安卓手机与Arduino之间采用蓝牙串口通讯,是很多智能装置和互动装置常用的控制方法,简单而有效,无需网络环境,很实用的技术. 实验采用Arduino UNO板,加了一块1602LCD屏做显示(因为只有一个串口,用来做蓝牙通讯,再用串口助手不方便,也不直观).蓝牙模块使用十几元一个的HC-06.一个LED接在11脚作为演示.手机端做了一个简单的界面,有按键和滑动条.用按键控制LED点亮和熄灭,演示开关量控制.滑动条控制LED的亮度,演示模拟量控制(0-100范围).LCD屏实时显示传送的数据.模

首次使用C#编写与COM口有关的程序,期间遇到了很多问题,写下自己的经验总结,如有错漏,欢迎批评指正! 1.新建一个串口类( SerialPort类) //Create a serial port for bluetooth SerialPort BluetoothConnection = new SerialPort(); 2.串口端口号搜索: string[] Ports = SerialPort.GetPortNames();or (int i = 0; i < Ports.Length;

今天说一下STM32单片机的接收不定长度字节数据的方法.由于STM32单片机带IDLE中断,所以利用这个中断,可以接收不定长字节的数据,由于STM32属于ARM单片机,所以这篇文章的方法也适合其他的ARM单片机. IDLE中断什么时候发生? IDLE就是串口收到一帧数据后,发生的中断.什么是一帧数据呢?比如说给单片机一次发来1个字节,或者一次发来8个字节,这些一次发来的数据,就称为一帧数据,也可以叫做一包数据. 如何判断一帧数据结束,就是我们今天讨论的问题.因为很多项目中都要用到这个,因为只有接

STM32使用串口1配合DMA接收不定长数据,减轻CPU载荷 http://www.openedv.com/thread-63849-1-1.html 实现思路:采 用STM32F103的串口1,并配置成空闲中断模式且使能DMA接收,并同时设置接收缓冲区和初始化DMA.那么初始化完成之后,当外部给单片机发送数 据的时候,假设这帧数据长度是100个字节,那么在单片机接收到一个字节的时候并不会产生串口中断,而是DMA在后台把数据默默地搬运到你指定的缓冲区里 面.当整帧数据发送完毕之后串口才会产生一次

本节目标: 通过DMA,无需中断,接收不定时长的串口数据 描述:当在串口多数据传输下,CPU会产生多次中断来接收串口数据,这样会大大地降低CPU效率,同时又需要CPU去做其它更重要的事情,我们应该如何来优化?比如四轴飞行器,当在不停地获取姿态控制方向时,又要去接收串口数据.答:使用DMA,无需CPU中断便能实现接收串口数据 1.DMA介绍DMA,全称为: Direct Memory Access,即直接存储器访问, DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输,通过硬件为 RAM 与 I/O 设备

参考了文章:<stm32串口中断接收方式详细比较> 文章地址:http://bbs.elecfans.com/jishu_357017_1_1.html 借鉴了第四种中断方式 串口的配置这里不做说明,仅对stm32接收中断中的数据进行解析. 数据帧协议: 帧头1 帧头2 数据长度 有效数据 crc_1 crc_2 B5 5B 03 00 57 0B 帧头1+帧头2+数据长度(包含有效数据.crc_1.crc_2)+有效数据 + crc_1 + crc_2(校验为帧头到有效数据) 协议采用小端模

转载来源:嵌入式系统之初学者点滴 (百度空间) 原文 在这篇文章()中,实现了Linux环境下的串口读写操作,程序也运行成功了.但是再进一步测试时发现,如果开机之后直接如上文中所说,分别运行读程序和写程序,再用导体同时触碰串口的2.3针的话.此时将显示写入串口成功,但是读串口数据失败. 这个奇怪的问题当时之所以没有被发现出来,是因为在这之前,曾经打开过一次minicom.后来实验表明,如果打开过一次minicom,哪怕打开又关闭的话,再次运行上文中的串口读写程序就没有问题了.但是重启机器之后,错

以前用DMA实现接收不定长数据,DMA的方法接收串口助手的数据,全部没问题,不过如果接收模块返回的数据,而这些数据如果包含回车换行的话就会停止接收,例如接收:AT\r\nOK\r\n,就只能接收到AT\r,导致没有接收完成,具体原因还没搞懂,有了解的,希望可以告知一下,DMA不定长接收方法传输门:https://www.cnblogs.com/xingboy/p/9714907.html. 好了,不多说了,现在进入正文.首先建立一个STM32Cumebx的工程,打开串口中断,完成配置,具体的配置

STM32之串口DMA接收不定长数据 引言 在使用stm32或者其他单片机的时候,会经常使用到串口通讯,那么如何有效地接收数据呢?假如这段数据是不定长的有如何高效接收呢? 同学A:数据来了就会进入串口中断,在中断中读取数据就行了! 中断就是打断程序正常运行,怎么能保证高效呢?经常把主程序打断,主程序还要不要运行了? 同学B:串口可以配置成用DMA的方式接收数据,等接收完毕就可以去读取了! 这个同学是对的,我们可以使用DMA去接收数据,不过DMA需要定长才能产生接收中断,如何接收不定长的数据呢?

1.空闲中断和别的接收完成(一个字节)中断,发送完成(发送寄存器控)中断的一样是串口中断: 2.空闲中断是接收到一个数据以后,接收停顿超过一字节时间  认为桢收完,总线空闲中断是在检测到在接收数据后,数据总线上一个字节的时间内,没有再接到数据后发生.也就是RXNE位被置位之后,才开始检测,只被置位一次,除非再次检测到RXNE位被置位,然后才开始检测下一次的总线空闲.一次RXNE位被置位只进行一次. 实现思路: 采用串口1,并配置成空闲中断模式且使能DMA接收,并同时设置接收缓冲区和初始化DMA.

1.空闲中断和别的接收完成(一个字节)中断,发送完成(发送寄存器控)中断的一样是串口中断: 2.空闲中断是接收到一个数据以后,接收停顿超过一字节时间  认为桢收完,总线空闲中断是在检测到在接收数据后,数据总线上一个字节的时间内,没有再接到数据后发生.也就是RXNE位被置位之后,才开始检测,只被置位一次,除非再次检测到RXNE位被置位,然后才开始检测下一次的总线空闲.一次RXNE位被置位只进行一次. 实现思路: 采用串口1,并配置成空闲中断模式且使能DMA接收,并同时设置接收缓冲区和初始化DMA.

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代码实例:点击打开链接 实现的功能是从uart口发送数据至另一个蓝牙串口,或是从蓝牙读取数据通过uart打印出数据. int main(void) { // Initialize leds_init(); timers_init(); buttons_init(); uart_init(); ble_stack_init(); gap_params_init(); services_init(); advertising_init(); conn_params_init(); sec_param

   需求描述 儿子有一堆充电玩具,基本上都是锂电池,经常插上去充电忘了到时拔下来,所以需要一块能设置接通时间的插板以保障电池的安全.   硬件设计: 首先需要一块插板,接着需要一个继电器,然后采用arduino r3 uno 加 一个时钟模块来控制时间,最后配一个蓝牙模块,通过手机进行时间的设定. 时钟模块:DS3231 AT24C32, 采用I2C链接arduino板上 ,SCL->A5,SDA->A4,VCC->VCC,GND->GND. 蓝牙模块:HC-06, 使用用ard

本文主要介绍了针对android的蓝牙串口上位机开发. 程序下载地址:点击打开链接 一.帧定义 androidclient依照一定的数据帧格式通过蓝牙串口发送数据到连接到MCU的蓝牙从机.MCU接收到数据后.依照帧格式的定义,接收数据帧.并解析数据帧,得到须要的数据. androidclient依照下面帧格式来发送和接收数据. 1.1client发送的数据帧内容 发送频率:10Hz watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvYWRpbmlrZTE=

根据相关代码制作了一个开源依赖包,将以下所有的代码进行打包,直接调用即可完成所有的操作.详细说明地址如下,如果觉得有用可以GIthub点个Star支持一下: 项目官网 Kotlin版本说明文档 Java版本说明文档 Android Studio 的蓝牙串口通信 这次做项目用到了蓝牙串口,折腾了两天总算弄出来了,记录一下方便以后回顾. 获取相关权限 获取蓝牙权限 在 AndroidManifest.xml文件中加入如下代码,(其实这俩句可以先不加,在工程中写到相应语句的时候可以Alt+Enter添

建议使用4.+版本,避免一些不必要的bug.4.+版本文档地址:https://www.cnblogs.com/shanya/articles/16062256.html SerialPortUtil 3.0.+ 介绍 SerialPortUtil 简介 SerialPort 是一个开源的对 Android 蓝牙串口通信的轻量封装库,轻松解决了构建自己的串口调试APP的复杂程度,让人可以专注追求自己设计,不用考虑蓝牙串口底层的配置. 从 3.0.0 开始新增链式调用,更新大量API,并上传至Jc

本人最近在研究嵌入式的串口通信,任务是要写一个手机端的遥控器用来遥控双轮平衡小车.界面只用了一个小时就写好了,重要的问题是如何与板子所带的SPP-CA蓝牙模块进行通信. SPP-CA模块自带代码,在这里我使用的全部都是SPP-CA的默认模式.其中波特率是9600.读者若要修改其匹配密码,波特率等请使用串口调试工具对SPP-CA使用AT命令进行修改.详情参考其技术手册. 首先介绍Android端,官方的SDK中给了一个BluetoothChat的版本,这个版本稍加修改就可以进行串口通信.由于源代码

之前在做WinCE车载方案时,曾做过一个小工具TraceMonitor,用于显示WinCE系统上应用程序的调试信息,特别是在实车调试时,用于监控和显示CAN盒与主机之间的串口数据.因为需要抢占市场先机,经常在新车上市前,就得配合CAN解码盒厂商同步调试车机端软件.这时候,TraceMonitor就可能派上大用场.遇到说不清是哪一边的问题时,抓数据一看,就清清楚楚了.有时终端客户的机器出现了原车功能异常的问题,也可以直接运行该工具,实时抓取串口数据提供给我们以分析问题原因.不过该工具需要业务应用程

在安卓上安装Python: 请参考:https://github.com/kuri65536/python-for-android/blob/master/README.md下载程序文件需要访问 https://github-cloud.s3.amazonaws.com ,一般需要FQ 下载如下文件: sl4a-r6.1.1-arm-debug.apk, PythonForAndroid-debug.apk, python_r26.zip, python_extras_r26.zip, pyth