圆+直线(唐老鸭类实现了‘讲

Arduino周边模块:传感器部件(温敏.光敏.湿敏) Arduino周边模块:传感器部件(温敏.光敏.湿敏) Arduino的模数转换 对于Arduino来说,它只认识数字量,模拟量对其来说就是一门"外语". 模拟量:时间与数值上均是连续的物理量. 数字量:时间与数值上均是离散的物理量. 而模数转换电路能够将模拟量转化为数字量. 模数转换原理: 时间上的离散--采样 每隔一定的时间,就对模拟量的大小进行采集.采样的频率越高,模数转换的效果也就越好.一般采样的频率要大于信号频率的两倍.

原文:设计模式之前奏(UML类图) 本人菜菜一个,最近一直在博客园游走闲逛,看到了各种技术,各种各种…….便看到了大话设计模式这本书,下了电子版的看了看第一章,感觉相当不错,不仅通俗易懂,而且与实际案例相结合,可就是电子版的,鄙人很少看小说,所以立马在京东下单买了本.就是给力…… 看了看书,翻了翻,第一章简单工厂模式最后讲解的是UML类图,以前见到过,但从来没画过,也就是一眼而过.但是又好好看了看书,后面几乎每种模式都会用UML类图来阐述设计模式的整体架构.所以就回过头来好好把第一章最后的UML

类图(ClassDiagrams)是根据系统中的类以及各类之间的关系描述系统的静态视图.类图不仅显示系统内信息的结构,还描述系统内这些信息的行为.类图的一个重要目的是为其他图(如顺序图.交互图)定义一个基础.类图由多个类以及这些类之间的关系组成. 在系统设计阶段,类图直接引导面向对象的编程语言实现类.类图是生成代码的核心要图.如果类图设计得好,整个系统的代码框架可以有类图自动生成,大大简化了系统编码所耗费的时间.因此,我们进一步:利用类图,使得代码的编写编程一种自动化工作,而整个信息系统的建设中

做些记录,特别是led显示左移效果的代码,二进制位的特效函数 unsigned ][]= { 0xff,0xd7,0x83,0xd6,0xc6,0xd4,0xc6,0x82,0xd6,0xba,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0x97,0x57,0x81,0x95,0x55,0xd5,0xdf,0xdd,0xe1,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff, }; ][]= { 0xff,0xd7,0x83,0xd6,0xc6,0xd4,0x

首先,看动物矩形框,它代表一个类(Class).类图分三层,第一层显示类的名称,如果是抽象类,则就用斜体显示.第二层是类的特性,通常就是字段和属性.第三层是类的操作,通常是方法或行为.前面的符号,+ 表示public,- 表示private,# 表示protected. 右下角的飞翔,它表示一个接口图,与类图的区别主要是顶端的<<interface>>显示.第一行是接口名称,第二行是接口方法.接口还有另一种表示方法,俗称棒棒糖表示法.唐老鸭是能讲人话的鸭子,实现了讲人话的接口. 接

阅读本文大概需要 3.5 分钟. 本篇是设计模式系列的开篇,虽然之前也写过相应的文章,但是因为种种原因后来断掉了,而且发现之前写的内容也很渣,不够系统. 所以现在打算重写,加上距离现在也有一段时间了,也算是自己的一个回顾吧! 学而时习之,不亦说乎. 从零开始单排学设计模式的国服排位之旅,今天正式开启! 目前段位:定级赛   这篇文章来总结下UML类图,本来不打算讲UML类图的,因为我在学习设计模式的时候,一遇到有关UML的就会自动忽略,一看感觉就很复杂. 但是随着学习的深入,发现不掌握UML类图